一种基于无人机平台的大田麦穗计数方法

    公开(公告)号:CN114882385A

    公开(公告)日:2022-08-09

    申请号:CN202210532635.0

    申请日:2022-05-13

    Abstract: 本发明涉及麦穗计数方法领域,具体为一种基于无人机平台的大田麦穗计数方法,其包括以下步骤;S1、无人机获取影像;S2、将原始图像长宽均按照6等份分割,对子图像进行重新采样,使用Labelme4.5.10软件对麦穗进行点标记,图像和标签集合构成了UEC数据集;将UEC数据集和GWD数据集集合形成本方法模型构建的数据集;S3、使用相同大小的高斯核的方法生成密度图;S4、构建RGBLNet模型;S5、对模型进行训练和评估;S6、麦穗计数结果展示。本发明利用深度网络模型直接生成密度图估计麦穗数量,在保障高精度的同时提高效率,且模型加入L波段构成RGBL四维模型输入以增强大田环境下光照不均的适应能力。

    一种基于知识图谱的档案管理模型构建方法及系统

    公开(公告)号:CN111737471A

    公开(公告)日:2020-10-02

    申请号:CN202010600107.5

    申请日:2020-06-28

    Abstract: 本发明公开了一种基于知识图谱的档案管理模型构建方法及系统,方法包括:获取计算机可读格式的档案文本,识别档案文本中最小的知识单元,基于各个最小的知识单元的相关关系,形成各知识单元间的语义联系;基于各知识单元间的语义联系,通过知识图谱建立动态档案多维度关联模型;根据动态档案多维度关联模型,通过编辑工具、建模语言建立计算机可识别的档案知识图谱语义模型,利用档案知识对齐、知识消歧对档案自身知识进行知识融合,并与档案知识组织模型互相映射,通过知识推理过程对语义关联进行知识更新与替代。本发明提出了通过识别最小的知识单元识别、建立多维度关联模型及知识融合技术,提高档案语义关联度与利用率。

    一种图像计数的方法
    3.
    发明公开

    公开(公告)号:CN110046594A

    公开(公告)日:2019-07-23

    申请号:CN201910325881.7

    申请日:2019-04-22

    Abstract: 本发明公开了一种图像计数的方法,包括如下步骤:S1、读取无鱼苗的背景图像,设有K张,记为I0k,k=1,2,3,…,K;S2、读取已知鱼苗数NC的鱼苗图像,设有M组,每组K张,记为Imk,m=1,2,3,…,M,k=1,2,3,…,K;S3、计算背景图像与鱼苗图像的灰度差,即DImk=Iok-Imk;S4、计算鱼苗数引起的灰度变化,在DImk矩阵中设定一定阈值,如果一像素点的灰度值超过这一阈值,则认为是鱼苗的像素点。本发明通过数据拟合,建立已知鱼苗数量的鱼苗图像中鱼苗所占像素点数与鱼苗数量之间的关系,从而判断实际鱼苗数,避免了复杂的图像识别技术,使计数的运算过程得到简化,解决了现有图像识别和数学建模方法复杂,图像数据运算量大的问题。

    农田监测系统及监测农田的方法

    公开(公告)号:CN105842246B

    公开(公告)日:2019-01-22

    申请号:CN201610364952.0

    申请日:2016-05-27

    Abstract: 本发明公开了一种农田监测系统及监测农田的方法。所述系统包括无人机和监控终端,所述无人机和所述监控终端无线连接;其中,所述无人机用于根据设置在农田中的位置标识定位桩识别农田类型,并根据所述农田类型对农田的农业警情进行监测,将监测到的农田的农业警情发送给所述监控终端;所述监控终端用于接收所述无人机发送来的农田的农业警情,并通知管理人员。本发明实现了大范围内无人值守农田的智能监测与预警,不再依赖于人力进行监测,可以减少人力资本的投入,提高了大规模的农业生产中的农田监测效率。

    一种图像采集模组
    5.
    发明公开

    公开(公告)号:CN108259718A

    公开(公告)日:2018-07-06

    申请号:CN201810053427.6

    申请日:2018-01-19

    CPC classification number: H04N5/2254 H04N5/2253 H04N5/2256

    Abstract: 本发明公开了一种图像采集模组,包括机壳,机壳内设置有CCD驱动器,CCD驱动器正前方设置有CCD感光芯片,CCD感光芯片正前方设有一滤光片放置槽,滤光片放置槽两侧对称设有两滤光片收纳槽,滤光片收纳槽内通过电动伸缩杆安装有若干超薄型滤光片,滤光片放置槽前方设有一透光镜安装壳,平凸透镜、凹凸透镜和双凸透镜均通过带伺服装置的滑块与透光镜安装壳的上下两侧内壁滑接。本发明可以根据需要以及光照度进行相应的滤光片的类型自动更换、透镜组中各透镜之间距离的调整以及LED光源强度和角度的自动调整,从而满足不同要求的目标图像的采集,提高了图像采集装置的清晰度和抗干扰性。

    一种农田图像采集系统
    8.
    发明公开

    公开(公告)号:CN108270998A

    公开(公告)日:2018-07-10

    申请号:CN201810053791.2

    申请日:2018-01-19

    CPC classification number: H04N7/181 G01C21/20 H04N5/23222 H04N5/247

    Abstract: 本发明公开了一种农田图像采集系统,包括无人机,还包括视频采集模块,用于进行无人机实时飞行路线的自动调整输出的导航模块,用于根据目标图像的要求进行各摄像头角度调控命令的输出的摄像头角度调控模块,用于通过预先设置算法对各个摄像头获取的视频数据进行分析处理的视频数据处理模块,用于存储处理后的视频数据的第一DDR存储模块,用于对处理后的所述视频数据进行编码的APU,用于存储编码后的所述视频数据的第二DDR存储模块以及中央控制器。本发明实现目标图像的精确采集,智能化程度高。

    田间环境下麦穗表型性状测量方法及装置

    公开(公告)号:CN119417880A

    公开(公告)日:2025-02-11

    申请号:CN202411444958.X

    申请日:2024-10-16

    Abstract: 本发明公开了一种田间环境下麦穗表型性状测量方法及装置,其中该方法包括:通过移动终端获取田间环境下的麦穗图像;麦穗图像中包括指定尺寸标尺,利用指定尺寸标尺确定麦穗图像中每个像素代表的实际尺寸;通过每个像素代表的实际尺寸和麦穗在图像中像素特征确定麦穗的实际长度和实际宽度,并通过深度学习确定麦穗穗粒数,同时,根据穗粒中心点投影到图像垂直中心线后的点彼此之间的第一距离间隔、和预设的经过穗粒中心点的斜线与图像垂直中心线的交点彼此之间的第二距离间隔,确定小穗数。本发明可以在不破坏小麦生长的前提下获取麦穗图像,根据麦穗图像确定更多的麦穗表型性状,提高麦穗表型性状测量准确性。

Patent Agency Ranking