公开(公告)号：CN115641379A

公开(公告)日：2023-01-24

申请号：CN202211219259.6

申请日：2022-09-30

申请人： 中国人民解放军93114部队

发明人： 黄文广 ,  王庆 ,  刘晓晨 ,  魏勋 ,  苏国伟 ,  温珂 ,  魏登武 ,  李金朋 ,  乔艳江

IPC分类号： G06T7/80 ,  G06T15/00 ,  G06T15/04 ,  G06T19/20

摘要： 本发明公开了一种三维视频融合标定及实时渲染的方法及装置，所述方法包括：获取视频帧图像，进行畸变校正，保存进行畸变校正的畸变参数；分别在所述视频帧图像及所述视频帧图像对应三维场景的画面位置中选取多个特征点，对所述视频帧图像与所述三维场景的画面位置进行配准；获取拍摄所述视频的相机的初始内参，通过优化求解的方式，求出最优内参；基于所述最优内参，确定所述相机相对世界坐标系原点的旋转、平移向量；确定所述相机在三维场景中的世界坐标和旋转角度，将畸变校正后的图像以纹理投影的方式，投影到所述三维场景的画面位置对应的三维面片上。本方法即使在内参模板差别较大的情况下，也可以快速找到合适的内参，保证了投射的准确性。

公开(公告)号：CN115689997A

公开(公告)日：2023-02-03

申请号：CN202211209210.2

申请日：2022-09-30

申请人： 中国人民解放军93114部队

发明人： 黄文广 ,  王庆 ,  刘晓晨 ,  温珂 ,  魏登武 ,  朱俊娜 ,  卢健利 ,  任利兵

IPC分类号： G06T7/00 ,  G06T7/136 ,  G06T7/187 ,  G06T7/62 ,  G06T7/70 ,  G06V10/75 ,  G06V10/762 ,  G06V10/764 ,  G06T5/00 ,  G06N3/0464 ,  G06N3/08

摘要： 本发明公开了一种低照度下的飞机起落架识别方法及装置，所述方法包括：获取原始图像，对所述原始图像进行图像增强，得到增强图像；基于所述增强图像提取前景目标图像；基于VGG网络对所述前景目标图像去除干扰目标，得到去干扰图像；对所述去干扰图像进行局部阈值分割，得到飞机目标框图像；对所述飞机目标框图像进行Blob特征检测，将检测出的Blob特征进行分类，基于分类结果输出飞机起落架的位置。本发明的方法，能够在低照度下对飞机起落架进行检测识别并判断，能够准确检测到飞机起落架，当未检测到起落架时提醒相关人员进行处理，从而克服天气因素造成的影响。