公开(公告)号：CN115855937A

公开(公告)日：2023-03-28

申请号：CN202211569697.5

申请日：2022-12-08

Applicant: 中国农业大学

Inventor： 张昭 ,  刘嘉滢 ,  刘晓航 ,  王喜庆 ,  张漫 ,  李寒

IPC: G01N21/84 ,  G01N21/01 ,  G06T7/62 ,  G06T7/60 ,  G06T7/11 ,  G06T7/12 ,  G06T7/13 ,  G06T7/136 ,  G06T3/60 ,  G06T5/00 ,  G06T5/20 ,  G06T5/30

Abstract: 本发明公开了一种基于深度相机自动检测玉米早期发芽率的装置及方法，包括检测箱体、深度相机、红外距离传感器一和红外距离传感器二；检测箱体设置于传送带的顶部，检测箱体的两侧分别设置有样品进口和样品出口，深度相机设置于检测箱体的内部，传送带用于向检测箱体内输送待检测样品，深度相机用于采集样品的彩色图像与深度图像；本发明利用深度相机获取样品的彩色图像与深度图像，识别并计算出种子样品的早期发芽率，优化了测量的客观性；利用传送带对样品进行传输，结合传感器使机械装置实现自动化，检测人员只需在个别步骤进行干预和监督，极大的提高了检测效率，实现了玉米早期发芽率的检测。