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公开(公告)号：CN115205246B
公开(公告)日：2024-04-09
申请号：CN202210825489.0
申请日：2022-07-14
发明人： 黄家豪 , 张博 , 张思光 , 谢桂泉 , 王晨涛 , 周翔胜 , 张文 , 石延辉 , 杨洋 , 王清君 , 洪乐洲 , 胡忠山 , 袁海 , 赵明 , 李金安 , 邝建荣 , 朱云峰 , 张瑞 , 张朝辉 , 王蒙 , 杨阳 , 胡宇林 , 李凯协 , 唐力 , 梁家豪 , 周文瑞 , 罗宇航 , 陈佳欢 , 张朝斌 , 王国权 , 周逸帆 , 黄润烽 , 唐源 , 姜旭
摘要： 本申请涉及一种换流阀电晕放电紫外图像特征提取方法、装置、计算机设备、存储介质和计算机程序产品。所述方法包括：获取换流阀电晕放电的初始紫外检测图像；根据初始紫外检测图像，确定光斑类型；根据光斑类型对应的图像分割算法，对初始紫外检测图像进行分割，得到光斑图像；对光斑图像进行特征提取，得到光斑特征。整个方案通过判断初始紫外检测图像中的光斑类型，针对不同的光斑类型，采用对应的图像分割方法对初始紫外检测图像进行分割，进而得到光斑类型对应的准确的光斑图像，进而根据光斑图像进行特征提取，得到的光斑特征更加准确。
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公开(公告)号：CN115527161A
公开(公告)日：2022-12-27
申请号：CN202211107571.6
申请日：2022-09-13
发明人： 黄家豪 , 王晨涛 , 谢桂泉 , 张博 , 杨洋 , 周翔胜 , 石延辉 , 张文 , 邝建荣 , 张思光 , 张朝辉 , 朱云峰 , 王清君 , 洪乐洲 , 胡忠山 , 袁海 , 赵明 , 梁家豪 , 周文瑞 , 王蒙 , 胡宇林 , 杨阳 , 李凯协 , 张鹏 , 罗宇航 , 张瑞 , 陈佳欢 , 唐力 , 赵航航 , 张朝斌 , 严伟 , 蔡斌 , 王国权 , 孔玮琦 , 周逸帆 , 许浩强 , 张先亮 , 叶林 , 姜旭
摘要： 本申请涉及一种异常放电监测方法、装置、计算机设备、存储介质和计算机程序产品。所述方法包括：获取换流阀表面放电的目标图像；对目标图像进行图像处理，得到第一放电光斑区域；通过图像修正模型，对第一放电光斑区域进行图像修正，得到第二放电光斑区域；确定第一放电光斑区域的面积和第二放电光斑区域的面积之间的比例；在比例不小于比例阈值的情况下，计算与第一放电光斑区域对应的光子数，以基于与第一放电光斑区域对应的光子数、第一放电光斑区域的面积中的至少一种评估换流阀的异常放电情况。采用本方法能够快速地监测换流阀的异常放电现象。
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公开(公告)号：CN113610480A
公开(公告)日：2021-11-05
申请号：CN202111069940.2
申请日：2021-09-13
发明人： 黄家豪 , 洪乐洲 , 张博 , 王国权 , 孔玮琦 , 李凯协 , 赵晓杰 , 张朝斌 , 杨阳 , 张先亮 , 张镇 , 袁海 , 赵明 , 王清君 , 胡忠山 , 刘茂涛 , 石延辉 , 杨洋 , 许浩强 , 严伟 , 王蒙 , 秦金锋 , 蔡斌 , 王越章 , 叶志良 , 周春阳 , 史蜀军 , 包威 , 丁荣 , 刘禹宏
摘要： 本申请涉及一种电力工器具的仓储管理系统和方法，仓储管理系统包括：设置于目标仓库出入口的对象检测装置，设置于目标仓库内部、与对象检测装置通信连接的扫描装置，与扫描装置通信连接的处理器；其中，对象检测装置用于在检测到目标仓库的出入口存在用户对象时，向扫描装置发送扫描指令；扫描装置用于根据扫描指令对目标仓库内所有电力工器具进行扫描，得出对应的器具信息列表并发送给处理器；处理器用于根据用户对象出入目标仓库时分别扫描得出的器具信息列表确定出出库器具信息或入库器具信息。本仓储管理系统使得获取出库器具信息或入库器具信息的方式更加便捷，提高仓储管理的便捷度；并且避免了误登记的情况，提高仓储管理的准确度。
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公开(公告)号：CN115527161B
公开(公告)日：2024-04-02
申请号：CN202211107571.6
申请日：2022-09-13
发明人： 黄家豪 , 王晨涛 , 谢桂泉 , 张博 , 杨洋 , 周翔胜 , 石延辉 , 张文 , 邝建荣 , 张思光 , 张朝辉 , 朱云峰 , 王清君 , 洪乐洲 , 胡忠山 , 袁海 , 赵明 , 梁家豪 , 周文瑞 , 王蒙 , 胡宇林 , 杨阳 , 李凯协 , 张鹏 , 罗宇航 , 张瑞 , 陈佳欢 , 唐力 , 赵航航 , 张朝斌 , 严伟 , 蔡斌 , 王国权 , 孔玮琦 , 周逸帆 , 许浩强 , 张先亮 , 叶林 , 姜旭
摘要： 本申请涉及一种异常放电监测方法、装置、计算机设备、存储介质和计算机程序产品。所述方法包括：获取换流阀表面放电的目标图像；对目标图像进行图像处理，得到第一放电光斑区域；通过图像修正模型，对第一放电光斑区域进行图像修正，得到第二放电光斑区域；确定第一放电光斑区域的面积和第二放电光斑区域的面积之间的比例；在比例不小于比例阈值的情况下，计算与第一放电光斑区域对应的光子数，以基于与第一放电光斑区域对应的光子数、第一放电光斑区域的面积中的至少一种评估换流阀的异常放电情况。采用本方法能够快速地监测换流阀的异常放电现象。
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公开(公告)号：CN117629219A
公开(公告)日：2024-03-01
申请号：CN202311623946.9
申请日：2023-11-28
发明人： 张先亮 , 洪乐洲 , 秦金锋 , 蔡斌 , 张博 , 叶志良 , 严伟 , 雷庆山 , 赵晓杰 , 孔玮琦 , 张镇 , 陈朋辉 , 李凯协 , 张朝斌 , 王国权 , 许浩强 , 王越章 , 贺子轩 , 钟鑫林 , 周逸帆 , 李浩洋
摘要： 本申请涉及一种充电定位引导方法和自动充电机器人。所述方法包括：获取环境信息，根据环境信息生成地形评估值；环境信息包括机器人从当前位置至充电预置位导航路径的地形信息；根据地形评估值和机器人的可达范围，获取机器人的可落脚点；根据可落脚点生成连续的落脚点序列，对落脚点序列进行稳定性评估，规划机器人沿导航路径的运动轨迹。采用本方法能够实现快速充电。
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公开(公告)号：CN117612192A
公开(公告)日：2024-02-27
申请号：CN202311622790.2
申请日：2023-11-29
发明人： 秦金峰 , 洪乐洲 , 黄家豪 , 胡忠山 , 李果明 , 李靖翔 , 赵晓杰 , 雷庆山 , 孔玮琦 , 张镇 , 张先亮 , 李凯协 , 张朝斌 , 蔡斌 , 叶志良 , 王越章 , 张博 , 许浩强 , 王国权 , 陈朋辉 , 钟鑫林 , 贺子轩 , 周逸帆 , 李浩洋
IPC分类号： G06V30/412 , G06V30/146 , G06V30/19 , G06N3/09
摘要： 本申请涉及一种电子图纸信息识别方法、系统、电子设备、存储介质和计算机程序产品。方法包括：获取电子图纸的N个图纸区域，并确定与N个图纸区域一一对应的N个目标图像；N为正整数；根据N个目标图像，确定一一对应的N个文本内容；创建目标文件，并在目标文件中，输入N个文本内容。采用本方法能够简化在获取用户需要的部件对应的文本内容的过程中用户的操作、且减少耗时，提高获取电子图纸中的文本信息的效率。
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公开(公告)号：CN115205246A
公开(公告)日：2022-10-18
申请号：CN202210825489.0
申请日：2022-07-14
发明人： 黄家豪 , 张博 , 张思光 , 谢桂泉 , 王晨涛 , 周翔胜 , 张文 , 石延辉 , 杨洋 , 王清君 , 洪乐洲 , 胡忠山 , 袁海 , 赵明 , 李金安 , 邝建荣 , 朱云峰 , 张瑞 , 张朝辉 , 王蒙 , 杨阳 , 胡宇林 , 李凯协 , 唐力 , 梁家豪 , 周文瑞 , 罗宇航 , 陈佳欢 , 张朝斌 , 王国权 , 周逸帆 , 黄润烽 , 唐源 , 姜旭
摘要： 本申请涉及一种换流阀电晕放电紫外图像特征提取方法、装置、计算机设备、存储介质和计算机程序产品。所述方法包括：获取换流阀电晕放电的初始紫外检测图像；根据初始紫外检测图像，确定光斑类型；根据光斑类型对应的图像分割算法，对初始紫外检测图像进行分割，得到光斑图像；对光斑图像进行特征提取，得到光斑特征。整个方案通过判断初始紫外检测图像中的光斑类型，针对不同的光斑类型，采用对应的图像分割方法对初始紫外检测图像进行分割，进而得到光斑类型对应的准确的光斑图像，进而根据光斑图像进行特征提取，得到的光斑特征更加准确。
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公开(公告)号：CN117584124A
公开(公告)日：2024-02-23
申请号：CN202311613417.0
申请日：2023-11-28
发明人： 张先亮 , 洪乐洲 , 秦金锋 , 蔡斌 , 张博 , 叶志良 , 严伟 , 雷庆山 , 赵晓杰 , 孔玮琦 , 张镇 , 陈朋辉 , 李凯协 , 张朝斌 , 王国权 , 许浩强 , 王越章 , 贺子轩 , 钟鑫林 , 周逸帆 , 李浩洋
IPC分类号： B25J9/16 , B25J11/00 , G06T7/00 , G06V10/764 , G06Q10/047 , G06V20/52 , G06V10/75 , G06V20/58 , H02J13/00
摘要： 本申请涉及一种基于智能机器人的巡检方法和装置。所述方法包括：获取变电站的监控图像，根据监控图像数据规划智能机器人在变电站的工作路径，得到智能机器人的目标巡检路径；采集目标巡检路径中各表计设备的设备图像，得到多个表计设备图像；获取图像检测模型，通过图像检测模型对各表计设备图像进行图像检测，得到用于表征各表计设备缺陷类型的检测结果，其中，图像检测模型用于根据高斯函数，计算各表计设备图像与图像检测模型的模式层的匹配度确定检测结果。采用本方法能够提高巡检效率，提高智能机器人的安全性和稳定性，并且基于高斯函数计算匹配度以确定表计缺陷提高了变电站的安全。
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公开(公告)号：CN116150949A
公开(公告)日：2023-05-23
申请号：CN202211490537.1
申请日：2022-11-25
发明人： 张博 , 石延辉 , 杨洋 , 黄家豪 , 袁海 , 洪乐洲 , 张朝斌 , 李凯协 , 王清君 , 胡忠山 , 阮彦俊 , 廖毅 , 赖皓 , 张鹏 , 蔡斌 , 孔玮琦 , 陈朋辉 , 秦金锋 , 叶志良 , 赵晓杰 , 王国权 , 王宁 , 周逸帆 , 黄润烽 , 许浩强 , 张先亮 , 张镇 , 王越章 , 钟鑫林
IPC分类号： G06F30/20 , G16C60/00 , G16C20/30 , G06F113/26 , G06F113/24
摘要： 本申请涉及一种表计选型方法、装置和机巡仪表。所述方法包括：分别遍历透镜材料库和镀膜材料库，获取透镜镀膜材料组合；透镜镀膜材料组合用于表征玻璃层、镀膜层所选用的材料；基于透镜镀膜材料组合，对目标表盘玻璃进行巡检仿真，得到仿真测试数据；巡检仿真包括对不同光照条件下目标表盘玻璃的反光率的模拟；根据仿真测试数据，确定出表计选型结果。本申请可以确认机巡仪表的目标表盘玻璃所包括的光学材料层中镀膜层、玻璃层所使用的材料，降低表计在各种光照条件下整体的反光率，提高可巡视性，进而解决复杂光照条件下表计不易巡视的问题，降低表计玻璃反光率。
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公开(公告)号：CN114881157A
公开(公告)日：2022-08-09
申请号：CN202210534846.8
申请日：2022-05-17
发明人： 秦金锋 , 严伟 , 王清君 , 洪乐洲 , 胡忠山 , 黄家豪 , 王蒙 , 赵晓杰 , 蔡斌 , 叶志良 , 孔玮琦 , 王越章 , 许浩强 , 钟鑫林 , 张先亮 , 张镇 , 袁海 , 赵明 , 李金安 , 张朝斌 , 李凯协 , 张博 , 王国权 , 周逸帆 , 石延辉 , 杨洋 , 陈政轩 , 陈朋辉 , 黄润烽
摘要： 本申请提供一种换流阀工作状态的检测方法、装置、设备和存储介质，可自动检测换流阀是否处于异常工作状态，包括：将用于换流阀工作状态检测的每类数据和对应的重构数据得到该类数据对应的重构误差，基于该类数据对应的重构误差是否处于该类数据对应的损失区间，确定该类数据为异常数据的概率；基于各类重构数据对应的集成重构数据和对应的重构数据得到集成重构数据对应的重构误差，基于集成重构数据对应的重构误差是否处于集成重构数据对应的损失区间，确定集成重构数据为异常数据的概率；基于对各概率进行加权求和的结果，确定换流阀是否处于异常工作状态。
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