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公开(公告)号：CN109374626A
公开(公告)日：2019-02-22
申请号：CN201810973607.6
申请日：2018-08-24
申请人： 中国人民解放军陆军军事交通学院
IPC分类号： G01N21/88
摘要： 本发明公开了一种基于多线程的车辆轮胎激光快速无损检测方法，所述方法将实时图像处理和动态显示清晰的条纹图案设置为一个线程；实时采集图像或序列干涉图像实时相减设置为另一个线程。本发明的有益效果为，(1)使用多线程可以把程序中的占据长时间的任务放到后台去处理，比如图像的采集和处理；(2)用户界面可以更加吸引人，更快地响应用户的操作。比如用户点击了一个按钮去触发某些事件的处理，可以弹出一个进度条来显示处理的进度；(3)程序的运行速度可能加快。在执行如用户输入、文件读写和网络收发数据等一些等待性的任务时，可以让处理器、内存占用等珍贵的资源处理其它任务。
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公开(公告)号：CN109358072A
公开(公告)日：2019-02-19
申请号：CN201810972960.2
申请日：2018-08-24
申请人： 中国人民解放军陆军军事交通学院
IPC分类号： G01N21/952
摘要： 本发明公开了一种基于相移技术的车辆轮胎激光快速无损检测方法，所述方法，包括利用检测头机构进行车辆轮胎的检测的步骤；所述检测头机构通过相移技术，获得对比度很高的条纹图；所述相移技术为偏振相移法；或者，所述相移技术为压电陶瓷法。通过在剪切散斑中引入相移技术，可以获得对比度很高的条纹图，是提高检测效果的有效方法。相移技术利用相位变化求解位移和位移导数，从而得到全场的相位分布，使识别缺陷更进一步，在无损检测中得到很好的应用。相移法是精度较高、能对剪切散斑干涉条纹图自动分析的一种方法，所以相移技术在剪切散斑技术中非常重要。
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公开(公告)号：CN113749860B
公开(公告)日：2024-10-15
申请号：CN202010499695.8
申请日：2020-06-04
申请人： 中国人民解放军陆军军事交通学院
摘要： 本发明公开了一种安装折叠式机动运载工具担架传送装置的救护车，折叠式机动运载工具担架传送装置包括：各两个第一、第二、第三与第四支架，第一、第二、第三与第四滚筒，第一传送带，第一、第二及第三支撑板。第三与第四支架固定安装于救护车车厢地板上，电动机放置于安装在第一支撑板下方救护车车厢地板上的电动机支架上，第四滚筒一端焊接连接第一带轮，电动机输出轴端焊接连接第二带轮，第一带轮与第二带轮间采用第二传送带连接。第二支撑板与第三支撑板折叠时，第二滚筒与救护车车厢内顶安装的定位块上的定位螺栓搭接。本发明安装折叠式机动运载工具担架传送装置的救护车具有布局合理、操作简便、节省人力、平稳安全的特点。
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公开(公告)号：CN115503017A
公开(公告)日：2022-12-23
申请号：CN202211187696.4
申请日：2022-09-26
申请人： 中国人民解放军陆军军事交通学院
摘要： 本发明提供了一种可折叠机械臂及抓取机器人，属于机器人技术领域，其中，可折叠机械臂包括顺次铰接设置的安装底座、座臂、大臂、小臂，大臂与座臂的侧壁铰接，且大臂由凸出于座臂设置的第一驱动件带动转动；当大臂相对安装底座折叠时，第一驱动件凸出的自由端面与安装底座的底面平齐，大臂上设有抵接平面，抵接平面所在侧壁与铰接侧壁相对设置，当大臂相对座臂折叠时，小臂与大臂的至少部分铰接区域位于抵接平面上。本发明提供的可折叠机械臂，能够利用第一驱动件提供抵接支撑，并利用小臂和大臂的铰接区域抵接支撑，从而提升折叠后的整体支撑稳定性，并能在折叠后降低重心，有利于移动和运输。
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公开(公告)号：CN113749860A
公开(公告)日：2021-12-07
申请号：CN202010499695.8
申请日：2020-06-04
申请人： 中国人民解放军陆军军事交通学院
摘要： 本发明公开了一种安装折叠式机动运载工具担架传送装置的救护车，折叠式机动运载工具担架传送装置包括：各两个第一、第二、第三与第四支架，第一、第二、第三与第四滚筒，第一传送带，第一、第二及第三支撑板。第三与第四支架固定安装于救护车车厢地板上，电动机放置于安装在第一支撑板下方救护车车厢地板上的电动机支架上，第四滚筒一端焊接连接第一带轮，电动机输出轴端焊接连接第二带轮，第一带轮与第二带轮间采用第二传送带连接。第二支撑板与第三支撑板折叠时，第二滚筒与救护车车厢内顶安装的定位块上的定位螺栓搭接。本发明安装折叠式机动运载工具担架传送装置的救护车具有布局合理、操作简便、节省人力、平稳安全的特点。
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公开(公告)号：CN110863462A
公开(公告)日：2020-03-06
申请号：CN201911020547.7
申请日：2019-10-25
申请人： 中国人民解放军陆军军事交通学院
IPC分类号： E01H1/10
摘要： 本发明公开了一种小型雨水清理车，包括车体、传动系统、万向轮系统以及抽水系统，所述车体包括驾驶室以及车体平台；所述车体平台上设置有传动系统，所述传动系统上设置有抽水系统；本申请灵活机动，可在小范围空间作业，巧妙地发挥了万向轮的可任意向运动的优势，大大地节省有限的人力物力，为人们生活提供便利。
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公开(公告)号：CN211547573U
公开(公告)日：2020-09-22
申请号：CN201921802552.9
申请日：2019-10-25
申请人： 中国人民解放军陆军军事交通学院
IPC分类号： E01H1/10
摘要： 本实用新型公开了一种小型雨水清理车，包括车体、传动系统、万向轮系统以及抽水系统，所述车体包括驾驶室以及车体平台；所述车体平台上设置有传动系统，所述传动系统上设置有抽水系统；本申请灵活机动，可在小范围空间作业，巧妙地发挥了万向轮的可任意向运动的优势，大大地节省有限的人力物力，为人们生活提供便利。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN209669826U
公开(公告)日：2019-11-22
申请号：CN201821588713.4
申请日：2018-09-28
申请人： 中国人民解放军陆军军事交通学院
IPC分类号： E02B15/10
摘要： 本实用新型属于水面清洁装置技术研究领域，由其涉及一种小型水面清洁装置，一种小型水面清洁装置，包括船身骨架、电机、传动装置、扇叶、挡板、垃圾收纳槽和智能控制装置；所述船身骨架包括对称设置在两侧的气垫筏及固定安装在所述气垫筏上的支架；所述支架的中央安装扇叶，所述扇叶最外沿运动轨迹安装挡板，所述挡板与扇叶相切，挡板后方安装垃圾收纳槽；所述电机与智能控制装置相连，且分别固定在所述支架后方，本实用新型加入远程智能控制装置，通过岸上控制水面作业，节省人力资本、灵活作业时间、提高作业效率、环保节能。
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公开(公告)号：CN217680852U
公开(公告)日：2022-10-28
申请号：CN202220205431.1
申请日：2022-01-25
申请人： 中国人民解放军陆军军事交通学院
IPC分类号： E04H6/06
摘要： 本公开提供一种液压机构驱动的双层停车装置，使用时固定在地面上，包括：支撑机构、第一停车平台、第二停车平台、斜坡板、液压机构及驱动件；所述支撑机构被配置为活动连接所述第一停车平台与所述第二停车平台；所述第二停车平台包括停车板及平行设置在所述停车板两侧的支撑杆；所述停车板，被配置为与所述支撑杆垂直的一侧连接所述斜坡板，相对的另一侧活动连接所述驱动件，并在所述驱动件的驱动作用下相对于所述支撑杆进行水平滑动；所述液压机构，被配置为与所述支撑机构活动连接。本实用新型提供的液压机构驱动的双层停车装置，实现了立体双层停车，提高空间利用率，具有实用性强、安全性高、稳定性高等特点，便于在产业上推广和使用。
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