公开(公告)号：CN106651857B

公开(公告)日：2019-06-04

申请号：CN201710005017.X

申请日：2017-01-04

Applicant: 中国农业大学

Inventor： 张春龙 ,  张淦 ,  谭豫之 ,  李伟

IPC: G06T7/00 ,  G06T7/11 ,  G06T5/00

Abstract: 本发明涉及机器视觉领域和印刷电路板检测领域，尤其涉及一种基于机器视觉技术的印刷电路板贴片缺陷检测方法。本方法使用符合阈值条件的像素点个数的位置、色彩和数量为基础进行识别，通过较少的计算量实现了识别算法，包括如下步骤：贴片定位和尺寸计算、贴片区域色彩分析、贴片型号识别。本方法简便，按照流程分别对元件整体、焊点、和贴片数字进行识别，检测项目全面，可以适应不同的检测工况，可针对不同的贴片设计检测程序。

公开(公告)号：CN110301198A

公开(公告)日：2019-10-08

申请号：CN201910742840.8

申请日：2019-08-13

Applicant: 中国农业大学

Inventor： 谭豫之 ,  祝嗣朔 ,  文永双 ,  王栋 ,  张淦 ,  袁挺 ,  陈英

IPC: A01C11/00

Abstract: 本发明涉及农业机械领域，具体涉及一种全自动移栽机空苗盘回收装置及方法。该装置包括支撑架、传送带装置、托举装置以及单片机。该装置利用输送带(5)承接自动移栽机完成取苗后掉落的苗盘(3)，空苗盘(3)在输送带(5)的带动下被传送到回收框架内，再由托举机构实现空苗盘(3)的叠摞回收，解决了软塑料苗盘回收难的问题，并且对苗盘(3)的损害程度较低，有较高的定位精度，可实现苗盘(3)的连续回收。该装置结构简单，使用方便，可进行模块化安装，适用于多种自动移栽机取苗后的空苗盘(3)的回收，且成本低廉，使用寿命较长，对苗盘(3)回收效率高。

公开(公告)号：CN106651857A

公开(公告)日：2017-05-10

申请号：CN201710005017.X

申请日：2017-01-04

Applicant: 中国农业大学

Inventor： 张春龙 ,  张淦 ,  谭豫之 ,  李伟

IPC: G06T7/00 ,  G06T7/11 ,  G06T5/00

CPC classification number: G06T7/0004 ,  G06T5/002 ,  G06T2207/30141

Abstract: 本发明涉及机器视觉领域和印刷电路板检测领域，尤其涉及一种基于机器视觉技术的印刷电路板贴片缺陷检测方法。本方法使用符合阈值条件的像素点个数的位置、色彩和数量为基础进行识别，通过较少的计算量实现了识别算法，包括如下步骤：贴片定位和尺寸计算、贴片区域色彩分析、贴片型号识别。本方法简便，按照流程分别对元件整体、焊点、和贴片数字进行识别，检测项目全面，可以适应不同的检测工况，可针对不同的贴片设计检测程序。

公开(公告)号：CN110301198B

公开(公告)日：2021-06-15

申请号：CN201910742840.8

申请日：2019-08-13

Applicant: 中国农业大学

Inventor： 谭豫之 ,  祝嗣朔 ,  文永双 ,  王栋 ,  张淦 ,  袁挺 ,  陈英

IPC: A01C11/00

Abstract: 本发明涉及农业机械领域，具体涉及一种全自动移栽机空苗盘回收装置及方法。该装置包括支撑架、传送带装置、托举装置以及单片机。该装置利用输送带(5)承接自动移栽机完成取苗后掉落的苗盘(3)，空苗盘(3)在输送带(5)的带动下被传送到回收框架内，再由托举机构实现空苗盘(3)的叠摞回收，解决了软塑料苗盘回收难的问题，并且对苗盘(3)的损害程度较低，有较高的定位精度，可实现苗盘(3)的连续回收。该装置结构简单，使用方便，可进行模块化安装，适用于多种自动移栽机取苗后的空苗盘(3)的回收，且成本低廉，使用寿命较长，对苗盘(3)回收效率高。

公开(公告)号：CN108738564A

公开(公告)日：2018-11-06

申请号：CN201810573311.5

申请日：2018-06-06

Applicant: 中国农业大学

Inventor： 谭豫之 ,  文永双 ,  王栋 ,  祝嗣朔 ,  张淦 ,  张俊雄 ,  袁挺 ,  陈英

IPC: A01C11/02

Abstract: 本发明属于农业机械技术领域，涉及一种全自动穴盘苗移栽机取苗选苗补苗投苗装置。该装置包括自动取苗机构、送苗补苗投苗机构和幼苗监测及异常苗剔除机构。所述自动取苗机构将多排多列的矩阵式穴盘(10)中的一整排穴盘苗顶落到送苗补苗投苗机构；所述送苗补苗投苗机构包括输送带从动辊(1)、输送带主动辊(11)、输送带(12)、输送带驱动电机(15)和输送底板(31)；所述幼苗监测及异常苗剔除机构包括相机(5)、踢苗板(3)、剔除气缸(4)和弃苗收集篮(13)。本发明取苗效率高，能实时监测、剔除异常苗，能进行补苗功能，可有效避免漏苗。

公开(公告)号：CN108391491A

公开(公告)日：2018-08-14

申请号：CN201810575534.5

申请日：2018-06-06

Applicant: 中国农业大学

Inventor： 袁挺 ,  王栋 ,  文永双 ,  祝嗣朔 ,  张淦 ,  陈英 ,  张俊雄 ,  谭豫之

IPC: A01C11/02

Abstract: 本发明属于农业机械化移栽技术领域，具体涉及一种下压式取苗全自动穴盘苗移栽机的送苗取苗投苗装置。该装置包括机架、送苗机构和取苗投苗机构；所述送苗机构包括丝杠驱动电机、链条驱动电机、滑轨、侧板、链条、前底板、从动轴、主动轴、后滑轨支架、滑轨滑块、后底板、第一连接梁、滚珠丝杠、丝杠滑块、第二连接梁、第三连接梁和前滑轨支架；所述取苗投苗机构包括取苗板、气缸安装板、压苗杆、压苗气缸和导苗管。本发明将钵苗从苗盘下方取出，直接进行投苗，使取苗与投苗过程合而为一，效率更高。