公开(公告)号：CN101323257B

公开(公告)日：2011-06-01

申请号：CN200810116437.6

申请日：2008-07-10

Applicant: 中国农业大学

Inventor： 魏文军 ,  丁杰 ,  李海涛 ,  刘平义 ,  张绍英

IPC: B60K17/32

Abstract: 本发明涉及一种越障驱动车轮，属于车辆行走系统。技术方案包括双作用离合器的动环4与轮轴11采用花键联结，静环2与行走轮1固连同轴转动，静环7与圆柱齿轮9固连同轴转动，圆柱齿轮12同时与圆柱齿轮9和齿条17啮合传动，装有弹簧15的越障杆14与齿条17固连，驱动力矩通过齿轮13驱动轮轴11及动环4在车架16上转动，进而驱动行走轮1转动或越障杆14运动，越障驱动车轮适应于阶梯攀登及其它复杂路面条件下越障行驶。

公开(公告)号：CN101323257A

公开(公告)日：2008-12-17

申请号：CN200810116437.6

申请日：2008-07-10

Applicant: 中国农业大学

Inventor： 魏文军 ,  丁杰 ,  李海涛 ,  刘平义 ,  张绍英

IPC: B60K17/32

Abstract: 本发明涉及一种越障驱动车轮，属于车辆行走系统。技术方案包括双作用离合器的动环4与轮轴11采用花键联结，静环2与行走轮1固连同轴转动，静环7与圆柱齿轮9固连同轴转动，圆柱齿轮12同时与圆柱齿轮9和齿条17啮合传动，装有弹簧15的越障杆14与齿条17固连，驱动力矩通过齿轮13驱动轮轴11及动环4在车架16上转动，进而驱动行走轮1转动或越障杆14运动，越障驱动车轮适应于阶梯攀登及其它复杂路面条件下越障行驶。

公开(公告)号：CN101654061B

公开(公告)日：2012-06-27

申请号：CN200910092227.2

申请日：2009-09-08

Applicant: 中国农业大学

Inventor： 刘平义 ,  卫颖倩 ,  丁杰 ,  李海涛 ,  魏文军

IPC: B60K6/36 ,  F16H37/14

Abstract: 本发明公开了一种双动力驱动行走机构，属于车辆行走系统。配有主、辅两个相对独立的驱动力，利用机械传动结构将两个驱动力组合在同一驱动行走机构中，主、辅驱动力通过差动轮系合成输出驱动左、右车轮实现车辆的各种行驶状态，适应于野外、应急和安全系数较高车辆的行走驱动系统。

公开(公告)号：CN101654061A

公开(公告)日：2010-02-24

申请号：CN200910092227.2

申请日：2009-09-08

Applicant: 中国农业大学

Inventor： 刘平义 ,  卫颖倩 ,  丁杰 ,  李海涛 ,  魏文军

IPC: B60K6/36 ,  F16H37/14

Abstract: 本发明公开了一种双动力驱动行走机构，属于车辆行走系统。配有主、辅两个相对独立的驱动力，利用机械传动结构将两个驱动力组合在同一驱动行走机构中，主、辅驱动力通过差动轮系合成输出驱动左、右车轮实现车辆的各种行驶状态，适应于野外、应急和安全系数较高车辆的行走驱动系统。