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公开(公告)号：CN103833949A
公开(公告)日：2014-06-04
申请号：CN201210488345.7
申请日：2012-11-26
Applicant: 中国农业大学
IPC: C08G18/65 , C08G18/64 , C08G18/32 , C08H8/00 , C08G101/00
CPC classification number: C08G18/6517 , C08G18/3218 , C08G18/6492 , C08G2101/00 , C08H8/00
Abstract: 本发明公开了一种聚氨酯泡沫的制备方法。包括如下步骤：（1）玉米芯粉在稀硫酸的作用下进行水解反应；在柠檬酸缓冲液中，所述水解反应后的滤渣在纤维素酶的作用下进行酶解反应，抽滤得经酶解的玉米芯残渣；（2）所述经酶解的玉米芯残渣和玉米芯粉的混合物在液化剂和浓硫酸的作用下经液化处理得到液化产物；（3）所述液化产物与稳定剂和催化剂混合后得到黑料；（4）乙二醇和无水葡萄糖在磷酸的催化作用下进行反应得到粗乙二醇葡萄糖苷；（5）异氰酸酯与所述粗乙二醇葡萄糖苷混合后得到白料；（6）将所述白料与所述黑料在搅拌下混合得到混合物，该混合物经发泡成型即得。本方法提供的思路强调结合技术成熟并已运用于工业生产的农作物废弃物利用方法（即生产工业乙醇和结晶木糖），更具有实际意义及可行性。
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公开(公告)号：CN102181030B
公开(公告)日：2012-09-26
申请号：CN201110086889.6
申请日：2011-04-07
Applicant: 中国农业大学
IPC: C08G18/64 , C08H7/00 , C08G101/00
Abstract: 本发明公开了一种制备玉米芯基聚氨酯硬质泡沫阻尼材料的方法。该方法将粉碎筛分过的玉米芯经聚乙二醇400和丙三醇的混合试剂液化处理后得到液化产物，再加入氧化镁对其进行中和处理，再与PAPI聚合成聚氨酯硬质泡沫阻尼材料。本发明利用可再生资源，降低了液化成本，合成聚氨酯硬质泡沫材料密度在50-200kg/m3可调，压缩强度达到100-2000kPa，导热系数小于等于0.050w/(m℃)，阻尼系数大于等于0.3的温域范围较大。本发明的产品具有广阔的应用前景，并有显著的环境和社会效益。
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公开(公告)号：CN115077216B
公开(公告)日：2023-09-08
申请号：CN202210756056.4
申请日：2022-06-30
Applicant: 中国农业大学
Abstract: 本发明提供了一种皱皮木瓜加工装置和方法，该装置包括中央控制箱、干燥室、箱体、红外加热系统、热泵辅助加热系统和辐照系统，中央控制箱安装在箱体的顶部，干燥室设置于箱体中，红外加热系统设置于干燥室的底部，辐照系统设置于干燥室的顶部，在中央控制箱的控制下，置于干燥室中的皱皮木瓜的干燥脱水过程与表面色泽褐变过程同时进行，其中，热泵辅助加热系统辅助红外加热系统对皱皮木瓜进行干燥脱水，辐照系统通过紫外线持续辐照促使皱皮木瓜的表面色泽达到药典要求的性状。
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公开(公告)号：CN102443127B
公开(公告)日：2013-04-10
申请号：CN201110313170.1
申请日：2011-10-17
Applicant: 中国农业大学
IPC: C08G18/30 , B29C44/02 , B29C44/60 , C08G101/00
Abstract: 本发明公开了属于材料化工技术领域的一种工业辣椒废渣制备生物可降解聚氨酯泡沫的方法。本发明采用廉价易得的生物质废弃物作为原料，用其液化产物完全代替聚合多元醇经发泡而成。本发明提供的聚氨酯硬质泡沫材料充分利用了农业生产中的可再生资源，具有明显成本优势，也为大量工业生产辣椒的废弃物残渣找到一种增值的途径，制得的聚氨酯泡沫材料由于加入了生物质成分，具有良好的降解性能，不会在使用后对环境造成污染，同时，也为植物的资源化利用开辟道路。
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公开(公告)号：CN119866807A
公开(公告)日：2025-04-25
申请号：CN202510287856.X
申请日：2025-03-12
Applicant: 中国农业大学
Abstract: 本发明涉及一种杭白菊采摘机器人及其花朵采摘方法，包括轮毂电机、机架、电池、收集箱、负压风机、工控箱、并连机械臂、软管、末端采摘机构、双目深度相机、箱盖、卡扣；所述并连机械臂包括静平台、伺服电机、主动臂、从动臂、动平台；所述末端采摘机构包括喇叭口、电动推杆、夹爪，所述并联机械臂安装在机架前端上部；所述收集箱安装在机架后部；所述末端采摘机构安装在并联机械臂的动平台上；所述末端采摘机构的喇叭口的小端通过软管与收集箱的一侧相连；所述收集箱的另一侧与负压风机相连；所述双目深度相机安装在所述并联机械臂的上部中间位置；本发明集成视觉感知系统及智能识别算法，使机器人能够分辨杭白菊花朵位置，实现精准采摘，降低人力成本。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117882559A
公开(公告)日：2024-04-16
申请号：CN202311537109.4
申请日：2023-11-17
Applicant: 中国农业大学
Abstract: 本发明公开了一种具有脱叶功能的艾草收获机，包括装配在驱动设备上的机架底板，所述机架底板的顶面固定安装有机架侧板，所述机架底板的前端固定安装有切割机构，所述机架侧板的内壁固定安装有夹持链安装板，所述夹持链安装板的顶面固定安装有拉茎对辊安装板，所述机架侧板一侧面的上方和另一侧面的下方分别固定安装有两个驱动链轮，两个所述驱动链轮均通过链条组件与驱动机构传动套装，所述拉茎对辊安装板、夹持链安装板与机架侧板之间设置有一个齿轮传动机构，且齿轮传动机构外侧设有可拆卸的尾端盖板，所述驱动链轮通过齿轮传动机构带动拉茎辊、夹持链与螺旋绞龙转动。所述机架侧板的顶面固定安装有两个位置相对的拨禾轮安装架，两个所述拨禾轮安装架顶端安装有拨禾机构。整体来说，本发明的一种具有脱叶功能的艾草收获机，能够将待收获的艾草植株收割并进行脱叶收集，通过艾草茎秆在受到夹持力的同时被压径辊凸棱抓取并向后拽离的方式，艾叶被夹持链剥离，达到自动脱叶的目的。
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公开(公告)号：CN103833949B
公开(公告)日：2016-03-02
申请号：CN201210488345.7
申请日：2012-11-26
Applicant: 中国农业大学
IPC: C08G18/65 , C08G18/64 , C08G18/32 , C08H8/00 , C08G101/00
Abstract: 本发明公开了一种聚氨酯泡沫的制备方法。包括如下步骤：（1）玉米芯粉在稀硫酸的作用下进行水解反应；在柠檬酸缓冲液中，所述水解反应后的滤渣在纤维素酶的作用下进行酶解反应，抽滤得经酶解的玉米芯残渣；（2）所述经酶解的玉米芯残渣和玉米芯粉的混合物在液化剂和浓硫酸的作用下经液化处理得到液化产物；（3）所述液化产物与稳定剂和催化剂混合后得到黑料；（4）乙二醇和无水葡萄糖在磷酸的催化作用下进行反应得到粗乙二醇葡萄糖苷；（5）异氰酸酯与所述粗乙二醇葡萄糖苷混合后得到白料；（6）将所述白料与所述黑料在搅拌下混合得到混合物，该混合物经发泡成型即得。本方法提供的思路强调结合技术成熟并已运用于工业生产的农作物废弃物利用方法（即生产工业乙醇和结晶木糖），更具有实际意义及可行性。
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公开(公告)号：CN115077216A
公开(公告)日：2022-09-20
申请号：CN202210756056.4
申请日：2022-06-30
Applicant: 中国农业大学
Abstract: 本发明提供了一种皱皮木瓜加工装置和方法，该装置包括中央控制箱、干燥室、箱体、红外加热系统、热泵辅助加热系统和辐照系统，中央控制箱安装在箱体的顶部，干燥室设置于箱体中，红外加热系统设置于干燥室的底部，辐照系统设置于干燥室的顶部，在中央控制箱的控制下，置于干燥室中的皱皮木瓜的干燥脱水过程与表面色泽褐变过程同时进行，其中，热泵辅助加热系统辅助红外加热系统对皱皮木瓜进行干燥脱水，辐照系统通过紫外线持续辐照促使皱皮木瓜的表面色泽达到药典要求的性状。
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公开(公告)号：CN102443127A
公开(公告)日：2012-05-09
申请号：CN201110313170.1
申请日：2011-10-17
Applicant: 中国农业大学
IPC: C08G18/30 , B29C44/02 , B29C44/60 , C08G101/00
Abstract: 本发明公开了属于材料化工技术领域的一种工业辣椒废渣制备生物可降解聚氨酯泡沫的方法。本发明采用廉价易得的生物质废弃物作为原料，用其液化产物完全代替聚合多元醇经发泡而成。本发明提供的聚氨酯硬质泡沫材料充分利用了农业生产中的可再生资源，具有明显成本优势，也为大量工业生产辣椒的废弃物残渣找到一种增值的途径，制得的聚氨酯泡沫材料由于加入了生物质成分，具有良好的降解性能，不会在使用后对环境造成污染，同时，也为植物的资源化利用开辟道路。
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公开(公告)号：CN117999927A
公开(公告)日：2024-05-10
申请号：CN202410237083.X
申请日：2024-03-01
Applicant: 中国农业大学
Abstract: 本发明公开了一种横向交叉种植的鸡头黄精块根苗移栽机，涉及农业机械领域；而本发明一种横向交叉种植的鸡头黄精块根苗移栽机包括安装主架、带式输送装置、输送装置动力组件、牵引装置、开沟组件、覆土组件、镇压组件、深浅调节装置、地轮组件、座椅、料架，所述安装主架包括座椅安装架、地轮安装架、输送装置安装架、输送装置动力组件安装板、料架插槽、牵引装置安装架、深浅调节装置定安装板、整地机械安装架、深浅调节装置定限位板，所述各安装架安装板主要通过焊接组成整架主体；本发明实现了鸡头黄精块根苗移栽机械从无到有的突破，极大降低了人工的劳动强度，提高移栽效率，降低用工成本。
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