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公开(公告)号：CN119649201A
公开(公告)日：2025-03-18
申请号：CN202311206847.0
申请日：2023-09-18
Applicant: 中国农业大学
Abstract: 本发明提供的水下鱼类形态特征智能识别方法及装置，基于目标检测、关键点检测和三维立体重建法对水下鱼类形态特征进行智能识别，用目标检测网络处理侧视角度数据集对鱼体进行定位获得目标检测的目标框；对获得的目标框内图像进行关键点识别网络的关键点检测，得到目标鱼的关键点信息；通过双目匹配算法获得双目的视差图，进而推算将鱼的二维关键点位置信息推算成三维关键点位置信息；通过空间曲线拟合三维坐标，分析各关键点之间的角度、长度信息得到鱼类的局部形变、位姿等特征；再对俯视角度的数据集进行分析处理，得到二维俯视角度的鱼体非刚性形变信息；由此可以有效的拟合鱼体的空间姿态，实现对水下自由游动鱼体的形态特征的识别。
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公开(公告)号：CN119580297A
公开(公告)日：2025-03-07
申请号：CN202311140180.9
申请日：2023-09-05
Applicant: 中国农业大学
IPC: G06V40/10 , G06V40/50 , G06V10/764 , G06V10/54 , G06V10/56 , G06V10/44 , G06V10/26 , G06V10/82 , G06N3/048 , G06N3/0464 , G06N3/09
Abstract: 本发明提供一种观赏鱼品相判别方法及装置，该方法包括：获取观赏鱼图像数据；输入所述观赏鱼图像数据至个体识别模型，得到个体识别结果；输入所述个体识别结果至特征提取模型，得到个体品相特征；输入所述个体品相特征至品相判别模型，得到个体品相判别结果；其中，所述个体识别模型基于观赏鱼图像样本数据，以及所述观赏鱼图像样本数据对应的个体识别结果作为标签训练得到；所述特征提取模型基于计算机视觉构建；所述品相判别模型基于预设的观赏鱼品相判别标准构建。用以解决现有技术中观赏鱼品相判别方法人力成本较高、主观偏差较大的缺陷，实现观赏鱼品相判别方法的高效率和客观一致性。
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公开(公告)号：CN119168900A
公开(公告)日：2024-12-20
申请号：CN202411177667.9
申请日：2024-08-26
Applicant: 中国农业大学
IPC: G06T5/70 , G06V10/764 , G06V10/774 , G06V10/80 , G06N3/0464 , G06N3/0455 , G06N3/0895 , G06F17/18 , G06F17/16
Abstract: 本发明提供一种基于神经风格迁移的鱼类声呐图像去噪方法及系统，包括：获取鱼类声呐图像和参考风格图像；将所述鱼类声呐图像和参考风格图像输入至预训练的去噪模型；其中，所述去噪模型内设置有编码器、自适应风格注意力归一化模块和解码器；通过所述编码器将所述鱼类声呐图像转换为内容特征图，将参考风格图像转换为风格特征图；基于不同维度，将所述内容特征图与风格特征图输入至所述自适应风格注意力归一化模块，生成对应维度的融合特征图；将不同维度的融合特征图输入至所述解码器，生成去噪鱼类声呐图像，解决现有鱼类声呐图像成像质量不佳的问题，实现通过神经网络的风格迁移能力，在去除声呐图像中散斑噪声和环境噪声的同时，保留鱼类图像的细节纹理和边缘特征，实现高质量的声呐图像去噪效果。
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公开(公告)号：CN118710846A
公开(公告)日：2024-09-27
申请号：CN202410729900.3
申请日：2024-06-06
Applicant: 中国农业大学
IPC: G06T17/20 , G06T19/20 , G06N3/0464
Abstract: 本发明提供一种数字孪生场景几何建模方法和装置，包括：基于采集设备获取目标场景多个视角的RGB‑D图像；根据所述RGB‑D图像以及相机参数对所述目标场景进行重建，得到所述目标场景的粗糙三角网格表示；根据所述粗糙三角网格表示渲染生成任意视角的合成图像；根据所述合成图像训练得到粗糙神经辐射场网络，利用所述RGB图像对所述粗糙神经辐射场网络进行微调，得到目标数字孪生场景。本发明通过捕获的稀疏RGB‑D图像进行粗糙网格的显式建模，进一步进行神经辐射场网络的隐式建模，结合了显式表示方法易于局部编辑的优点和隐式表示方法对真实感绘制效果的优点，支持对任意场景中任意物体进行快速几何建模。
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公开(公告)号：CN117274676A
公开(公告)日：2023-12-22
申请号：CN202311148798.X
申请日：2023-09-06
Applicant: 中国农业大学
IPC: G06V10/764 , G06V10/774 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/0495
Abstract: 本发明提供一种漂浮残余饵料的模型训练方法及检测方法，涉及目标检测技术领域，该模型训练方法包括：构建训练集，训练集包括鱼池的漂浮残余饵料图像；构建YOLOv5改进网络，YOLOv5改进网络是将YOLOv5初始网络中的卷积模块替换为幽灵卷积模块、将YOLOv5初始网络中的CSP模块替换为C3幽灵模块、以及将YOLOv5初始网络中的SPPF模块替换为幽灵SPPF模块；将训练集输入YOLOv5改进网络中对YOLOv5改进网络进行训练，得到训练后的YOLOv5改进网络。本发明实现YOLOv5改进网络的轻量化，基于YOLOv5改进网络进行漂浮残余饵料的检测，能够提高漂浮残余饵料的检测速度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118941835A
公开(公告)日：2024-11-12
申请号：CN202310531575.5
申请日：2023-05-11
Applicant: 中国农业大学
IPC: G06V10/764 , G06V10/30 , G06V20/40
Abstract: 本发明提供一种鱼类个体跟踪方法、装置、电子设备及存储介质，鱼类个体跟踪方法包括获取鱼类视频；将鱼类视频拆分为多帧鱼类图像，对多帧鱼类图像进行图像增强去噪处理，得到多帧清晰鱼类图像；提取多帧清晰鱼类图像中的鱼类特征；对每帧清晰鱼类图像中的鱼类特征进行特征分类，以获取每帧鱼类图像中目标鱼的位置信息，克服水下视频模糊，遮挡严重，鱼类相似性高等难识别跟踪的问题，可以获取目标鱼的精准位置，跟踪精度高，速度快，能够满足实时性的要求。
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公开(公告)号：CN117668169A
公开(公告)日：2024-03-08
申请号：CN202211024305.7
申请日：2022-08-24
Applicant: 中国农业大学
IPC: G06F16/332 , G06F16/335 , G06V10/774 , G06V30/148
Abstract: 本发明涉及农业产品技术领域，尤其涉及一种鱼菜共生场景图像视觉问答方法、装置以及电子设备。其中，鱼菜共生场景图像视觉问答方法包括：首先获取鱼菜共生场景图像以及用户针对鱼菜共生场景图像提出的问题文本；将场景图像和问题文本输入到预先训练好的视觉问答模型中，得到问题文本的回答信息，将回答信息反馈对应用户，以便技术人员及时的了解所关注的鱼菜共生场景的信息，以对鱼菜共生场景进行科学的管理。
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公开(公告)号：CN117649354A
公开(公告)日：2024-03-05
申请号：CN202210995420.2
申请日：2022-08-18
Applicant: 中国农业大学
IPC: G06T5/70 , G06T5/60 , G06N3/045 , G06N3/0475 , G06N3/094 , G06N3/088 , G06N3/0442 , G06N3/0464 , G06N3/0455 , G06N3/048
Abstract: 本发明提供一种鱼类声呐图像去噪方法、装置、电子设备及存储介质，鱼类声呐图像去噪方法，包括：获取原始鱼类声呐图像；将所述原始鱼类声呐图像输入至训练好的去噪网络模型进行去噪处理，得到清晰鱼类图像；其中，所述去噪网络模型是基于鱼类声呐图像数据集，以及判别网络模型训练得到；所述去噪网络模型与所述判别网络模型构成基于自注意力机制的条件生成对抗网络；所述判别网络模型用于区分去噪图像和非去噪图像。本发明提供的鱼类声呐图像去噪方法、装置、电子设备及存储介质，可以对鱼类声呐图像的噪声分布进行特征提取，提高鱼类声呐图像的去噪效果。
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公开(公告)号：CN117523375A
公开(公告)日：2024-02-06
申请号：CN202210880617.1
申请日：2022-07-25
Applicant: 中国农业大学
IPC: G06V20/05 , G06V10/26 , G06V10/764 , G06V10/774 , G06V10/80 , G06V10/82 , G06N3/0442 , G06N3/0455 , G06N3/08
Abstract: 本发明提供了一种鱼群行为识别方法、装置、设备及介质，涉及水产养殖领域，包括：根据编码器梯度分割初始图像数据集中的所有图像帧，获取预设梯度的第一梯度特征；连接每个预设梯度中的剩余梯度特征至解码器，以解码出每一图像帧中预设梯度的第二梯度特征；融合每一图像帧中第一梯度特征及第二梯度特征，获取每一图像帧的鱼群分割图像，遍历初始图像数据集，直至获取鱼群分割图像集；根据鱼群分割图像集，计算鱼群分散指标及鱼群活动指标，以根据长短期记忆网络模型，获取鱼群行为。本发明解决目标鱼群区域与图像区域背景相似而无法区分的问题，实现对于鱼群目标边界准确分割，在增加识别精度的同时，降低了参数量和计算量，提高鱼类养殖效率。
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公开(公告)号：CN117522683A
公开(公告)日：2024-02-06
申请号：CN202210878656.8
申请日：2022-07-25
Applicant: 中国农业大学
IPC: G06T3/4038 , G06T3/4046 , G06T7/11 , G06T7/194 , G06N3/0455 , G06N3/0464 , G06N3/088
Abstract: 本发明提供了一种图像拼接方法、装置、设备、介质及移动摄像车，涉及计算机视觉及图像处理领域，包括：分割每一第一源图像，生成第一前景图像集以及第一背景图像集，分割每一第二源图像，生成第二前景图像集以及第二背景图像集；依次拼接第一前景图像集及第二前景图像集在帧同步时刻的图像对，获取拼接后前景图像集，依次拼接第一背景图像集以及第二背景图像集在帧同步时刻的图像对，获取拼接后背景图像集；融合所述拼接后前景图像集以及所述拼接后背景图像集，获取拼接后图像集。本发明能够减少在特定复杂场景，尤其是鱼菜共生场景中多重复纹理图像特征点对的误匹配，能够平滑过渡拼接时的重叠区域，提高单应估计准确率，达到无缝拼接的效果。
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