公开(公告)号：CN102217461B

公开(公告)日：2013-01-16

申请号：CN201110138711.1

申请日：2011-05-26

Applicant: 中国农业大学

Inventor： 陈英 ,  廖涛 ,  李伟 ,  张俊雄

IPC: A01D46/30

Abstract: 本发明公开了一种采摘装置末端执行器和采摘装置，该采摘装置末端执行器包括负压气流导引管和吸筒，负压气流导引管用于与负压产生机构相连并导引负压气流；吸筒一端的第一管口作为采摘对象的进口，吸筒另一端的第二管口与负压气流导引管连通，用于在吸筒中产生对采摘对象的吸力。本发明提供的采摘装置末端执行器和采摘装置，通过负压气流在吸筒中产生的吸力将采摘对象吸入吸筒内，可提高采摘效率。

公开(公告)号：CN102217461A

公开(公告)日：2011-10-19

申请号：CN201110138711.1

申请日：2011-05-26

Applicant: 中国农业大学

Inventor： 陈英 ,  廖涛 ,  李伟 ,  张俊雄

IPC: A01D46/30

Abstract: 本发明公开了一种采摘装置末端执行器和采摘装置，该采摘装置末端执行器包括负压气流导引管和吸筒，负压气流导引管用于与负压产生机构相连并导引负压气流；吸筒一端的第一管口作为采摘对象的进口，吸筒另一端的第二管口与负压气流导引管连通，用于在吸筒中产生对采摘对象的吸力。本发明提供的采摘装置末端执行器和采摘装置，通过负压气流在吸筒中产生的吸力将采摘对象吸入吸筒内，可提高采摘效率。