-
公开(公告)号：CN119001768A
公开(公告)日：2024-11-22
申请号：CN202411113252.5
申请日：2024-08-14
Applicant: 中国人民解放军32021部队
Abstract: 本发明公开了一种天地基联合观测下的卫星完好性监测方法及装置，该方法包括：获取星地观测链路数据、星间观测链路数据和星载观测链路数据；对所述星地观测链路数据、星间观测链路数据和星载观测链路数据进行处理，得到天地基一体化监测网；所述天地基一体化监测网包括星间监测网、星载观测网和星地监测网；利用所述天地基一体化监测网，对目标卫星进行处理，得到卫星完好性监测结果；所述卫星完好性监测结果包括第一卫星完好性监测结果和第二卫星完好性监测结果。本发明通过天地基一体化监测网的构建，结合星载观测网链路数据的优选，可实现在轨卫星全弧段的完好性监测。
-
公开(公告)号：CN116679323B
公开(公告)日：2024-01-23
申请号：CN202310348099.3
申请日：2023-04-03
Applicant: 中国人民解放军32021部队
Abstract: 本发明公开了一种导航卫星境外故障诊断方法，该方法包括：信号域监测模块、信息域监测模块和导航卫星境外故障诊断模块；所述信号域监测模块，对卫星工作钟、信号时延跳变、信号功率跳变、信号频率跳变、信号相位跳变进行监测，得到信号完好性标识；所述信息域监测模块，对轨道参数、钟差参数、他星自主导航电文和星地星间测量信息进行处理，得到信息域监测信息；所述导航卫星境外故障诊断模块，对所述信号域监测信息和所述信息域监测信息进行处理，得到境外导航卫星故障诊断结果。本发明针对导航卫星在无地面站跟踪时的运行状态监测需求，基于少量星间链路快速回传信息，可实现境外卫星故障的快速诊断与识别。
-
公开(公告)号：CN115358338B
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202211042724.3
申请日：2022-08-29
Applicant: 中国人民解放军32021部队
IPC: G06F18/241 , G06N3/04 , G01S19/42
Abstract: 本发明公开了一种北斗卫星在轨状态智能分类方法，利用已获取的北斗卫星导航系统观测数据库，对北斗卫星的观测数据进行处理，构建北斗卫星的光压模型参数信息序列；利用自组织映射神经网络的聚类功能，对所有北斗卫星的光压模型参数信息序列进行分类聚类，实现了北斗卫星在轨状态智能分类。可见，通过对北斗卫星在轨状态智能分类，有利于对同一类型卫星进行动力学模型和参数解算策略优化，提升北斗卫星在轨状态的分类管理效能和北斗卫星定轨精度，提升了北斗卫星导航系统的服务性能。
-
公开(公告)号：CN114527756A
公开(公告)日：2022-05-24
申请号：CN202210162727.4
申请日：2022-02-22
Applicant: 中国人民解放军32021部队
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明提出一种GPS拒止及复杂电磁条件下多机器人编队控制方法包括以下步骤；步骤1，建立一般多机器人系统模型；步骤2，在真实环境中对多机器人编队系统状态向量模型进行调整，生成含多种时延多机器人系统；步骤3，确定机器人之间通信的最大时延及所处噪声环境的最大幅值，并再以此设计位置比例系数和速度比例系数。本发明解决了在多种时延和噪声条件下二阶多机器人系统的一致性问题，通过频域分析法将系统特征方程转化为纯虚数特征根的二次多项式，然后再求解，最终得到其临界稳定状态。
-
公开(公告)号：CN113962048B
公开(公告)日：2025-05-30
申请号：CN202111073301.3
申请日：2021-09-14
Applicant: 中国科学院上海天文台 , 中国人民解放军32021部队 , 中国人民解放军61081部队
Abstract: 本发明提供了一种星基增强系统电离层格网模型可用性增强方法，包括：格网点周围划分四个象限，若某象限内穿刺点数量大于第一阈值，为有效象限，否则为无效象限。若格网点周围有效象限个数大于第二阈值，确定待解算格网点不是服务区域边界格网点，否则为服务区域边界格网点；若所述待解算格网点不是服务区域边界格网点，则采用格网点周围第一范围内的穿刺点，利用倒距离加权模型计算格网点电离层延迟；以及若所述待解算格网点是服务区域边界格网点，则采用格网点周围第二范围内的穿刺点，其中若格网点周围有效象限个数少于第二阈值，设置格网点为不可用，否则利用第二范围内的穿刺点电离层延迟和北斗系统电离层模型联合计算格网点电离层延迟。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114035211B
公开(公告)日：2024-05-10
申请号：CN202111053611.9
申请日：2021-09-08
Applicant: 中国科学院上海天文台 , 中国人民解放军32021部队 , 中国人民解放军61081部队
IPC: G01S19/27
Abstract: 本发明涉及卫星导航技术领域，提出一种区域导航卫星系统的广播星历及钟差参数计算方法，包括在L波段进行观测以获取L波段的星地双向时间同步观测数据以及伪距相位观测数据；对所述星地双向时间同步观测数据进行预处理和比对以计算星地双向测定钟差；对所述伪距相位观测数据进行数据预处理，并且扣除所述星地双向测定钟差以获得无钟差的距离测量数据；基于所述无钟差的距离测量数据进行多星统计学定轨以获得轨道参数；利用卫星初轨以及太阳辐射压经验参数确定区域导航卫星系统的广播星历；以及从所述星地双向测定钟差扣除常数偏差，并且进行钟差预报以确定区域导航卫星系统的钟差。
-
公开(公告)号：CN117388886A
公开(公告)日：2024-01-12
申请号：CN202311307428.6
申请日：2023-10-10
Applicant: 中国人民解放军32021部队
Abstract: 本发明公开了一种北斗系统RNSS服务定位精度降效推演方法及装置，该方法包括：获取故障信息，根据所述故障信息，利用定位精度计算模型组，计算出故障后定位精度；对所述故障后定位精度进行计算处理，得到定位精度降效百分比，进一步得到定位精度的稳健性能。本发明计算准确度高、耗时短。可见，本发明有利于实现不同故障类型、不同故障数量条件下北斗系统基本导航RNSS定位精度降低百分比及稳健性能，进而提高北斗系统RNSS服务定位精度降效推演准确性和效率。
-
公开(公告)号：CN116359948A
公开(公告)日：2023-06-30
申请号：CN202310346132.9
申请日：2023-04-03
Applicant: 中国科学院上海天文台 , 中国人民解放军32021部队
Abstract: 本发明涉及一种空间基准评估方法及空间基准评估系统，包括以下步骤：获取广播星历与精密星历计算第一组七参数；利用广播星历、PPP‑B2b电文数据及精密星历计算第二组七参数；利用PPP‑B2b服务解算地面站坐标与IGS精密坐标计算第三组七参数；利用广播星历中的ERP参数与IERS C04参数计算ERP预报误差；将第一组七参数、第二组七参数和第三组七参数分别与ERP预报误差进行比较，并分析相关性。本发明，通过三组七参数可以对BDCS通过北斗导航系统的RNSS和PPP‑B2b服务传递到全球和中国及周边地区的导航用户精度进行评估，同时利用七参数中的3个旋转参数分别与地球旋转参数(ERP)预报误差进行相关性分析可以进一步确定影响空间基准精度的误差源。
-
公开(公告)号：CN114035211A
公开(公告)日：2022-02-11
申请号：CN202111053611.9
申请日：2021-09-08
Applicant: 中国科学院上海天文台 , 中国人民解放军32021部队 , 中国人民解放军61081部队
IPC: G01S19/27
Abstract: 本发明涉及卫星导航技术领域，提出一种区域导航卫星系统的广播星历及钟差参数计算方法，包括在L波段进行观测以获取L波段的星地双向时间同步观测数据以及伪距相位观测数据；对所述星地双向时间同步观测数据进行预处理和比对以计算星地双向测定钟差；对所述伪距相位观测数据进行数据预处理，并且扣除所述星地双向测定钟差以获得无钟差的距离测量数据；基于所述无钟差的距离测量数据进行多星统计学定轨以获得轨道参数；利用卫星初轨以及太阳辐射压经验参数确定区域导航卫星系统的广播星历；以及从所述星地双向测定钟差扣除常数偏差，并且进行钟差预报以确定区域导航卫星系统的钟差。
-
公开(公告)号：CN113962048A
公开(公告)日：2022-01-21
申请号：CN202111073301.3
申请日：2021-09-14
Applicant: 中国科学院上海天文台 , 中国人民解放军32021部队 , 中国人民解放军61081部队
Abstract: 本发明提供了一种星基增强系统电离层格网模型可用性增强方法，包括：格网点周围划分四个象限，若某象限内穿刺点数量大于第一阈值，为有效象限，否则为无效象限。若格网点周围有效象限个数大于第二阈值，确定待解算格网点不是服务区域边界格网点，否则为服务区域边界格网点；若所述待解算格网点不是服务区域边界格网点，则采用格网点周围第一范围内的穿刺点，利用倒距离加权模型计算格网点电离层延迟；以及若所述待解算格网点是服务区域边界格网点，则采用格网点周围第二范围内的穿刺点，其中若格网点周围有效象限个数少于第二阈值，设置格网点为不可用，否则利用第二范围内的穿刺点电离层延迟和北斗系统电离层模型联合计算格网点电离层延迟。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
25
records
(took 0.278 seconds)
