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公开(公告)号:CN118261359A
公开(公告)日:2024-06-28
申请号:CN202410274556.3
申请日:2024-03-11
Applicant: 中国公路工程咨询集团有限公司 , 中咨公路养护检测技术有限公司 , 武汉理工大学
IPC: G06Q10/0631 , G06Q10/0637 , G06Q10/0639 , G06Q30/018 , G06Q50/26
Abstract: 本发明提供一种沥青路面低碳经济养护决策方法及装置,涉及道路养护技术领域,方法包括:按预设距离,对目标路段进行划分;对划分得到的各目标养护路段进行路面病害识别并预测,得到对应第一预测PCI,并结合预设等级划分规则,对对应目标养护路段进行养护等级划分;根据划分得到的养护等级,从预设养护施工类型中,选择对应养护方案,得到多种养护方案组合;根据各养护方案组合,得到对应目标路段的年均碳排放量和等效年度效益;根据目标路段的年均碳排放量和等效年度效益,对各养护方案组合进行综合评价,得到道路养护决策。本发明通过综合考虑路况、碳排放和经济效益等因素,做出了有效的道路养护决策。
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公开(公告)号:CN118887523A
公开(公告)日:2024-11-01
申请号:CN202410755788.0
申请日:2024-06-12
Applicant: 中国公路工程咨询集团有限公司 , 中咨公路养护检测技术有限公司
IPC: G06V20/10 , G06V20/17 , G06V10/764 , E01D22/00
Abstract: 本发明公开了一种基于无人机的桥梁智能检修方法、装置和电子设备,其中,方法包括:在按照预定路线飞行的过程中拍摄目标桥梁的多个照片;基于多个照片进行病害识别,得到多个病害图像;基于每一病害图像进行可修复性判断,得到每一病害图像对应的可修复性判断结果;在确定可修的情况下,基于每一病害图像确定每一待修复点,得到目标桥梁所有的待修复点,确定各待修复点的修复方案,生成最佳修复路线,对各待修复点进行修复,对修复效果进行检查,或者,基于每一病害图像确定当前待修复点,确定当前待修复点的修复方案,对当前待修复点进行修复,对修复效果进行检查。本发明智能化程度较高,提高了检修效率和检修的安全性,适用于复杂应用场景。
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公开(公告)号:CN118552723A
公开(公告)日:2024-08-27
申请号:CN202410569289.2
申请日:2024-05-09
Applicant: 中国公路工程咨询集团有限公司 , 中咨公路养护检测技术有限公司
IPC: G06V10/26 , G06V10/774 , G06V10/764 , G06V10/40 , G06N3/0464 , G06N3/0455
Abstract: 本申请涉及一种水泥路面裂缝分割方法,该方法基于DeepLabV3+网络模型,DeepLabV3+网络模型的编码器采用mobilenetv2结构,以改善特征提取网络中离散计算过多问题,优化对参数量和速度的控制,减少DeepLabV3+网络的冗余;编码器部分结合累积分布通道注意力模块CDCA,解决了DeepLabV3+在语义分割时未充分利用主干的低级特征,以及大倍数上采样造成有效特征缺失的问题;此外,引入边缘监督,在模型训练过程中,通过边缘损失函数来获得边缘预测和边缘标签的误差以更好地学习边缘特征,进一步提升模型的语义分割性能。
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公开(公告)号:CN118053114A
公开(公告)日:2024-05-17
申请号:CN202410074671.6
申请日:2024-01-18
Applicant: 中国公路工程咨询集团有限公司 , 中咨公路养护检测技术有限公司
Abstract: 本发明提供一种路面病害发展预测方法、装置、系统、设备及介质,涉及公路养护技术领域,该方法包括:获取待预测路段的路面影像,作为目标路面影像;对目标路面影像进行路面病害识别,获取目标路面影像中的路面病害的类型信息以及几何信息,作为目标路面病害识别结果;将目标路面病害识别结果输入路面病害发展预测模型,获取路面病害发展预测模型输出的待预测路段的路面病害发展预测结果。本发明提供的路面病害发展预测方法、装置、系统、设备及介质,能更准确地、更高效地预测微观路面病害的发展趋势,能为预防性养护时机提供决策支持,能增加道路的使用寿命,能提高道路的运营效率。
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公开(公告)号:CN119204397A
公开(公告)日:2024-12-27
申请号:CN202411164339.5
申请日:2024-08-23
Applicant: 中咨公路养护检测技术有限公司 , 中国公路工程咨询集团有限公司
IPC: G06Q10/063 , G06Q50/26
Abstract: 本发明涉及公路养护技术领域,提供一种公路养护决策目标实现度评估方法、装置、设备及介质,包括:将养护决策目标划分为多个养护决策子目标;基于多维养护决策中各养护决策之间的协同关系,计算各个所述养护决策的协同效应系数;计算各个所述养护决策对实现各所述养护决策子目标的实现能力值;根据各个所述养护决策的所述协同效应系数、所述实现能力值和使用系数,计算所述养护决策目标的实际实现度和理想实现度;基于所述实际实现度和所述理想实现度对所述养护决策目标进行评估。本发明通过多维养护决策和养护决策对实现各养护决策子目标的实现能力值,丰富评估指标,明确养护决策对养护决策目标的贡献。
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公开(公告)号:CN118735868A
公开(公告)日:2024-10-01
申请号:CN202410772896.9
申请日:2024-06-17
Applicant: 中国公路工程咨询集团有限公司 , 中咨公路养护检测技术有限公司
Inventor: 贾非 , 姜宏维 , 张艳红 , 朱慈祥 , 仝鑫隆 , 孙天成 , 郭晨伟 , 张昊煜 , 何建彬 , 赵家彬 , 牛妤冰 , 王宪伟 , 段志 , 许晓建 , 王文辉 , 杨松
Abstract: 本申请涉及一种水泥路面裂缝检测方法,基于训练得到的水泥裂缝检测模型获取裂缝检测结果,水泥裂缝检测模型训练过程采用的图像数据先经过缺失数据处理,以提升图像数据质量;水泥裂缝检测模型对特征提取过程进行了改进,以实现更高效的特征提取,此外,使用网格扩张卷积以及可变形网格空间卷积空间金字塔,提高水泥裂缝检测模型的检测效率和准确性。
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公开(公告)号:CN117522175B
公开(公告)日:2024-04-02
申请号:CN202410022448.7
申请日:2024-01-08
Applicant: 中国公路工程咨询集团有限公司 , 中咨公路养护检测技术有限公司
IPC: G06Q10/0637 , G06Q50/26 , G06V10/82
Abstract: 本发明涉及道路养护技术领域,提供一种道路养护决策方法及系统,该方法包括确定目标道路的PCI;根据PCI确定目标道路养护的初步决策等级;控制道路检测设备获取目标道路的检测数据;控制工作站根据检测数据确定道路病害数据;工作站为基于道路病害模型的道路病害识别与处理平台;根据道路病害数据确定目标道路养护的深度决策等级;根据目标道路养护的初步决策等级和目标道路养护的深度决策等级确定目标道路养护决策模式。基于道路检测设备和工作站对道路病害进行自动化检测,有更高的效率和准确度,能节省人力资源和成本,根据初步决策等级和深度决策等级确定目标道路养护决策模式,实现对道路养护方式的合理决策,以维护道路安全和舒适性。
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公开(公告)号:CN117522175A
公开(公告)日:2024-02-06
申请号:CN202410022448.7
申请日:2024-01-08
Applicant: 中国公路工程咨询集团有限公司 , 中咨公路养护检测技术有限公司
IPC: G06Q10/0637 , G06Q50/26 , G06V10/82
Abstract: 本发明涉及道路养护技术领域,提供一种道路养护决策方法及系统,该方法包括确定目标道路的PCI;根据PCI确定目标道路养护的初步决策等级;控制道路检测设备获取目标道路的检测数据;控制工作站根据检测数据确定道路病害数据;工作站为基于道路病害模型的道路病害识别与处理平台;根据道路病害数据确定目标道路养护的深度决策等级;根据目标道路养护的初步决策等级和目标道路养护的深度决策等级确定目标道路养护决策模式。基于道路检测设备和工作站对道路病害进行自动化检测,有更高的效率和准确度,能节省人力资源和成本,根据初步决策等级和深度决策等级确定目标道路养护决策模式,实现对道路养护方式的合理决策,以维护道路安全和舒适性。
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公开(公告)号:CN119850557A
公开(公告)日:2025-04-18
申请号:CN202411927879.4
申请日:2024-12-25
Applicant: 中国公路工程咨询集团有限公司 , 中咨公路养护检测技术有限公司
Inventor: 贾非 , 张艳红 , 姜宏维 , 侯芸 , 朱慈祥 , 仝鑫隆 , 孙天成 , 郭晨伟 , 张昊煜 , 何建彬 , 赵家彬 , 牛妤冰 , 王宪伟 , 段志 , 许晓建 , 王文辉 , 杨松
IPC: G06T7/00 , G06T7/11 , G06T7/73 , G06V10/44 , G06V20/70 , G06T3/40 , G06N3/045 , G06N3/0464 , G06N3/048 , G06N3/082 , G06N3/084 , G06N3/0985
Abstract: 本发明公开了一种公路路面病害实时智能检测方法,属于道路检测技术领域,包括:获取待检测公路路面的原始图像;将原始图像输入到预先构建的检测模型中进行处理,得到检测结果;其中,检测模型包括下采样模块、基于可分离式稀疏型编码器的特征提取模块以及空间位置信息编码模块;下采样模块用于对原始图像进行处理,以降低原始图像的空间分辨率,同时增加特征通道数,得到初级特征图;基于可分离式稀疏型编码器的特征提取模块用于对初级特征图进行分块处理,以捕捉各图像块中的病害特征,得到高级特征图;空间位置信息编码模块用于基于空间位置信息对高级特征图进行语义特征捕获,从而得到检测结果。该方法减少了计算量,提高了处理效率和精度。
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公开(公告)号:CN119831934A
公开(公告)日:2025-04-15
申请号:CN202411798064.0
申请日:2024-12-09
Applicant: 中国公路工程咨询集团有限公司 , 中咨公路养护检测技术有限公司
Inventor: 张艳红 , 侯芸 , 姜宏维 , 朱慈祥 , 贾非 , 仝鑫隆 , 孙天成 , 田佳磊 , 张昊煜 , 赵家彬 , 周晶 , 彭鹏 , 冯红耀 , 郭永国 , 张永宁 , 王志 , 王文君
IPC: G06T7/00 , G06V10/82 , G06V10/44 , G06V10/52 , G06N3/0475 , G06N3/045 , G06N3/0455 , G06N3/0464
Abstract: 本申请涉及一种基于Anogan模型的水泥裂缝检测方法,通过在Anogan模型中设计多尺度混合注意力单元MS‑HAM,提取精细的注意力特征,从而得到准确的修复图片,保证裂缝检测结果的准确性;同时采用改进的裂缝提取与长度计算方法,能够得到精确的长度计算结果。
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