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公开(公告)号：CN101780840A
公开(公告)日：2010-07-21
申请号：CN200910066443.X
申请日：2009-01-16
申请人： 中国人民解放军空军航空大学
IPC分类号： B64F1/32
摘要： 一种带阻尼随动回转平移支撑机构，包括回转平移支座、过渡连接板、托架连接座，其特征在于：回转平移支座和托架连接座之间且穿过过渡连接板设有中轴，回转平移支座侧面下部的螺纹孔内设有调整螺钉，中轴和调整螺钉之间设有阻尼弹簧。本发明回转平移支座在挂弹过程中相对中轴及托架连接座随弹体可实现回转、平移运动，不挤压弹体、保证弹体表面不变形，解决了原整体托架体积大、重量大、易挤压创伤弹体的问题。
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公开(公告)号：CN117744545A
公开(公告)日：2024-03-22
申请号：CN202311789870.7
申请日：2023-12-22
申请人： 中国人民解放军空军航空大学
IPC分类号： G06F30/32 , G06N3/126 , G06F115/02
摘要： 本发明适用于软硬件划分技术领域，提供了一种优化遗传禁忌混合的软硬件划分算法，包括以下步骤：进行适宜性测算，包括：功耗适宜性测算、时间适宜性测算和通信适宜性测算，确定适宜性综合因子；进行GA过程设计，所述GA过程设计具体包括：进行二进制编码，确定适应度函数为目标函数的倒数，产生初始群体，进行选择操作，进行交叉和变异操作，设置结束条件；进行TS过程设计，具体包括：禁忌方法初始化，以遗传方法得到的结果XGA作为初始输入，进行邻域构造，确定禁忌表和禁忌长度，选择策略，特赦规则，终止规则。本发明通过运行遗传方法，使交叉变异概率随着遗传过程由大变小，保证早期具有较大的搜索空间，又使后期能保留较好的解。
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公开(公告)号：CN118314781A
公开(公告)日：2024-07-09
申请号：CN202410428892.9
申请日：2024-04-10
申请人： 中国人民解放军空军航空大学
摘要： 本发明公开了一种空中投放轨迹复演实验系统，包括载机运动模拟系统、实验控制系统和定位模块；实验控制系统通过有线或者无线方式分别连接载机运动模拟系统和定位模块。通过运用摄像机标定和UWB定位技术，实现典型投放条件下，抛撒物弹道的解算，记录并输出弹道诸元，此外，能够建立用于模拟的三维的电子沙盘，通过在电子沙盘上复演弹道，电子沙盘三维地图上呈现弹道，并记录全程弹道诸元，用于散布分析、路径规划验证及毁伤效果评估。
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公开(公告)号：CN118274843A
公开(公告)日：2024-07-02
申请号：CN202410395166.1
申请日：2024-04-02
申请人： 中国人民解放军空军航空大学
IPC分类号： G01C21/20 , G06Q10/047 , G06F40/18
摘要： 本发明公开了一种基于动态引导的无人飞行器航迹规划方法，包括以下步骤：步骤1：在A*算法基础上，以SAS算法中引导点的基础，设计DGA*算法的启发函数h(n)；步骤2：基于DGA*算法对无人飞行器航迹规划起始节点到目标节点的航迹。在A*算法基础上，以SAS算法中引导点的基础，引出引导区概念，设计启发函数，采用的多算法综合，能够从寻路效率、占用内存、算法运行开销角度出发进行优化；采用的动态引导DGA*算法，能够确定复杂态势下满足人类意图的最优航迹，有效提高了路径的搜索效率，减少了无人飞行器执行任务过程中的转弯次数，能有效改进航迹规划的质量，DGA*算法的耗时更短、稳定性更好。
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公开(公告)号：CN118535158A
公开(公告)日：2024-08-23
申请号：CN202410442708.6
申请日：2024-04-12
申请人： 中国人民解放军空军航空大学
摘要： 本发明适用于计算机科学和软件工程领域，提供了一种开放式任务系统的模型转换方法，所述方法包括：确定元模型中元素之间的映射关系；制定用自然语言描述的映射规则、组织类型和约束；构建用于模型转换的编织模型；将原始的业务流程转换为智能化的业务流程；验证转换后的业务流程的效果并优化。本研究提出使用编织模型进行模型转换的方法，实现从CIM层到PSM层的模型转换。其中CIM、PIM、PSM和编织模型基于元模型进行设计，所有元模型都以MOF为标准进行设计，高抽象层次的模型通过编织模型向低抽象层次的模型逐层转换，以提高模型转换层次和转换效率。
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公开(公告)号：CN113895189A
公开(公告)日：2022-01-07
申请号：CN202111148065.7
申请日：2021-09-29
申请人： 中国人民解放军空军航空大学
摘要： 本发明涉及一种无刷电机‑涵道风扇式水空跨介质飞行潜航器，属于水空跨介质飞行领域。包括无刷电机、涵道风扇壳体、涵道风扇叶片、桨臂、球形壳体、锂电池、调压器、Pixhawk控制器、电子调速器、遥控信号接收机、内部支架。本发明采用四组无刷电机‑涵道风扇驱动机构作为空中和水中的动力装置，从而实现空中飞行、水中潜航、反复的水空跨越跨介质运动，且无需切换动力装置。同时，本发明综合考虑了机体在水中防水、阻力、浮力和附加质量等因素，将机体设计成球形。采用这一外形设计，有利于减小阻力，增大浮力；同时附加质量各方向相同，有利于自主潜航和自主出水的控制方案设计。本发明具有装置结构简单、实用性强等优点。
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公开(公告)号：CN101780840B
公开(公告)日：2013-04-24
申请号：CN200910066443.X
申请日：2009-01-16
申请人： 中国人民解放军空军航空大学
摘要： 一种带阻尼随动回转平移支撑机构，包括回转平移支座、过渡连接板、托架连接座，其特征在于：回转平移支座和托架连接座之间且穿过过渡连接板设有中轴，回转平移支座侧面下部的螺纹孔内设有调整螺钉，中轴和调整螺钉之间设有阻尼弹簧。本发明回转平移支座在挂弹过程中相对中轴及托架连接座随弹体可实现回转、平移运动，不挤压弹体、保证弹体表面不变形，解决了原整体托架体积大、重量大、易挤压创伤弹体的问题。
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公开(公告)号：CN201338735Y
公开(公告)日：2009-11-04
申请号：CN200920092880.4
申请日：2009-01-16
申请人： 中国人民解放军空军航空大学
IPC分类号： B64F1/32
摘要： 一种大型航空弹药运挂一体化挂弹车，包括车体、液压驱动系统、电气控制系统，其特征在于：车体上面设有六自由度平台，六自由度平台包括主、前、后升降动作筒、俯仰动作筒、平台底架、平台框架、左右滚动动作筒、前后平移动作筒、平台承重板、横向转动轴、纵向转动轴，平台框架与平台底架滑动连接，前升降动作筒和前升降导向柱下端固定在前弹药托架上，上端与前弹药托架支撑座连接，上端与后弹药托架支撑座连接，前后平移动作筒一端固定在平台底架上面的平台承重板上，另一端固定在平台底架上，俯仰动作筒和左右滚动动作筒的下端固定在平台底架上，上端固定在平台框架上。本实用新型缩短军械保障时间，提高飞机出动效率，缩短攻击的军械准备时间。
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