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公开(公告)号：CN116849811A
公开(公告)日：2023-10-10
申请号：CN202310743559.2
申请日：2023-06-21
Applicant: 中国医学科学院阜外医院
Abstract: 本发明提供了一种用于介入手术机器人的从端驱动装置，该用于介入手术机器人的从端驱动装置包括：推送机构，包括导轨、滑台以及推送驱动件；导管驱动机构，包括第一壳体、导管旋转驱动件、球囊导管递送驱动件、导丝旋转驱动件；导丝驱动机构，包括第二壳体、导丝旋转传动件、导丝递送驱动件；无菌筒，包括滚筒和卷丝盘；无菌盒，包括第三壳体、导管传动件、球囊导管传动件以及C管递送件，导管旋转驱动件与导管传动件驱动连接以旋转导管，球囊导管递送驱动件与球囊导管传动件驱动连接以递送球囊导管。通过本申请提供的技术方案，能够解决相关技术中的介入手术机器人的管丝递送功能分离，影响操作效率的问题。
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公开(公告)号：CN116504407B
公开(公告)日：2023-09-29
申请号：CN202310791910.5
申请日：2023-06-30
Applicant: 中国医学科学院阜外医院
IPC: G16H50/30 , G16H50/50 , G16H30/20 , G06T7/00 , G06V10/766
Abstract: 一种冠脉左主干分叉的分支闭塞风险预测方法及系统，涉及人工智能技术领域。在该方法中，获取患者的冠脉左主干造影图像；将所述冠脉左主干造影图像输入至预设的左主干分支闭塞预测评分模型，得到预测总分；判断所述预测总分是否大于或等于预设的第一阈值；当所述预测总分大于或等于所述预设的第一阈值时，确定所述患者存在左主干分叉的分支闭塞风险。实施本申请提供的技术方案，可以在手术后快速地预测冠脉左主干分叉的分支闭塞风险。
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公开(公告)号：CN117618751B
公开(公告)日：2024-08-06
申请号：CN202311712334.7
申请日：2023-12-13
Applicant: 中国医学科学院阜外医院
IPC: A61M25/10
Abstract: 本发明提供一种头端角度可调节的微导管，属于医疗器械技术领域。所述微导管包括管体、管头和端管，管头的一端设置有弯折管，端管的外表面滑动连接有推套，管体、管头、端管和推套的表面均设置有牵拉线，推套和端管的表面均设置有卡接组件，卡接组件用于推套和端管之间的相对位置固定，推套和端管的表面均设置有自锁组件，自锁组件用于防止推套在端管的外表面出现倒滑的现象，弯折管的内表面设置有复位组件，复位组件用于协助弯折管复位；通过设置弯折管、推套和端管，推套滑动的过程中会带动牵拉线拉动弯折管发生弯折，弯折管弯折的过程中管头和弯折管的整体角度会发生改变，进而使得管头可以顺利介入分叉角度较大的靶血管。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116504407A
公开(公告)日：2023-07-28
申请号：CN202310791910.5
申请日：2023-06-30
Applicant: 中国医学科学院阜外医院
IPC: G16H50/30 , G16H50/50 , G16H30/20 , G06T7/00 , G06V10/766
Abstract: 一种冠脉左主干分叉的分支闭塞风险预测方法及系统，涉及人工智能技术领域。在该方法中，获取患者的冠脉左主干造影图像；将所述冠脉左主干造影图像输入至预设的左主干分支闭塞预测评分模型，得到预测总分；判断所述预测总分是否大于或等于预设的第一阈值；当所述预测总分大于或等于所述预设的第一阈值时，确定所述患者存在左主干分叉的分支闭塞风险。实施本申请提供的技术方案，可以在手术后快速地预测冠脉左主干分叉的分支闭塞风险。
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公开(公告)号：CN117618751A
公开(公告)日：2024-03-01
申请号：CN202311712334.7
申请日：2023-12-13
Applicant: 中国医学科学院阜外医院
IPC: A61M25/10
Abstract: 本发明提供一种头端角度可调节的微导管，属于医疗器械技术领域。所述微导管包括管体、管头和端管，管头的一端设置有弯折管，端管的外表面滑动连接有推套，管体、管头、端管和推套的表面均设置有牵拉线，推套和端管的表面均设置有卡接组件，卡接组件用于推套和端管之间的相对位置固定，推套和端管的表面均设置有自锁组件，自锁组件用于防止推套在端管的外表面出现倒滑的现象，弯折管的内表面设置有复位组件，复位组件用于协助弯折管复位；通过设置弯折管、推套和端管，推套滑动的过程中会带动牵拉线拉动弯折管发生弯折，弯折管弯折的过程中管头和弯折管的整体角度会发生改变，进而使得管头可以顺利介入分叉角度较大的靶血管。
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公开(公告)号：CN116672045A
公开(公告)日：2023-09-01
申请号：CN202310743562.4
申请日：2023-06-21
Applicant: 中国医学科学院阜外医院
Abstract: 本发明提供了一种用于血管介入手术机器人的拔插装置，该用于血管介入手术机器人的拔插装置包括：扣盒件，包括扣盒、按键、传动件以及锁定件，按键可活动地穿设于扣盒，传动件和锁定件均可移动地设置在扣盒内；插接件，能够与无菌耗材连接，扣盒具有第一插接孔，插接件能够插入第一插接孔内；其中，按键能够通过传动件驱动锁定件在第一插接孔的径向方向上移动，以使锁定件锁定插接件或解锁插接件。通过本申请提供的技术方案，能够解决相关技术中的无菌耗材不便于拆装的问题。
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