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公开(公告)号：CN119625816A
公开(公告)日：2025-03-14
申请号：CN202311184294.3
申请日：2023-09-13
Applicant: 中国农业大学
IPC: G06V40/20 , G06V10/75 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/09
Abstract: 本发明提供一种鱼类行为识别方法及装置，该方法包括：获取鱼类运动图像；输入鱼类运动图像至目标检测模型，得到鱼类目标检测结果；分析鱼类目标检测结果，得到鱼类跟踪轨迹；分析鱼类跟踪轨迹，得到鱼类运动特征；输入鱼类运动特征至行为识别模型，得到鱼类行为识别结果。本发明的鱼类行为识别方法及装置，通过构建集运动特征提取与行为状态识别功能于一体化的模型框架，可以解决现有技术中鱼类行为识别中参数复杂，识别困难的缺陷，实现鱼类行为识别精度和效率的提升。
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公开(公告)号：CN111950436A
公开(公告)日：2020-11-17
申请号：CN202010790068.X
申请日：2020-08-07
Applicant: 中国农业大学
Abstract: 本发明实施例提供一种玉米果穗表型测量方法及系统，将玉米果穗表型作为研究对象，根据其特点，通过设计玉米果穗图像的采集方案，使其在较短时间内可自动、快速地采集较好的玉米果穗图像，分析玉米果穗像的特点，构建玉米果穗主体图像提取模型，并计算果穗形状、籽粒穗行数、籽粒行粒数；通过卷积神经网络，实现了果穗败育、病害区域的计算；最后通过果穗表型参数数据，创建玉米果穗三维模型，进行可视化，通过上述研究，有效地解决了目前人工考种工作效率低下，主观误差大等问题。本发明实施例所采用的玉米果穗表型智能测量方法可以快速而准确得出玉米果穗表型参数结果，可以满足玉米选育过程中的自动化考种、科学选种等需求。
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公开(公告)号：CN119649201A
公开(公告)日：2025-03-18
申请号：CN202311206847.0
申请日：2023-09-18
Applicant: 中国农业大学
Abstract: 本发明提供的水下鱼类形态特征智能识别方法及装置，基于目标检测、关键点检测和三维立体重建法对水下鱼类形态特征进行智能识别，用目标检测网络处理侧视角度数据集对鱼体进行定位获得目标检测的目标框；对获得的目标框内图像进行关键点识别网络的关键点检测，得到目标鱼的关键点信息；通过双目匹配算法获得双目的视差图，进而推算将鱼的二维关键点位置信息推算成三维关键点位置信息；通过空间曲线拟合三维坐标，分析各关键点之间的角度、长度信息得到鱼类的局部形变、位姿等特征；再对俯视角度的数据集进行分析处理，得到二维俯视角度的鱼体非刚性形变信息；由此可以有效的拟合鱼体的空间姿态，实现对水下自由游动鱼体的形态特征的识别。
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公开(公告)号：CN119580297A
公开(公告)日：2025-03-07
申请号：CN202311140180.9
申请日：2023-09-05
Applicant: 中国农业大学
IPC: G06V40/10 , G06V40/50 , G06V10/764 , G06V10/54 , G06V10/56 , G06V10/44 , G06V10/26 , G06V10/82 , G06N3/048 , G06N3/0464 , G06N3/09
Abstract: 本发明提供一种观赏鱼品相判别方法及装置，该方法包括：获取观赏鱼图像数据；输入所述观赏鱼图像数据至个体识别模型，得到个体识别结果；输入所述个体识别结果至特征提取模型，得到个体品相特征；输入所述个体品相特征至品相判别模型，得到个体品相判别结果；其中，所述个体识别模型基于观赏鱼图像样本数据，以及所述观赏鱼图像样本数据对应的个体识别结果作为标签训练得到；所述特征提取模型基于计算机视觉构建；所述品相判别模型基于预设的观赏鱼品相判别标准构建。用以解决现有技术中观赏鱼品相判别方法人力成本较高、主观偏差较大的缺陷，实现观赏鱼品相判别方法的高效率和客观一致性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117274676A
公开(公告)日：2023-12-22
申请号：CN202311148798.X
申请日：2023-09-06
Applicant: 中国农业大学
IPC: G06V10/764 , G06V10/774 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/0495
Abstract: 本发明提供一种漂浮残余饵料的模型训练方法及检测方法，涉及目标检测技术领域，该模型训练方法包括：构建训练集，训练集包括鱼池的漂浮残余饵料图像；构建YOLOv5改进网络，YOLOv5改进网络是将YOLOv5初始网络中的卷积模块替换为幽灵卷积模块、将YOLOv5初始网络中的CSP模块替换为C3幽灵模块、以及将YOLOv5初始网络中的SPPF模块替换为幽灵SPPF模块；将训练集输入YOLOv5改进网络中对YOLOv5改进网络进行训练，得到训练后的YOLOv5改进网络。本发明实现YOLOv5改进网络的轻量化，基于YOLOv5改进网络进行漂浮残余饵料的检测，能够提高漂浮残余饵料的检测速度。
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公开(公告)号：CN118941835A
公开(公告)日：2024-11-12
申请号：CN202310531575.5
申请日：2023-05-11
Applicant: 中国农业大学
IPC: G06V10/764 , G06V10/30 , G06V20/40
Abstract: 本发明提供一种鱼类个体跟踪方法、装置、电子设备及存储介质，鱼类个体跟踪方法包括获取鱼类视频；将鱼类视频拆分为多帧鱼类图像，对多帧鱼类图像进行图像增强去噪处理，得到多帧清晰鱼类图像；提取多帧清晰鱼类图像中的鱼类特征；对每帧清晰鱼类图像中的鱼类特征进行特征分类，以获取每帧鱼类图像中目标鱼的位置信息，克服水下视频模糊，遮挡严重，鱼类相似性高等难识别跟踪的问题，可以获取目标鱼的精准位置，跟踪精度高，速度快，能够满足实时性的要求。
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公开(公告)号：CN117668169A
公开(公告)日：2024-03-08
申请号：CN202211024305.7
申请日：2022-08-24
Applicant: 中国农业大学
IPC: G06F16/332 , G06F16/335 , G06V10/774 , G06V30/148
Abstract: 本发明涉及农业产品技术领域，尤其涉及一种鱼菜共生场景图像视觉问答方法、装置以及电子设备。其中，鱼菜共生场景图像视觉问答方法包括：首先获取鱼菜共生场景图像以及用户针对鱼菜共生场景图像提出的问题文本；将场景图像和问题文本输入到预先训练好的视觉问答模型中，得到问题文本的回答信息，将回答信息反馈对应用户，以便技术人员及时的了解所关注的鱼菜共生场景的信息，以对鱼菜共生场景进行科学的管理。
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公开(公告)号：CN117649354A
公开(公告)日：2024-03-05
申请号：CN202210995420.2
申请日：2022-08-18
Applicant: 中国农业大学
IPC: G06T5/70 , G06T5/60 , G06N3/045 , G06N3/0475 , G06N3/094 , G06N3/088 , G06N3/0442 , G06N3/0464 , G06N3/0455 , G06N3/048
Abstract: 本发明提供一种鱼类声呐图像去噪方法、装置、电子设备及存储介质，鱼类声呐图像去噪方法，包括：获取原始鱼类声呐图像；将所述原始鱼类声呐图像输入至训练好的去噪网络模型进行去噪处理，得到清晰鱼类图像；其中，所述去噪网络模型是基于鱼类声呐图像数据集，以及判别网络模型训练得到；所述去噪网络模型与所述判别网络模型构成基于自注意力机制的条件生成对抗网络；所述判别网络模型用于区分去噪图像和非去噪图像。本发明提供的鱼类声呐图像去噪方法、装置、电子设备及存储介质，可以对鱼类声呐图像的噪声分布进行特征提取，提高鱼类声呐图像的去噪效果。
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公开(公告)号：CN117522683A
公开(公告)日：2024-02-06
申请号：CN202210878656.8
申请日：2022-07-25
Applicant: 中国农业大学
IPC: G06T3/4038 , G06T3/4046 , G06T7/11 , G06T7/194 , G06N3/0455 , G06N3/0464 , G06N3/088
Abstract: 本发明提供了一种图像拼接方法、装置、设备、介质及移动摄像车，涉及计算机视觉及图像处理领域，包括：分割每一第一源图像，生成第一前景图像集以及第一背景图像集，分割每一第二源图像，生成第二前景图像集以及第二背景图像集；依次拼接第一前景图像集及第二前景图像集在帧同步时刻的图像对，获取拼接后前景图像集，依次拼接第一背景图像集以及第二背景图像集在帧同步时刻的图像对，获取拼接后背景图像集；融合所述拼接后前景图像集以及所述拼接后背景图像集，获取拼接后图像集。本发明能够减少在特定复杂场景，尤其是鱼菜共生场景中多重复纹理图像特征点对的误匹配，能够平滑过渡拼接时的重叠区域，提高单应估计准确率，达到无缝拼接的效果。
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