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公开(公告)号：CN112800514B
公开(公告)日：2023-06-30
申请号：CN202110024057.5
申请日：2021-01-08
Applicant: 中国南方电网有限责任公司超高压输电公司广州局 , 武汉慧测电力科技有限公司
Abstract: 一种采用激光点云加BIM建模技术运用到换流站可视化管控平台的方法，其特征在于包括以下步骤：首先通过三维激光扫描仪或传感器获取数据，直到获得全部点云数据，对采集的三维点云数据进行点云过滤，接着对数据进行定位和拼接，最后将点云数据导入到BIM模型中，进而描绘出变电站空间立体的形态，本发明有效的将点云数据以及BIM模型数据融入到了视点坐标系中，通过两次视图矩阵变换形成了准确的最终视点坐标，进行经纬度调整并通过投影矩阵的变换进行融合，最后将实时视频画面按照实际内容在可视化管控平台上进行全方位的逼真展现，使决策者能得到全面的实时信息，更加准确快速的做出决策。
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公开(公告)号：CN112700548A
公开(公告)日：2021-04-23
申请号：CN202110022748.1
申请日：2021-01-08
Applicant: 中国南方电网有限责任公司超高压输电公司广州局 , 武汉慧测电力科技有限公司
Abstract: 一种BIM模型在可视化变电站中与视频信息的融合方法，其特征在于包括以下步骤：本发明首先获取整个变电站的CAD图纸后，再对整个变电站外立面进行高清拍照，再根据CAD二维图纸并结合外形轮廓数据进行三维BIM建模，通过二次开发插件对三维BIM模型进行轻量化处理，渲染后并以Web方式加载展现出来，将BIM模型与真实视频流信息进行视频信息融合后输出展示，进而描绘出变电站空间立体的形态，解决了变电站项目在设计、施工和运营过程中的信息互通和共享，能够将各类视频信息进行融合，形成逼真直观的三维模型，并能以高度仿真的形式进行呈现。
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公开(公告)号：CN112800514A
公开(公告)日：2021-05-14
申请号：CN202110024057.5
申请日：2021-01-08
Applicant: 中国南方电网有限责任公司超高压输电公司广州局 , 武汉慧测电力科技有限公司
Abstract: 一种采用激光点云加BIM建模技术运用到换流站可视化管控平台的方法，其特征在于包括以下步骤：首先通过三维激光扫描仪或传感器获取数据，直到获得全部点云数据，对采集的三维点云数据进行点云过滤，接着对数据进行定位和拼接，最后将点云数据导入到BIM模型中，进而描绘出变电站空间立体的形态，本发明有效的将点云数据以及BIM模型数据融入到了视点坐标系中，通过两次视图矩阵变换形成了准确的最终视点坐标，进行经纬度调整并通过投影矩阵的变换进行融合，最后将实时视频画面按照实际内容在可视化管控平台上进行全方位的逼真展现，使决策者能得到全面的实时信息，更加准确快速的做出决策。
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公开(公告)号：CN120009905A
公开(公告)日：2025-05-16
申请号：CN202510071071.9
申请日：2025-01-16
Applicant: 武汉慧测电力科技有限公司
Abstract: 本发明公开了基于数字孪生模型的水坝设备形变预警方法、装置、系统及存储介质，方法包括：每间隔预设周期，基于无人机向水坝设备发射激光脉冲，并接收水坝设备对激光脉冲反射所产生的反射信号；基于反射信号建模，生成与水坝设备对应的数字孪生模型；将数字孪生模型与多个历史周期生成的历史数字孪生模型比对，生成比对结果对水坝设备进行形变预警。本发明通过无人机向水坝设备发射激光，由水坝设备反射激光的信号建立数字孪生模型对水坝设备进行监控预警，实现对水坝设备全面覆盖，不受地形复杂性的限制，大大提高了监测效率和安全性。同时，高精度的激光扫描数据能够精确反映水坝设备的微小形变，确保了监测结果的可靠性、准确性。
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公开(公告)号：CN119992000A
公开(公告)日：2025-05-13
申请号：CN202510029434.2
申请日：2025-01-08
Applicant: 武汉慧测电力科技有限公司
Abstract: 本发明公开了基于三维点云模型的水轮发电机组形变场监测方法、装置、系统及存储介质，方法包括：每间隔预设周期，获取水轮发电机组的三维点云数据，并对三维点云数据进行预处理，获得点云初始数据；对点云初始数据进行特征提取，获得点云特征数据，并基于点云初始数据和点云特征数据进行三维重建，获得三维模型；判断点云特征数据中是否存在形变风险数据，若存在形变风险数据，则在三维模型中对形变风险数据进行形变预警。本发明通过获取三维点云数据进行预处理和特征提取，建立水轮发电机组的三维模型，并通过分析所提取点云特征数据的形变风险性，在三维模型中进行形变预警监测，实现了对水轮发电机组形变场的精准监测。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119672233A
公开(公告)日：2025-03-21
申请号：CN202510175153.8
申请日：2025-02-18
Applicant: 武汉慧测电力科技有限公司
IPC: G06T17/00 , G06V10/74 , G06V10/762 , G06V20/10
Abstract: 本申请提供一种基于三维重建模型的变电站安全管控方法及系统，涉及安全管控的技术领域，获取激光点云传感器输入的实时点云数据以及摄像头采集的实时图像；将实时点云数据与背景点云模型进行比较，利用背景差分算法提取出发生变化的动态区域；基于实时点云数据进行的动态重建模块，识别出动态区域的第一动态目标的第一位置；计算出实时图像包含的第二动态目标的第二位置；若将第一位置与第二位置进行匹配成功，且将实时点云数据稀疏结构与实时图像的稠密像素进行匹配成功，则确定第一动态目标以及第二动态目标均为动态飞行目标；根据第一位置以及第二位置确定动态飞行目标的位置，并在三维模型中进行标注。本申请能够提高变电站的安全管控精度。
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公开(公告)号：CN113541822A
公开(公告)日：2021-10-22
申请号：CN202110621971.8
申请日：2021-06-03
Applicant: 武汉慧测电力科技有限公司
Abstract: 本发明提出了用于变电站密封柜体的超声波数据传输系统及其方法，通过设置发射阻抗匹配电路和接收阻抗匹配电路，可以消除由于换能器与变电站密封柜体之间阻抗不匹配导致的回波信号；通过在发射阻抗匹配电路和接收阻抗匹配电路中分别设置电感值可调的第一PWM控制电抗器和第二PWM控制电抗器，可以动态调节电路中感性元件参数以补偿换能器的容性阻抗；通过设置电压电流检测电路和相位差检测电路，实现发射换能器输出阻抗的闭环检测，可以根据检测结果动态调节第一PWM控制电抗器和第二PWM控制电抗器的电感值，实现匹配电感动态调整的目的。
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公开(公告)号：CN119648738A
公开(公告)日：2025-03-18
申请号：CN202510179260.8
申请日：2025-02-18
Applicant: 武汉慧测电力科技有限公司
IPC: G06T7/20 , G06T17/00 , G06F17/16 , H04N13/194
Abstract: 本申请提供一种基于三维数字模型的变电站内移动物体轨迹追踪方法，涉及安全管控的技术领域，方法应用于变电站管控系统的服务器，变电站管控系统包括服务器、多个控制器以及多个激光点云传感器，服务器与多个控制器同时连接，各个控制器连接一个激光点云传感器，方法包括：获取第一控制器传输的第一位置数据；根据预设的变电站空间结构，计算移动目标移动至各个传感器的扫描区域的概率；若确定移动目标移动至第二扫描区域的概率大于或等于预设阈值，则发送采集指令至第二控制器；接收第二控制器传输的变化数据；根据变化数据生成三维的移动目标的连续运动状态。本申请能够有效减少基于三维数字模型进行变电站内移动物体轨迹追踪时传输的数据量。
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公开(公告)号：CN117934527A
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN202410104014.1
申请日：2024-01-24
Applicant: 武汉慧测电力科技有限公司
IPC: G06T7/13 , G06T17/00 , G06T7/136 , G06T5/20 , G06T5/70 , G06N3/0464 , G06N3/084 , G06F17/16 , G06V20/52
Abstract: 本发明提出了一种水电站升船机船闸系统的监测方法、系统及相关装置，属于升船机技术领域，方法包括以下步骤：S1、利用3D激光雷达建立船只的运动模型，并实时获取船只当前时刻的初始运动信息；S2、对所述初始运动信息进行预处理，得到第一处理数据；S3、使用边缘检测算法对所述第一处理数据进行边缘检测，得到形状特征；S4、基于深度学习方法将形状特征与运动模型结合，预测船只下一时刻的运行信息；S5、水电站升船机船闸系统根据船只下一时刻的运行信息调整船闸门的升降。本申请通过3D激光雷达实时获取船只的初始运动信息，使用深度学习方法预测下一时刻运行信息，智能调整船闸门的升降，提高船只通过的安全性和效率。
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公开(公告)号：CN117458978A
公开(公告)日：2024-01-26
申请号：CN202311240275.8
申请日：2023-09-25
Applicant: 武汉慧测电力科技有限公司
Abstract: 本发明涉及光伏清扫机器人技术领域，提出了一种防止光伏清扫机器人打滑的装置，包括防滑装置、光伏发电板本体以及清扫机器人，防滑装置固定安装在光伏发电板本体的表面上，清扫机器人活动安装在防滑装置上，防滑装置包括两组垂直导轨和固定连接在垂直导轨两端的固定方管，固定方管的底部两侧均固定连接有固定板，固定板的一侧固定安装有移动电机，移动电机的输出轴通过轴承转动连接有水平齿轮，光伏发电板本体的两侧均固定安装有水平导轨，垂直导轨的表面上设有防滑齿纹；该装置有效提高了清扫机器人的移动稳定性，保障太阳能电池板的安装角度在45度，甚至大于45度时，清扫机器人依然能够稳稳的在垂直导轨上进行移动清扫灰尘作业。
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