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公开(公告)号：CN114999227B
公开(公告)日：2023-10-20
申请号：CN202210578916.X
申请日：2022-05-25
Applicant: 中国农业大学
Abstract: 本发明属于智能交通技术领域，特别涉及针对非信控交叉路口混合多车无模型预测协同控制技术。1)通过估计HDVs时变速度并结合预测控制在线滚动优化求解ICVs速度控制量，实现HDVs与ICVs的行驶交互行为状态重构，并实现其安全稳定行驶；2)ICVs混合编队系统根据EC控制器下发的混合交通流组队控制命令实现ICVs动态编队；3)在获得HDVs速度、位置信息的基础上，设计混合虚拟编队通行策略；4)基于各ICVs混合编队系统的非线性动力学模型，分别构建基于跟车距离误差和速度误差的混合编队线性反馈控制器和混合虚拟车辆编队的车辆控制器。本发明通过在交叉路口边缘云控制系统中重构HDVs与ICVs行驶状态来保证不同MPR和不同交通流量下的行车安全性，提升道路通行效率。
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公开(公告)号：CN112586438A
公开(公告)日：2021-04-02
申请号：CN202011214399.5
申请日：2020-11-04
Applicant: 中国农业大学
Abstract: 本发明涉及一种评价公畜繁殖力的方法，具体包括以下步骤：步骤1：精液收集；步骤2：精液评价；步骤3：超声波检测；步骤4：睾丸周径测量；步骤5：以精子形态异常百分比、睾丸周径及附睾尾横截面积和精索长轴参数为自变量，采用多元逐步回归分析方法建立精液品质的评估模型；步骤6：采用精液品质的评估模型进行计算，评估成年公畜精子的前进式活力，总精子数和有效总精子数，评价精液品质。使用本方法可以最大限度地减少对精液的长期监测，便可获取有关精子生产效率和质量的评估数据。为生产者提供了一种简单实用的方法选择潜在的高繁殖力公畜。节约设备购买及维护成本，适用于大、中、小型养殖场对公畜精液品质的评估及种公畜的选育。
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公开(公告)号：CN110923351B
公开(公告)日：2020-08-18
申请号：CN201911189115.9
申请日：2019-11-28
Applicant: 中国农业大学
IPC: C12Q1/6895 , C12N15/11
Abstract: 本发明涉及‘寒富’杂种后代自花结实性的SNP分子标记及应用。‘寒富’杂种后代自花结实性的SNP位点对应于金冠苹果基因组GDDH13v1.1版本参考序列4号染色体上的第25831655位突变。本发明还提供一种用于鉴定上述SNP分子标记的引物，通过该分子标记及引物建立高效准确的分子标记辅助育种，通过优选该SNP分子标记的优势等位基因，能够选择‘寒富’杂种后代中自花结实性高的品系，从而培育出具有自花结实性的苹果品种。
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公开(公告)号：CN111321237A
公开(公告)日：2020-06-23
申请号：CN201911200051.8
申请日：2019-11-29
Applicant: 中国农业大学
IPC: C12Q1/6895 , C12N15/11 , C12Q1/686
Abstract: 本发明涉及一种基于SSR标记的‘惠’自花结实性后代的高效选育试剂盒，公开一种与‘惠’自花结实性有关的SSR分子标记Ch04d02。在‘惠’自花结实性后代中表现114bp：126bp基因分型。本发明还提供一种用于鉴定上述SSR分子标记的引物，通过该分子标记及引物建立高效的分子标记辅助选择育种体系，能够在‘惠’后代中高效筛选出具有自花结实性的苹果种质，从而创制自花结实性的苹果品种。
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公开(公告)号：CN110257354A
公开(公告)日：2019-09-20
申请号：CN201910566320.6
申请日：2019-06-27
Applicant: 中国农业大学
IPC: C12N9/22
Abstract: 本发明涉及一种苹果花柱S-RNase的高效纯化方法，摘取苹果大气球期至盛花期的花朵，将花柱组织摘取后速冻，花柱组织放置在1.5ml EP管中，丙酮浸没，玻璃杵在避免空气接触的情况下磨碎花柱组织，脱去色素，沉淀用蛋白提取Buffer重悬，0.22μm硝酸纤维素膜过滤杂质后上阳离子交换柱，用Buffer A洗阳离子交换柱后高盐梯度洗脱，即可获得高纯度的S-RNase蛋白。本发明提供了高效获得苹果花柱内源S-RNase蛋白的方法，缩短了纯化时间，提高了蛋白得率。本发明提供的方法可以提高苹果自交不亲和性分子机制的研究效率，推动苹果自交不亲和性的研究进程，最终服务苹果育种。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108318679A
公开(公告)日：2018-07-24
申请号：CN201710037998.6
申请日：2017-01-18
Applicant: 中国农业大学
IPC: G01N33/533
Abstract: 本发明提供一种定位木本植物花粉管蛋白的免疫荧光方法及其试剂盒。所述试剂盒中包括固定液、酶解液、封闭液、一抗和二抗；所述固定液中含有PEPES、蔗糖、TritonX-100、多聚甲醛、NaCl、KCl、Na2HPO4和KH2PO4，所述酶解液中含有纤维素酶、离析酶、NaCl、KCl、Na2HPO4和KH2PO4，所述封闭液中含有牛血清白蛋白、NaCl、KCl、Na2HPO4和KH2PO4，所述一抗为目的蛋白抗体，所述二抗为FITC标记的山羊抗兔二抗。本发明以苹果花粉管为试材，通过酶解花粉管壁后，进行免疫荧光标记。采用本发明的方法可以直接、高效、灵敏、特异性的定位花粉管中的功能蛋白，为直观鉴定木本植物花粉管内功能蛋白的表达及定位提供技术体系。
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公开(公告)号：CN107980765A
公开(公告)日：2018-05-04
申请号：CN201711279162.3
申请日：2017-12-06
Applicant: 中国农业大学 , 东阿阿胶股份有限公司
IPC: A01N1/02
Abstract: 本发明涉及畜牧领域，具体公开了一种提高驴精液低温保存品质的精液稀释液及其制备方法与应用。本发明提供的精液稀释液能够显著提高精液低温保存活性，延长精子体外保存时间。本发明提供的应用操作简便，应用成本低廉，效果显著，对动物不产生任何有害影响。可以在驴属动物精液保存及相关的胚胎移植产业和胚胎工程中广泛应用，具有广阔的市场前景。
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公开(公告)号：CN106699859A
公开(公告)日：2017-05-24
申请号：CN201710179402.6
申请日：2017-03-23
Applicant: 中国农业大学
IPC: C07K14/415 , C07K1/14
Abstract: 本发明提供一种提取木本植物花粉管核蛋白的方法及其试剂盒。所述试剂盒中包括试剂A、试剂B和试剂C；所述试剂A中含有纤维素酶和离析酶，所述试剂B中含有Hepes、NaCl、MgCl2、NaF、PMSF和DTT，所述试剂C中含有丙三醇、TritonX‑100、DTT和PMSF。本发明以苹果花粉管为试材，通过收集、酶解花粉管壁后，进行核蛋白提取。采用本发明的方法可以提取大量、相对纯净的花粉管核蛋白，为直观鉴定木本植物花粉管内核蛋白的表达及定量提供技术体系。
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公开(公告)号：CN118348993A
公开(公告)日：2024-07-16
申请号：CN202410556686.6
申请日：2024-05-07
Applicant: 中国农业大学
Abstract: 本申请涉及预期智能网联汽车技术领域，特别涉及一种面向高速多车道场景的车辆集群编队控制方法及装置，方法包括：获取区域路况信息，并根据区域路况信息确定编队协同区域和目标车群，且根据编队协同区域和目标车群确定协同控制目标和期望编队队形；根据协同控制目标和期望编队队形确定编队规则和编队流程，并结合预设的通信拓扑切换策略调整目标车群，得到调整后的目标车群；建立车辆运动模型和通信模型，并根据车辆运动模型和通信模型确定调整后的目标车群的协同控制指令，以对目标车群进行控制。由此，解决了现有技术在多车道复杂场景中，车群的几何与通信拓扑可适用性差、编队协同控制场景局限性较大且协同效率低等问题。
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公开(公告)号：CN114999227A
公开(公告)日：2022-09-02
申请号：CN202210578916.X
申请日：2022-05-25
Applicant: 中国农业大学
Abstract: 本发明属于智能交通技术领域，特别涉及针对非信控交叉路口混合多车无模型预测协同控制技术。1)通过估计HDVs时变速度并结合预测控制在线滚动优化求解ICVs速度控制量，实现HDVs与ICVs的行驶交互行为状态重构，并实现其安全稳定行驶；2)ICVs混合编队系统根据EC控制器下发的混合交通流组队控制命令实现ICVs动态编队；3)在获得HDVs速度、位置信息的基础上，设计混合虚拟编队通行策略；4)基于各ICVs混合编队系统的非线性动力学模型，分别构建基于跟车距离误差和速度误差的混合编队线性反馈控制器和混合虚拟车辆编队的车辆控制器。本发明通过在交叉路口边缘云控制系统中重构HDVs与ICVs行驶状态来保证不同MPR和不同交通流量下的行车安全性，提升道路通行效率。
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