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公开(公告)号：CN118688842A
公开(公告)日：2024-09-24
申请号：CN202410697595.4
申请日：2024-05-31
摘要： 本公开提出一种海上风电机组的姿态分析方法、装置、电子设备及存储介质，包括：获取两个天线分别采集的卫星的待处理观测数据，其中，天线基于初始安装信息设置在风电机组的机舱表面，再根据每组待处理观测数据分别对风电机组进行天线单点定位，以确定每个天线对同一卫星的单差伪距观测值，再确定每个天线和卫星之间的载波相位观测值，再根据单差伪距观测值和载波相位观测值，建立双差观测方程，再对双差观测方程进行方程解算，以确定两个天线之间的基线向量，再根据基线向量，确定风电机组的姿态信息，由此，实现了对海上风电机组姿态的准确测量和分析，具有分析精度高、鲁棒性强等优点。
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公开(公告)号：CN118893638A
公开(公告)日：2024-11-05
申请号：CN202310496586.4
申请日：2023-05-05
IPC分类号： B25J11/00
摘要： 本发明公开了一种海底电缆巡检机器人，涉及电缆检测领域，所述底板的上方设置有气囊，且底板的上方安装有多组蓄电池，所述底板顶部的一侧活动安装有伸缩杆，且底板的顶部固定有充气头，所述充气头的底部设置有阀门，且充气头的上方固定有气管，并且气管与气囊连接，所述充气头的一侧活动连接有二氧化碳充气瓶。本发明达到了对电缆进行检测的目的，二氧化碳充气瓶能够将气囊充满，在浮力的作用下，避免了底板不会与海底接触，在移动时不会将海底的尘土激起，能够更便于对电缆进行检测，夹持组件能够卡合在电缆的外壁，从而能够确保顺着电缆的轨迹对电缆进行检测，不会因为海底的暗流而影响对电缆的检测，提高检测的效率。
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公开(公告)号：CN116430651A
公开(公告)日：2023-07-14
申请号：CN202310308976.4
申请日：2023-03-22
摘要： 本发明提出了一种用于浑浊水体拍摄的装置及方法，该装置包括固定于底板以及安装在底板上的过滤组件、输水组件和摄像组件；所述过滤组件的进水端与浑浊水体连通；输水组件与过滤组件的出水端相连接；摄像组件与输水组件的出水端相连接。本发明通过过滤组件和输水组件的设置，过滤组件将原本浑浊的水体过滤形成清水，输水装置，将过滤得到的清水冲向相机组件，使相机罩前方的浑浊水体中的细沙或泥沙含量降低，使浑水变得清澈，使相机在浑浊水体中仍可以有清晰的拍摄效果，从而提高水下机器人的观察能力和作业能力，提高水下机器人的工作效率。
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公开(公告)号：CN116374186A
公开(公告)日：2023-07-04
申请号：CN202310281695.4
申请日：2023-03-16
摘要： 本发明提出了一种用于风叶观测的摄像机巡检装置，包括搭载平台、安装在搭载平台底部的变速装置以及安装在搭载平台底部与变速装置相连接的变位装置；所述搭载平台包括平台主体、安装在平台主体顶部的连接立柱、安装在连接立柱顶部的被搭载对象以及安装在平台主体底部，靠近平台主体两端的从动轴支架和变速箱支架。本发明通过电机带动摄像机进行旋转，使摄像机与风叶相对静止后，再通过摄像机对风叶进行巡检，使通过无人机进行风叶巡检时不需要风机停机，从而提高巡检效率，降低巡检人员的劳动强度。
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公开(公告)号：CN116331411A
公开(公告)日：2023-06-27
申请号：CN202310277536.7
申请日：2023-03-17
IPC分类号： B63B22/00 , B63B22/04 , B63B22/08 , B63B22/18 , H02J7/35 , H02S20/30 , F24S20/70 , F24S30/425
摘要： 本发明提出了一种升潜式太阳能浮标，包括浮标组件、安装在浮标组件上的太阳能伸缩机构以及安装在浮标组件底部的升潜机构。本发明通过太阳能伸缩机构的设置，使得太阳能板可以进行伸缩，使得该浮标在海面上时，可以将太阳能板展开，增加太阳能板与太阳的接触面积，增加太阳能板转化的电能，从而增加该浮标的续航时间，且在该浮标下潜时，将太阳能板进行收缩，减少太阳能板产生的阻力，使下潜更加轻松；通过升潜机构的设置，使得该浮标可以在海中进行升潜运动，在通过自身所携带的传感器，监测到水面船只或水下机器人等设备后，可以进行上升，在海面上进行警告信号的发射，避免海水对警告信号产生削弱，从而保证信号传输的稳定。
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公开(公告)号：CN114881522A
公开(公告)日：2022-08-09
申请号：CN202210603046.7
申请日：2022-05-30
摘要： 本发明公开了一种海上风电智能运维调度方法、系统、装置及存储介质，方法包括：获取气象水文数据；基于所述气象水文数据计算得到船舶的作业窗口期；根据船舶的作业窗口期、可载人数、任务数量、任务所需人数和完成任务的时间范围，以及成本最低的原则，计算出风电场运维所需人员和船舶的数量以及作业计划。本发明方法利用气象水文数据，计算得到船舶的作业窗口期，将船舶的作业窗口期结合可载人数、任务数量、任务所需人数和完成任务的时间范围，以成本最小为目标，得出运维方案，能够明确海上风电的运维计划，从多种运维计划中选出成本最小的方案，以最小化的减少运维所带来的发电量损失。
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公开(公告)号：CN116292120A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310344017.8
申请日：2023-03-31
摘要： 本发明提出了一种串列式双风轮风电机组及其主机架，前机架的长度小于后机架长度；所述前机架的后端和后机架的前端对接固定，所述前机架和后机架的面板位于同一水平面形成安装面；所述桁架下端分别通过连接节点与所述前机架和后机架的面板安装固定。通过设置的桁架将前机架和后机架在水平连接的同时从上方进行连接固定和加强，不仅能够对应串列式双风轮风电机组的结构进行分别设置，而且由于分体成型在组装的结构特点能够通过先吊装再装配实现整体的配合，保证了刚度和强度的情况下，还能够减轻机架的重量，满足运行和装配要求。
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公开(公告)号：CN113098070B
公开(公告)日：2022-05-17
申请号：CN202110362544.2
申请日：2021-04-02
摘要： 本发明公开了一种用于双风轮风电机组的虚拟同步机控制方法及系统，属于风力发电机组控制技术领域。通过对双风轮机组两机侧的协调控制实现机组有功功率/无功功率的灵活调节，可以在提高风电机组的运行效率的基础上，改善风力发电机组的并网性能，实现对有功功率和无功功率的无差控制，在电网幅值和频率异常时，可以提供惯性和一次调节功能。并且使风力发电机组通过有功/无功功率调节实现频率响应、电压响应并具备惯量响应和阻尼控制等功能，进一步提高电力系统的动态稳定性。同时，本发明充分利用两风轮机组的协调出力特性，控制逻辑简单，易于实现。
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公开(公告)号：CN114491923A
公开(公告)日：2022-05-13
申请号：CN202111503630.7
申请日：2021-12-09
IPC分类号： G06F30/20 , G06Q10/06 , G06F111/16 , G06F113/06
摘要： 本发明公开了一种风力发电机组定制化设计方法，属于风电技术领域。设计方法包括机位点环境资料收集、机组技术路线选择、叶片叶型设计、控制策略设计、塔架基础结构设计、机组塔架基础整体优化、机组整体经济性分析等14个步骤。本发明的风力发电机组设计过程，可以根据风电机组装机机位点环境情况，针对性地开展风电机组设计。在设计过程中充分考虑机组技术路线、设备选型、叶片设计、工程经验，并融入了塔架设计和基础设计工作，开展机组塔架基础整体载荷校核，最终对机组发电量、运维成本、全生命周期收益率进行校核分析。采用本发明的方法，可降低风电机组成本造价，挖掘机组潜力，特别适合风电场条件复杂、不同机位点差异较大的情况。
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公开(公告)号：CN113515904A
公开(公告)日：2021-10-19
申请号：CN202111075186.3
申请日：2021-09-14
IPC分类号： G06F30/28 , G06F111/10 , G06F113/08 , G06F119/14 , G06F113/06
摘要： 本发明公开了一种海上风电场定制化设计方法，在风电场机位点排布方案初选后，可根据风电场尾流情况、特殊机位点建设难度、成本情况，对特殊机位点风电机组、塔架、基础进行定制化设计，甚至变更机位点，经过反复迭代设计后，可保证风电场机位排布、风电机组设备选择、综合成本最佳。本发明对包括场内汇集系统、升压/变流站、登陆送出海缆系统在内的输电系统进行优化设计，实现总体最优。
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