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公开(公告)号：CN111572272A
公开(公告)日：2020-08-25
申请号：CN202010382090.0
申请日：2020-05-08
申请人： 中国人民解放军陆军军事交通学院
摘要： 本发明公开了一种新型轮履复合式变结构轮，包括驱动轴(1)、伸缩变形机构(2)、齿轮传动机构(3)和橡胶履带(4)，其中：伸缩变形机构与齿轮传动机构均安装在驱动轴上；驱动轴，用于传递外部车辆发动机输入的动力，带动整个轮履复合式变结构轮轮体转动；齿轮传动机构包含两个类行星齿轮组，分别安装在轮履复合式变结构轮轮体的前后两侧；橡胶履带，紧箍在轮履复合式变结构轮轮体的外侧，用于在轮式与履带式两种状态之间变形切换后行驶。本发明可以实现在行进中车轮形状在圆形和近似三角形中相互转换，让移动底盘在非铺装路面、救灾等非结构化复杂环境下作业时，具备快速、灵活、环境适应能力强、机动性高等特点。
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公开(公告)号：CN111572271A
公开(公告)日：2020-08-25
申请号：CN202010381600.2
申请日：2020-05-08
申请人： 中国人民解放军陆军军事交通学院
摘要： 本发明公开了一种液压驱动变形的轮履复合式变体轮，包括可变形履带(1)、液压驱动机构(2)和腹板伸缩机构(3)，其中：液压驱动机构(2)，与腹板伸缩机构(3)相连接，用于为腹板伸缩机构(3)提供伸缩驱动力；可变形履带(1)，与腹板伸缩机构(3)相连接，用于在液压驱动机构(2)和腹板伸缩机构(3)的作用下，在轮式与履带式两种状态之间变形切换，并通过与外部地面摩擦产生驱动力而实现行驶运动。本发明结构设计科学，通过将轮式行走机构与履带式行走机构有机结合，可以根据行驶环境的变化，在液压动力驱动下，在轮式与履带式两个状态之间变形互换，能较好地应用在机器人、越野车及其他轻型载具上，提升装备的机动性及适应力。
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公开(公告)号：CN117125460A
公开(公告)日：2023-11-28
申请号：CN202310981458.9
申请日：2023-08-04
申请人： 中国人民解放军陆军军事交通学院
摘要： 本申请提供一种子弹自动分发装置，包括支撑平台、旋转托盘、导流部件、分流部件以及围板；所述支撑平台分别与所述导流部件和所述围板固定连接，所述旋转托盘和所述分流部件均与驱动部件的输出轴连接，所述导流部件上设置有导流通道，用于对所述旋转托盘边缘区域的子弹进行导流，所述围板与导流部件之间围成一环形区域，所述环形区域与所述导流通道的出口端相连通，所述分流部件位于所述环形区域内；本申请通过采用子弹自动分发装置，能够对旋转托盘内的子弹的自动分发，缩短了分发时间，有效提高分发效率，同时，该子弹自动分发装置结构简单，体积较小，制作成本较低，方便携带与转移，故具有较好的实用性和灵活性。
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公开(公告)号：CN112428746A
公开(公告)日：2021-03-02
申请号：CN202011481662.7
申请日：2020-12-16
申请人： 中国人民解放军陆军军事交通学院
IPC分类号： B60B19/02
摘要： 本发明公开了一种多路况两用变形车轮，包括安装盘、三个第一履带架、三个第二履带架以及第一大齿轮、第二大齿轮，三个第一履带架和三个第二履带架均固定在安装盘上，且绕同一圆心间隔均匀交错设置，所述第二大齿轮与所述第一履带架和第二履带架传动连接，其用于传动第一履带架和第二履带架长度变化，并使得车轮在圆形和三角形之间变化；所述第一大齿轮与所述第二履带架传动连接，其用于传动第二履带架上的履带轮旋转，从而带动履带旋转。本申请的车轮能够变形，从而能够传统轮式车辆的高机动性能与履带式车辆的高通过性有机结合起来，提升了传统运输车辆车轮的性能。
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公开(公告)号：CN113749860B
公开(公告)日：2024-10-15
申请号：CN202010499695.8
申请日：2020-06-04
申请人： 中国人民解放军陆军军事交通学院
摘要： 本发明公开了一种安装折叠式机动运载工具担架传送装置的救护车，折叠式机动运载工具担架传送装置包括：各两个第一、第二、第三与第四支架，第一、第二、第三与第四滚筒，第一传送带，第一、第二及第三支撑板。第三与第四支架固定安装于救护车车厢地板上，电动机放置于安装在第一支撑板下方救护车车厢地板上的电动机支架上，第四滚筒一端焊接连接第一带轮，电动机输出轴端焊接连接第二带轮，第一带轮与第二带轮间采用第二传送带连接。第二支撑板与第三支撑板折叠时，第二滚筒与救护车车厢内顶安装的定位块上的定位螺栓搭接。本发明安装折叠式机动运载工具担架传送装置的救护车具有布局合理、操作简便、节省人力、平稳安全的特点。
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公开(公告)号：CN115503017A
公开(公告)日：2022-12-23
申请号：CN202211187696.4
申请日：2022-09-26
申请人： 中国人民解放军陆军军事交通学院
摘要： 本发明提供了一种可折叠机械臂及抓取机器人，属于机器人技术领域，其中，可折叠机械臂包括顺次铰接设置的安装底座、座臂、大臂、小臂，大臂与座臂的侧壁铰接，且大臂由凸出于座臂设置的第一驱动件带动转动；当大臂相对安装底座折叠时，第一驱动件凸出的自由端面与安装底座的底面平齐，大臂上设有抵接平面，抵接平面所在侧壁与铰接侧壁相对设置，当大臂相对座臂折叠时，小臂与大臂的至少部分铰接区域位于抵接平面上。本发明提供的可折叠机械臂，能够利用第一驱动件提供抵接支撑，并利用小臂和大臂的铰接区域抵接支撑，从而提升折叠后的整体支撑稳定性，并能在折叠后降低重心，有利于移动和运输。
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公开(公告)号：CN113749860A
公开(公告)日：2021-12-07
申请号：CN202010499695.8
申请日：2020-06-04
申请人： 中国人民解放军陆军军事交通学院
摘要： 本发明公开了一种安装折叠式机动运载工具担架传送装置的救护车，折叠式机动运载工具担架传送装置包括：各两个第一、第二、第三与第四支架，第一、第二、第三与第四滚筒，第一传送带，第一、第二及第三支撑板。第三与第四支架固定安装于救护车车厢地板上，电动机放置于安装在第一支撑板下方救护车车厢地板上的电动机支架上，第四滚筒一端焊接连接第一带轮，电动机输出轴端焊接连接第二带轮，第一带轮与第二带轮间采用第二传送带连接。第二支撑板与第三支撑板折叠时，第二滚筒与救护车车厢内顶安装的定位块上的定位螺栓搭接。本发明安装折叠式机动运载工具担架传送装置的救护车具有布局合理、操作简便、节省人力、平稳安全的特点。
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公开(公告)号：CN220950027U
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN202322097588.4
申请日：2023-08-04
申请人： 中国人民解放军陆军军事交通学院
摘要： 本申请提供一种子弹自动分发装置，包括支撑平台、旋转托盘、导流部件、分流部件以及围板；所述支撑平台分别与所述导流部件和所述围板固定连接，所述旋转托盘和所述分流部件均与驱动部件的输出轴连接，所述导流部件上设置有导流通道，用于对所述旋转托盘边缘区域的子弹进行导流，所述围板与导流部件之间围成一环形区域，所述环形区域与所述导流通道的出口端相连通，所述分流部件位于所述环形区域内；本申请通过采用子弹自动分发装置，能够对旋转托盘内的子弹的自动分发，缩短了分发时间，有效提高分发效率，同时，该子弹自动分发装置结构简单，体积较小，制作成本较低，方便携带与转移，故具有较好的实用性和灵活性。
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公开(公告)号：CN212685099U
公开(公告)日：2021-03-12
申请号：CN202020742619.0
申请日：2020-05-08
申请人： 中国人民解放军陆军军事交通学院
摘要： 本实用新型公开了一种液压驱动变形的轮履复合式变体轮，包括可变形履带(1)、液压驱动机构(2)和腹板伸缩机构(3)，其中：液压驱动机构(2)，与腹板伸缩机构(3)相连接，用于为腹板伸缩机构(3)提供伸缩驱动力；可变形履带(1)，与腹板伸缩机构(3)相连接，用于在液压驱动机构(2)和腹板伸缩机构(3)的作用下，在轮式与履带式两种状态之间变形切换，并通过与外部地面摩擦产生驱动力而实现行驶运动。本实用新型通过将轮式行走机构与履带式行走机构有机结合，可以根据行驶环境的变化，在液压动力驱动下，在轮式与履带式两个状态之间变形互换，能较好地应用在机器人、越野车及其他轻型载具上，提升装备的机动性及适应力。
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公开(公告)号：CN209889335U
公开(公告)日：2020-01-03
申请号：CN201821805925.3
申请日：2018-11-02
申请人： 中国人民解放军陆军军事交通学院
摘要： 本实用新型公开了一种双层可移动可旋转物流托盘，其特征在于，包括上层托盘和下层托盘，所述上层托盘和下层托盘通过旋转件连接，所述上层托盘能够旋转；所述下层托盘下部设置有轮子机构，通过所述轮子机构所述物流托盘能够移动。当托盘放置于狭小空间时，可以直接推动托盘将其移出，并且可以不需要任何器械而使托盘移动到各个地方；当想要调用托盘上部分货物时，由于旋转件的安装，能够通过旋转上层托盘来取出和搬运，在使用万向节的时候，上层托盘可以有一定角度的倾斜，可以更方便的拿到高处的货物，从而避免了其他不好的可能性因素。
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