一种三维视频融合标定及实时渲染的方法及装置

    公开(公告)号:CN115641379A

    公开(公告)日:2023-01-24

    申请号:CN202211219259.6

    申请日:2022-09-30

    摘要: 本发明公开了一种三维视频融合标定及实时渲染的方法及装置,所述方法包括:获取视频帧图像,进行畸变校正,保存进行畸变校正的畸变参数;分别在所述视频帧图像及所述视频帧图像对应三维场景的画面位置中选取多个特征点,对所述视频帧图像与所述三维场景的画面位置进行配准;获取拍摄所述视频的相机的初始内参,通过优化求解的方式,求出最优内参;基于所述最优内参,确定所述相机相对世界坐标系原点的旋转、平移向量;确定所述相机在三维场景中的世界坐标和旋转角度,将畸变校正后的图像以纹理投影的方式,投影到所述三维场景的画面位置对应的三维面片上。本方法即使在内参模板差别较大的情况下,也可以快速找到合适的内参,保证了投射的准确性。

    一种全文检索及显示检索结果的方法及装置

    公开(公告)号:CN115687566A

    公开(公告)日:2023-02-03

    申请号:CN202211209222.5

    申请日:2022-09-30

    摘要: 本发明公开了一种全文检索及显示检索结果的方法及装置,所述方法包括:提取待检索的文本的目录结构,将所述目录结构以多叉树的形式存储;树中的每个节点对应于所述目录结构的一个条目;以广度遍历的方式遍历所述多叉树,获取各相邻节点间的文本内容;基于各相邻节点间的文本内容,建立所述待检索文本对应的全文索引;将所述待检索的文本栅格化,在每个图像上添加显性数字水印;获取检索关键词,基于所述全文索引对所述待检索文本进行全文检索,输出与检索结果对应的图像。本发明的方法,将检索的结果所在的部分按结构化信息展示,对检索的结果栅格化并添加水印。

    一种基于动态规划与装箱算法的停机位规划方法

    公开(公告)号:CN116257912A

    公开(公告)日:2023-06-13

    申请号:CN202211501596.4

    申请日:2022-11-28

    IPC分类号: G06F30/13 G06F30/20 G06F17/10

    摘要: 本发明提出一种基于动态规划与装箱算法的停机位规划方法,包括:步骤1,构建停机坪的抽象布局,所述抽象布局中包括设置停机坪的面积,在停机坪区域中定义障碍物和服务车道;步骤2,将待停放机型按照其可采取的滑行方式组合形成多组待停放机型与滑行方式的组合,分别计算所述多组待停放机型与滑行方式的占地面积,并根据所述占地面积,计算右侧滑行道宽度;步骤3,将停机位的停机位规划问题视作完全背包问题;每组机型组合被视为待装入的物品,每种机型的价值被视为物品价值,停机坪的可用面积视为背包容量,根据停放条件确定所述每组机型组合是否可以在停机坪停放,并按照每一排的顺序得到所有可能的所述停机位规划得到停机位规划结果。

    一种机场道面的自动化分仓方法
    9.
    发明公开

    公开(公告)号:CN115640676A

    公开(公告)日:2023-01-24

    申请号:CN202211209220.6

    申请日:2022-09-30

    IPC分类号: G06F30/20 G06F30/13

    摘要: 本发明提出一种机场道面的自动化分仓方法,能满足不同道面类型、空间位置、结构组合等属性的道面的分仓需求。包括:获取道面各顶点经纬度坐标和高程值,识别道面轮廓线中的直线;选择所述直线中的一条直线作为基准线;将基准线所在的线段作为外接矩形的一条边,确定外接矩形的四个顶点坐标;绕旋转点P反向旋转相同的角度,分别计算所述外接矩形的四个顶点坐标旋转后的坐标;以P作为起始点,以道仓宽和高构建移动单元,同时计算步骤四得到的外接矩形宽方向可容纳的移动单元的数量以及高方向可容纳的移动单元的数量;判断每个所述移动单元与步骤三得到的外接矩形是否有交集,以及交集的各顶点坐标,此交集即每个道仓。

    一种可折叠的道路抢修面板

    公开(公告)号:CN215366609U

    公开(公告)日:2021-12-31

    申请号:CN202022633214.6

    申请日:2020-11-13

    IPC分类号: E01C5/20 E01C11/00 E01C11/02

    摘要: 本本实用新型提供了一种可折叠的道路抢修面板,能够降低道面抢修工作强度,缩短道面抢修时间,后期维护方便。本实用新型面板采用高强度玻璃纤维和PE布作增强材料制成复合材料,重量轻,降低了道面抢修工作强度。以抢修直径12m的大弹坑为例,采用钢筋混凝土预制板,需吊车和人员配合,安装到位后还要调平,灌缝;采用铝合金道面板,需进行小块拼装,拼装后重达10吨以上,再采用专用拖车进行安放。