-
公开(公告)号:CN113232744A
公开(公告)日:2021-08-10
申请号:CN202110507185.5
申请日:2021-05-10
Applicant: 中国农业大学
Abstract: 本发明涉及一种U形行走装置,属于车辆行走底盘,技术方案包括车架、驱动桥、摆杆、动力传输系统、前仿形轮组和后仿形轮,前仿形轮组包括分动箱、两悬臂、两换向箱和两车轮,后仿形轮包括减震弹簧、上换向箱、后悬臂、下换向箱和车轮,摆杆前端与前半轴铰接且后端固连于上换向箱,两组结构完全相同的前仿形轮组沿前半轴的轴向方向转动可分别实现纵向平面内摆动仿形,两组结构完全相同且对称布置的后仿形轮通过减震弹簧的拉伸与压缩可分别实现纵向平面内自适应仿形,一种U形行走装置不仅具有果园复杂地面的通过性和地形适应性,而且在套袋、剪枝及采摘等环果树作业时可包围环绕果树行走作业,便捷灵活。
-
公开(公告)号:CN117933815A
公开(公告)日:2024-04-26
申请号:CN202410114056.3
申请日:2024-01-27
Applicant: 中国农业大学
IPC: G06Q10/0639 , G06F18/25 , G06F18/2411
Abstract: 本申请实施例公开了一种装甲车乘员的认知绩效实时评估方法、装置及系统,方法包括:实时采集装甲车乘员在特定任务场景中的多源信息数据并进行预处理;基于处理后的多源信息数据,构建得到情景意识、脑力负荷和任务绩效三个维度融合的认知绩效指标特征集;针对每一类指标特征,通过已训练的认知绩效实时评估模型进行分类预测得到预测结果;基于DS证据理论对三类指标特征各自的预测结果进行决策级融合,得到乘员认知绩效的最终评估结果。从而利用不同信息源之间的互补性和冗余性,建立基于支持向量机和D‑S证据理论的涵盖特征级和决策级融合的分层融合算法,可有效改善认知的计算流程,显著提高乘员认知绩效检测的准确性和可靠性。
-
公开(公告)号:CN117933815B
公开(公告)日:2024-07-09
申请号:CN202410114056.3
申请日:2024-01-27
Applicant: 中国农业大学
IPC: G06Q10/0639 , G06F18/25 , G06F18/2411
Abstract: 本申请实施例公开了一种装甲车乘员的认知绩效实时评估方法、装置及系统,方法包括:实时采集装甲车乘员在特定任务场景中的多源信息数据并进行预处理;基于处理后的多源信息数据,构建得到情景意识、脑力负荷和任务绩效三个维度融合的认知绩效指标特征集;针对每一类指标特征,通过已训练的认知绩效实时评估模型进行分类预测得到预测结果;基于DS证据理论对三类指标特征各自的预测结果进行决策级融合,得到乘员认知绩效的最终评估结果。从而利用不同信息源之间的互补性和冗余性,建立基于支持向量机和D‑S证据理论的涵盖特征级和决策级融合的分层融合算法,可有效改善认知的计算流程,显著提高乘员认知绩效检测的准确性和可靠性。
-
公开(公告)号:CN306291940S
公开(公告)日:2021-01-22
申请号:CN202030464008.X
申请日:2020-08-14
Applicant: 中国农业大学
Abstract: 1.本外观设计产品的名称:包装盒腰封(五行桃花运势皂)。
2.本外观设计产品的用途:用于包装。
3.本外观设计产品的设计要点:在于图案与色彩的结合。
4.最能表明设计要点的图片或照片:设计1立体图。
5.请求保护的外观设计包含色彩。
6.无设计要点,省略设计1‑5的俯、仰视图。
7.指定设计1为基本设计。 -
-
-
-