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公开(公告)号:CN113610480A
公开(公告)日:2021-11-05
申请号:CN202111069940.2
申请日:2021-09-13
发明人: 黄家豪 , 洪乐洲 , 张博 , 王国权 , 孔玮琦 , 李凯协 , 赵晓杰 , 张朝斌 , 杨阳 , 张先亮 , 张镇 , 袁海 , 赵明 , 王清君 , 胡忠山 , 刘茂涛 , 石延辉 , 杨洋 , 许浩强 , 严伟 , 王蒙 , 秦金锋 , 蔡斌 , 王越章 , 叶志良 , 周春阳 , 史蜀军 , 包威 , 丁荣 , 刘禹宏
摘要: 本申请涉及一种电力工器具的仓储管理系统和方法,仓储管理系统包括:设置于目标仓库出入口的对象检测装置,设置于目标仓库内部、与对象检测装置通信连接的扫描装置,与扫描装置通信连接的处理器;其中,对象检测装置用于在检测到目标仓库的出入口存在用户对象时,向扫描装置发送扫描指令;扫描装置用于根据扫描指令对目标仓库内所有电力工器具进行扫描,得出对应的器具信息列表并发送给处理器;处理器用于根据用户对象出入目标仓库时分别扫描得出的器具信息列表确定出出库器具信息或入库器具信息。本仓储管理系统使得获取出库器具信息或入库器具信息的方式更加便捷,提高仓储管理的便捷度;并且避免了误登记的情况,提高仓储管理的准确度。
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公开(公告)号:CN117584124A
公开(公告)日:2024-02-23
申请号:CN202311613417.0
申请日:2023-11-28
发明人: 张先亮 , 洪乐洲 , 秦金锋 , 蔡斌 , 张博 , 叶志良 , 严伟 , 雷庆山 , 赵晓杰 , 孔玮琦 , 张镇 , 陈朋辉 , 李凯协 , 张朝斌 , 王国权 , 许浩强 , 王越章 , 贺子轩 , 钟鑫林 , 周逸帆 , 李浩洋
IPC分类号: B25J9/16 , B25J11/00 , G06T7/00 , G06V10/764 , G06Q10/047 , G06V20/52 , G06V10/75 , G06V20/58 , H02J13/00
摘要: 本申请涉及一种基于智能机器人的巡检方法和装置。所述方法包括:获取变电站的监控图像,根据监控图像数据规划智能机器人在变电站的工作路径,得到智能机器人的目标巡检路径;采集目标巡检路径中各表计设备的设备图像,得到多个表计设备图像;获取图像检测模型,通过图像检测模型对各表计设备图像进行图像检测,得到用于表征各表计设备缺陷类型的检测结果,其中,图像检测模型用于根据高斯函数,计算各表计设备图像与图像检测模型的模式层的匹配度确定检测结果。采用本方法能够提高巡检效率,提高智能机器人的安全性和稳定性,并且基于高斯函数计算匹配度以确定表计缺陷提高了变电站的安全。
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公开(公告)号:CN116150949A
公开(公告)日:2023-05-23
申请号:CN202211490537.1
申请日:2022-11-25
发明人: 张博 , 石延辉 , 杨洋 , 黄家豪 , 袁海 , 洪乐洲 , 张朝斌 , 李凯协 , 王清君 , 胡忠山 , 阮彦俊 , 廖毅 , 赖皓 , 张鹏 , 蔡斌 , 孔玮琦 , 陈朋辉 , 秦金锋 , 叶志良 , 赵晓杰 , 王国权 , 王宁 , 周逸帆 , 黄润烽 , 许浩强 , 张先亮 , 张镇 , 王越章 , 钟鑫林
IPC分类号: G06F30/20 , G16C60/00 , G16C20/30 , G06F113/26 , G06F113/24
摘要: 本申请涉及一种表计选型方法、装置和机巡仪表。所述方法包括:分别遍历透镜材料库和镀膜材料库,获取透镜镀膜材料组合;透镜镀膜材料组合用于表征玻璃层、镀膜层所选用的材料;基于透镜镀膜材料组合,对目标表盘玻璃进行巡检仿真,得到仿真测试数据;巡检仿真包括对不同光照条件下目标表盘玻璃的反光率的模拟;根据仿真测试数据,确定出表计选型结果。本申请可以确认机巡仪表的目标表盘玻璃所包括的光学材料层中镀膜层、玻璃层所使用的材料,降低表计在各种光照条件下整体的反光率,提高可巡视性,进而解决复杂光照条件下表计不易巡视的问题,降低表计玻璃反光率。
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公开(公告)号:CN114881157A
公开(公告)日:2022-08-09
申请号:CN202210534846.8
申请日:2022-05-17
发明人: 秦金锋 , 严伟 , 王清君 , 洪乐洲 , 胡忠山 , 黄家豪 , 王蒙 , 赵晓杰 , 蔡斌 , 叶志良 , 孔玮琦 , 王越章 , 许浩强 , 钟鑫林 , 张先亮 , 张镇 , 袁海 , 赵明 , 李金安 , 张朝斌 , 李凯协 , 张博 , 王国权 , 周逸帆 , 石延辉 , 杨洋 , 陈政轩 , 陈朋辉 , 黄润烽
摘要: 本申请提供一种换流阀工作状态的检测方法、装置、设备和存储介质,可自动检测换流阀是否处于异常工作状态,包括:将用于换流阀工作状态检测的每类数据和对应的重构数据得到该类数据对应的重构误差,基于该类数据对应的重构误差是否处于该类数据对应的损失区间,确定该类数据为异常数据的概率;基于各类重构数据对应的集成重构数据和对应的重构数据得到集成重构数据对应的重构误差,基于集成重构数据对应的重构误差是否处于集成重构数据对应的损失区间,确定集成重构数据为异常数据的概率;基于对各概率进行加权求和的结果,确定换流阀是否处于异常工作状态。
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公开(公告)号:CN113932929A
公开(公告)日:2022-01-14
申请号:CN202111125438.9
申请日:2021-09-24
发明人: 张朝斌 , 黄家豪 , 洪乐洲 , 李凯协 , 杨阳 , 叶志良 , 张博 , 王国权 , 袁海 , 赵明 , 王清君 , 胡忠山 , 石延辉 , 杨洋 , 严伟 , 王蒙 , 秦金锋 , 蔡斌 , 许浩强 , 王越章 , 赵晓杰 , 孔玮琦 , 张先亮 , 张镇
摘要: 本申请涉及一种关键屏柜的监测方法、装置、计算机设备和存储介质。方法包括:通过设置在换流站的关键屏柜内部的红外摄像设备,获取关键屏柜内部的原始红外图像,对原始红外图像进行分析,得到原始红外图像中各区域的温度,若区域的温度异常,则根据温度异常的区域在原始红外图像中的位置确定关键屏柜中的发热元件。采用本方法能够实时掌握关键屏柜内部的运行状况,提高了换流站中关键屏柜的巡检效率。
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公开(公告)号:CN116150949B
公开(公告)日:2024-04-02
申请号:CN202211490537.1
申请日:2022-11-25
发明人: 张博 , 石延辉 , 杨洋 , 黄家豪 , 袁海 , 洪乐洲 , 张朝斌 , 李凯协 , 王清君 , 胡忠山 , 阮彦俊 , 廖毅 , 赖皓 , 张鹏 , 蔡斌 , 孔玮琦 , 陈朋辉 , 秦金锋 , 叶志良 , 赵晓杰 , 王国权 , 王宁 , 周逸帆 , 黄润烽 , 许浩强 , 张先亮 , 张镇 , 王越章 , 钟鑫林
IPC分类号: G06F30/20 , G16C60/00 , G16C20/30 , G06F113/26 , G06F113/24
摘要: 本申请涉及一种表计选型方法、装置和机巡仪表。所述方法包括:分别遍历透镜材料库和镀膜材料库,获取透镜镀膜材料组合;透镜镀膜材料组合用于表征玻璃层、镀膜层所选用的材料;基于透镜镀膜材料组合,对目标表盘玻璃进行巡检仿真,得到仿真测试数据;巡检仿真包括对不同光照条件下目标表盘玻璃的反光率的模拟;根据仿真测试数据,确定出表计选型结果。本申请可以确认机巡仪表的目标表盘玻璃所包括的光学材料层中镀膜层、玻璃层所使用的材料,降低表计在各种光照条件下整体的反光率,提高可巡视性,进而解决复杂光照条件下表计不易巡视的问题,降低表计玻璃反光率。
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公开(公告)号:CN117688638A
公开(公告)日:2024-03-12
申请号:CN202311624496.5
申请日:2023-11-29
发明人: 秦金峰 , 洪乐洲 , 黄家豪 , 胡忠山 , 李果明 , 李靖翔 , 赵晓杰 , 雷庆山 , 孔玮琦 , 张镇 , 张先亮 , 李凯协 , 张朝斌 , 蔡斌 , 叶志良 , 王越章 , 张博 , 许浩强 , 王国权 , 陈朋辉 , 钟鑫林 , 贺子轩 , 周逸帆 , 李浩洋
IPC分类号: G06F30/13 , G06F30/20 , G06T17/10 , G06F111/20
摘要: 本申请涉及一种电子图纸生成方法、系统、电子设备、存储介质和计算机程序产品。方法包括:接收用户在目标输入框中针对目标部件输入的第一输入操作;第一输入操作用于输入目标部件对应的目标部件信息;目标部件信息包括目标部件标识信息和目标部件尺寸信息;响应于第一输入操作,根据目标部件标识信息,确定目标部件对应的部件图样;根据目标部件对应的部件图样和目标部件尺寸信息,生成目标电子图纸;目标电子图纸中包括目标部件对应的部件图像。采用本方法能够提高电子图纸的生成效率。
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公开(公告)号:CN117519186A
公开(公告)日:2024-02-06
申请号:CN202311612445.0
申请日:2023-11-28
发明人: 张先亮 , 洪乐洲 , 秦金锋 , 蔡斌 , 张博 , 叶志良 , 严伟 , 雷庆山 , 赵晓杰 , 孔玮琦 , 张镇 , 陈朋辉 , 李凯协 , 张朝斌 , 王国权 , 许浩强 , 王越章 , 贺子轩 , 钟鑫林 , 周逸帆 , 李浩洋
摘要: 本申请涉及一种四足机器人运动规划与控制方法。所述方法包括:监测四足机器人的实时运动状态和待巡检区域的地形信息;对比实时运动状态和四足机器人的期望运动状态,获取合虚拟力,根据合虚拟力对四足机器人进行步态规划;合虚拟力为令四足机器人从实时运动状态转变为期望运动状态所需外力;根据地形信息和实时运动状态对四足机器人的通过性进行判断;在判断四足机器人通过性为否时,对四足机器人进行适应于地形信息的第一步态调整;根据运动状态对四足机器人是否存在外力扰动进行判断;在判断四足机器人存在外力扰动时,对四足机器人进行抗外力扰动的第二步态调整。采用本方法能够提高四足机器人的地形适应能力,从而提高巡检工作的效率。
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公开(公告)号:CN113610480B
公开(公告)日:2023-09-01
申请号:CN202111069940.2
申请日:2021-09-13
发明人: 黄家豪 , 洪乐洲 , 张博 , 王国权 , 孔玮琦 , 李凯协 , 赵晓杰 , 张朝斌 , 杨阳 , 张先亮 , 张镇 , 袁海 , 赵明 , 王清君 , 胡忠山 , 刘茂涛 , 石延辉 , 杨洋 , 许浩强 , 严伟 , 王蒙 , 秦金锋 , 蔡斌 , 王越章 , 叶志良 , 周春阳 , 史蜀军 , 包威 , 丁荣 , 刘禹宏
IPC分类号: G06Q10/0875 , G06K17/00 , G07C9/00
摘要: 本申请涉及一种电力工器具的仓储管理系统和方法,仓储管理系统包括:设置于目标仓库出入口的对象检测装置,设置于目标仓库内部、与对象检测装置通信连接的扫描装置,与扫描装置通信连接的处理器;其中,对象检测装置用于在检测到目标仓库的出入口存在用户对象时,向扫描装置发送扫描指令;扫描装置用于根据扫描指令对目标仓库内所有电力工器具进行扫描,得出对应的器具信息列表并发送给处理器;处理器用于根据用户对象出入目标仓库时分别扫描得出的器具信息列表确定出出库器具信息或入库器具信息。本仓储管理系统使得获取出库器具信息或入库器具信息的方式更加便捷,提高仓储管理的便捷度;并且避免了误登记的情况,提高仓储管理的准确度。
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公开(公告)号:CN115375022A
公开(公告)日:2022-11-22
申请号:CN202210992586.9
申请日:2022-08-18
发明人: 黄家豪 , 王晨涛 , 谢桂泉 , 张博 , 杨洋 , 周翔胜 , 石延辉 , 张文 , 邝建荣 , 梁家豪 , 张思光 , 张朝辉 , 袁海 , 赵明 , 王清君 , 洪乐洲 , 胡忠山 , 朱云峰 , 王蒙 , 罗宇航 , 张瑞 , 唐力 , 周文瑞 , 赵航航 , 张鹏 , 陈佳欢 , 杨阳 , 胡宇林 , 秦金锋 , 赵晓杰 , 叶志良 , 钟鑫林 , 王越章 , 张镇 , 包威 , 叶林 , 姜旭 , 陈光俊 , 廖名洋 , 张卓杰
摘要: 本申请涉及一种电极脉冲电流数据的处理方法、装置、计算机设备、存储介质和计算机程序产品。所述方法包括:当电极出现电晕放电后,获取电极的电晕放电的第一电晕放电图像,对第一电晕放电图像进行图像处理,得到第一放电光斑,根据第一放电光斑提取得到第一轮廓特征值,用数据的形式表现了第一电晕放电图像的特征,得到了该类型电极的轮廓特征值与脉冲电流值映射关系的拟合函数。在电极出现电晕放电现象后,可以通过上述拟合函数预测第一轮廓特征值对应的第一脉冲电流值,解决了传统技术中,只能观察电晕放电过程,而不能获得电晕放电的脉冲电流值的问题。
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