公开(公告)号：CN103185609A

公开(公告)日：2013-07-03

申请号：CN201110450365.0

申请日：2011-12-29

Applicant: 机械科学研究总院先进制造技术研究中心 ,  中国农业大学

Inventor： 单忠德 ,  张俊雄 ,  任永新 ,  张静 ,  杨博 ,  郭辉 ,  陈艳军 ,  战丽

IPC: G01D21/02 ,  G01B11/10 ,  G01J3/46

Abstract: 本发明涉及一种西红柿分级的图像检测方法，检测方法包括以下步骤：西红柿连续转动通过图像采集区域，并且采集至少3幅不同表面图像，采集西红柿表面绝大部分面积；对采集的西红柿RGB色彩空间源图像，提取R通道图像，并对图像进行均值滤波处理，再将处理后的图像进行阈值分割和二值化处理得到二值图像就是西红柿的目标区域，提取目标的边缘就是西红柿的最大果径d以及对目标区域内计算颜色水平值c，最后将最大果径d和颜色水平值c与设定的每个等级的果径和颜色水平值范围做比较，最后判定每个西红柿的等级。本发明的计算方法复杂度低，可靠性高，标准稳定，具有很好的应用前景。

公开(公告)号：CN101794391A

公开(公告)日：2010-08-04

申请号：CN201010128963.1

申请日：2010-03-18

Applicant: 中国农业大学

Inventor： 李伟 ,  冯青春 ,  任永新 ,  袁挺 ,  张俊雄

IPC: G06K9/46 ,  G06T7/00 ,  G06T5/00

Abstract: 本发明提供了一种温室环境下导航线提取方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：S1：采集温室路面信息，作为原始彩色图像传送至计算机；S2：对原始彩色图像进行灰度化处理，得到灰度图像；S3：对灰度图像进行图像分割，去除温室内植物干扰，实现路面提取；S4：将图像分割后得到的二值图像作为蒙版覆盖到原始彩色图像上，得到蒙版叠加后的图像；S5：对蒙版叠加后的图像按照R、G、B分量进行归一化处理，提取导航线。本发明归一化RGB彩色空间由RGB彩色空间经过简单的数学变换即可得到，而RGB彩色空间可以从摄像机直接获取，不需要复杂转换，算法实时性良好。并且本发明可适应温室内不同光照条件下导航线提取，效果稳定、可靠。

公开(公告)号：CN101794391B

公开(公告)日：2011-12-28

申请号：CN201010128963.1

申请日：2010-03-18

Applicant: 中国农业大学

Inventor： 李伟 ,  冯青春 ,  任永新 ,  袁挺 ,  张俊雄

IPC: G06K9/46 ,  G06T7/00 ,  G06T5/00

Abstract: 本发明提供了一种温室环境下导航线提取方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：S1：采集温室路面信息，作为原始彩色图像传送至计算机；S2：对原始彩色图像进行灰度化处理，得到灰度图像；S3：对灰度图像进行图像分割，去除温室内植物干扰，实现路面提取；S4：将图像分割后得到的二值图像作为蒙版覆盖到原始彩色图像上，得到蒙版叠加后的图像；S5：对蒙版叠加后的图像按照R、G、B分量进行归一化处理，提取导航线。本发明归一化RGB彩色空间由RGB彩色空间经过简单的数学变换即可得到，而RGB彩色空间可以从摄像机直接获取，不需要复杂转换，算法实时性良好。并且本发明可适应温室内不同光照条件下导航线提取，效果稳定、可靠。