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公开(公告)号：CN112800514B
公开(公告)日：2023-06-30
申请号：CN202110024057.5
申请日：2021-01-08
Applicant: 中国南方电网有限责任公司超高压输电公司广州局 , 武汉慧测电力科技有限公司
Abstract: 一种采用激光点云加BIM建模技术运用到换流站可视化管控平台的方法，其特征在于包括以下步骤：首先通过三维激光扫描仪或传感器获取数据，直到获得全部点云数据，对采集的三维点云数据进行点云过滤，接着对数据进行定位和拼接，最后将点云数据导入到BIM模型中，进而描绘出变电站空间立体的形态，本发明有效的将点云数据以及BIM模型数据融入到了视点坐标系中，通过两次视图矩阵变换形成了准确的最终视点坐标，进行经纬度调整并通过投影矩阵的变换进行融合，最后将实时视频画面按照实际内容在可视化管控平台上进行全方位的逼真展现，使决策者能得到全面的实时信息，更加准确快速的做出决策。
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公开(公告)号：CN112800514A
公开(公告)日：2021-05-14
申请号：CN202110024057.5
申请日：2021-01-08
Applicant: 中国南方电网有限责任公司超高压输电公司广州局 , 武汉慧测电力科技有限公司
Abstract: 一种采用激光点云加BIM建模技术运用到换流站可视化管控平台的方法，其特征在于包括以下步骤：首先通过三维激光扫描仪或传感器获取数据，直到获得全部点云数据，对采集的三维点云数据进行点云过滤，接着对数据进行定位和拼接，最后将点云数据导入到BIM模型中，进而描绘出变电站空间立体的形态，本发明有效的将点云数据以及BIM模型数据融入到了视点坐标系中，通过两次视图矩阵变换形成了准确的最终视点坐标，进行经纬度调整并通过投影矩阵的变换进行融合，最后将实时视频画面按照实际内容在可视化管控平台上进行全方位的逼真展现，使决策者能得到全面的实时信息，更加准确快速的做出决策。
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公开(公告)号：CN112700548A
公开(公告)日：2021-04-23
申请号：CN202110022748.1
申请日：2021-01-08
Applicant: 中国南方电网有限责任公司超高压输电公司广州局 , 武汉慧测电力科技有限公司
Abstract: 一种BIM模型在可视化变电站中与视频信息的融合方法，其特征在于包括以下步骤：本发明首先获取整个变电站的CAD图纸后，再对整个变电站外立面进行高清拍照，再根据CAD二维图纸并结合外形轮廓数据进行三维BIM建模，通过二次开发插件对三维BIM模型进行轻量化处理，渲染后并以Web方式加载展现出来，将BIM模型与真实视频流信息进行视频信息融合后输出展示，进而描绘出变电站空间立体的形态，解决了变电站项目在设计、施工和运营过程中的信息互通和共享，能够将各类视频信息进行融合，形成逼真直观的三维模型，并能以高度仿真的形式进行呈现。
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公开(公告)号：CN113541822B
公开(公告)日：2023-01-17
申请号：CN202110621971.8
申请日：2021-06-03
Applicant: 武汉慧测电力科技有限公司
Abstract: 本发明提出了用于变电站密封柜体的超声波数据传输系统及其方法，通过设置发射阻抗匹配电路和接收阻抗匹配电路，可以消除由于换能器与变电站密封柜体之间阻抗不匹配导致的回波信号；通过在发射阻抗匹配电路和接收阻抗匹配电路中分别设置电感值可调的第一PWM控制电抗器和第二PWM控制电抗器，可以动态调节电路中感性元件参数以补偿换能器的容性阻抗；通过设置电压电流检测电路和相位差检测电路，实现发射换能器输出阻抗的闭环检测，可以根据检测结果动态调节第一PWM控制电抗器和第二PWM控制电抗器的电感值，实现匹配电感动态调整的目的。
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公开(公告)号：CN120009905A
公开(公告)日：2025-05-16
申请号：CN202510071071.9
申请日：2025-01-16
Applicant: 武汉慧测电力科技有限公司
Abstract: 本发明公开了基于数字孪生模型的水坝设备形变预警方法、装置、系统及存储介质，方法包括：每间隔预设周期，基于无人机向水坝设备发射激光脉冲，并接收水坝设备对激光脉冲反射所产生的反射信号；基于反射信号建模，生成与水坝设备对应的数字孪生模型；将数字孪生模型与多个历史周期生成的历史数字孪生模型比对，生成比对结果对水坝设备进行形变预警。本发明通过无人机向水坝设备发射激光，由水坝设备反射激光的信号建立数字孪生模型对水坝设备进行监控预警，实现对水坝设备全面覆盖，不受地形复杂性的限制，大大提高了监测效率和安全性。同时，高精度的激光扫描数据能够精确反映水坝设备的微小形变，确保了监测结果的可靠性、准确性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119992000A
公开(公告)日：2025-05-13
申请号：CN202510029434.2
申请日：2025-01-08
Applicant: 武汉慧测电力科技有限公司
Abstract: 本发明公开了基于三维点云模型的水轮发电机组形变场监测方法、装置、系统及存储介质，方法包括：每间隔预设周期，获取水轮发电机组的三维点云数据，并对三维点云数据进行预处理，获得点云初始数据；对点云初始数据进行特征提取，获得点云特征数据，并基于点云初始数据和点云特征数据进行三维重建，获得三维模型；判断点云特征数据中是否存在形变风险数据，若存在形变风险数据，则在三维模型中对形变风险数据进行形变预警。本发明通过获取三维点云数据进行预处理和特征提取，建立水轮发电机组的三维模型，并通过分析所提取点云特征数据的形变风险性，在三维模型中进行形变预警监测，实现了对水轮发电机组形变场的精准监测。
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公开(公告)号：CN119672233A
公开(公告)日：2025-03-21
申请号：CN202510175153.8
申请日：2025-02-18
Applicant: 武汉慧测电力科技有限公司
IPC: G06T17/00 , G06V10/74 , G06V10/762 , G06V20/10
Abstract: 本申请提供一种基于三维重建模型的变电站安全管控方法及系统，涉及安全管控的技术领域，获取激光点云传感器输入的实时点云数据以及摄像头采集的实时图像；将实时点云数据与背景点云模型进行比较，利用背景差分算法提取出发生变化的动态区域；基于实时点云数据进行的动态重建模块，识别出动态区域的第一动态目标的第一位置；计算出实时图像包含的第二动态目标的第二位置；若将第一位置与第二位置进行匹配成功，且将实时点云数据稀疏结构与实时图像的稠密像素进行匹配成功，则确定第一动态目标以及第二动态目标均为动态飞行目标；根据第一位置以及第二位置确定动态飞行目标的位置，并在三维模型中进行标注。本申请能够提高变电站的安全管控精度。
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公开(公告)号：CN113541822A
公开(公告)日：2021-10-22
申请号：CN202110621971.8
申请日：2021-06-03
Applicant: 武汉慧测电力科技有限公司
Abstract: 本发明提出了用于变电站密封柜体的超声波数据传输系统及其方法，通过设置发射阻抗匹配电路和接收阻抗匹配电路，可以消除由于换能器与变电站密封柜体之间阻抗不匹配导致的回波信号；通过在发射阻抗匹配电路和接收阻抗匹配电路中分别设置电感值可调的第一PWM控制电抗器和第二PWM控制电抗器，可以动态调节电路中感性元件参数以补偿换能器的容性阻抗；通过设置电压电流检测电路和相位差检测电路，实现发射换能器输出阻抗的闭环检测，可以根据检测结果动态调节第一PWM控制电抗器和第二PWM控制电抗器的电感值，实现匹配电感动态调整的目的。
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公开(公告)号：CN113484700A
公开(公告)日：2021-10-08
申请号：CN202110621974.1
申请日：2021-06-03
Applicant: 武汉慧测电力科技有限公司
IPC: G01R31/12
Abstract: 本发明提出了基于室内智能巡检机器人的开关柜局放检测方法，本发明利用局放信号幅值突变的特点设置判决条件，并通过单位窗能量的增量反映信号幅值变化，可以从含有干扰数据中识别出局放信号，实现局放信号与噪声信号的分离；基于局放信号信噪比确定单位窗能量的增量选取范围，可以根据实际情况选择更为精确的单位窗能量的增量范围，避免引入过多的干扰；本发明通过幅值判决条件获得疑似局放信号，疑似局放信号再经过两次筛查，滤除开关脉冲信号以及反射干扰信号，以获得更为纯净的局放信号。
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公开(公告)号：CN119901217A
公开(公告)日：2025-04-29
申请号：CN202411706654.6
申请日：2024-11-26
Applicant: 武汉慧测电力科技有限公司
IPC: G01B11/16 , G01C11/02 , G01C11/36 , G01S17/88 , G01S19/42 , G01D21/02 , G06T17/00 , G06Q10/0635 , G06Q10/0639 , G06Q50/06
Abstract: 本发明涉及电站形变监测技术领域，提出了一种基于无人机激光扫描的水电开关站形变监测方法及系统，包括：通过机载激光扫描仪对水电开关站进行扫描，获取原始点云数据；对原始点云数据进行预处理得到开关站点云数据；基于开关站点云数据对水电开关站进行三维模型重建，获得水电开关站区域三维模型；建立形变评估指标模型，通过形变评估指标模型对水电开关站区域三维模型进行形变分析，得到水电开关站的形变评估指标；通过形变风险等级评估模型和形变评估指标对水电开关站进行评估，得到水电开关站的形变风险等级；根据不同的形变风险等级对水电开关站采取对应的险情处理方案。本发明提高了形变监测的精确性，实现了对水电开关站形变的高精度监测。
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