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公开(公告)号：CN104019701B
公开(公告)日：2016-07-06
申请号：CN201410230911.3
申请日：2014-05-28
Applicant: 中国人民解放军海军航空工程学院
Abstract: 本发明公开了一种直接力气动力复合控制方法与前向拦截制导方法，提出一种在考虑连续气动力和离散直接力特点的基础上，通过冲量等效法进行离散化的直接力设计方法，避免了复杂的控制分配问题；根据二维前向拦截导引运动模型和拦截导弹动力学模型，利用时间尺度分离，将拦截导弹和目标的质点运动学与加速度慢变子系统构成的动态系统，看成慢变子系统，将俯仰角速度动态子系统看成快变子系统，通过对俯仰角速度指令的跟踪控制设计得到了考虑直接力/气动力复合控制系统动态的前向拦截导引律。本发明避免了复杂的控制分配问题，前向拦截导引律的设计很方便地考虑了复合控制的动态和特点，便于利用空气动力系数的标称值进行插值计算，便于实际应用。
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公开(公告)号：CN102661707A
公开(公告)日：2012-09-12
申请号：CN201210102886.1
申请日：2012-04-10
Applicant: 中国人民解放军海军航空工程学院
IPC: G01B11/02
Abstract: 一种直线位移通用校准装置，包括玻璃光栅尺2、测量基座7、固定安装附件6、读数滑台4、直线导轨3和数字显示装置8，其中：玻璃光栅尺2作为测量基准，读数头靠尺5上的圆柱边沿线作为测量基准线，直线导轨3、玻璃光栅尺2、固定安装附件6的中心轴两两平行且在同一平面上，并且三者到测量基座7底平面的距离相等。测量时，用测量基准线接触被测移动部件的一固定边沿线，便可获得被测部件任意位置的相对距离。本发明降低了对测量条件的要求，提高了测量准确度，具有现场操作方便、通用性强、联接可靠等特点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104077469B
公开(公告)日：2017-09-01
申请号：CN201410231116.6
申请日：2014-05-28
Applicant: 中国人民解放军海军航空工程学院
IPC: G06F19/00
Abstract: 本发明公开了一种基于速度预测的分段迭代剩余时间估计方法，通过导弹飞行速度大小为已知常值，利用分段迭代法，根据导弹与目标相对运动的初始条件，从分割的第一分段的起点开始，起点对应导弹与目标相对运动的初始条件，求出每一分割段末端处的对应状态变量。本发明可以有效的解决实际导弹由于速度大小并不进行控制，导致导弹的飞行速度大小是时变的，进一步导致剩余时间难以精确估计的问题；与现有的分段迭代剩余时间估计方法相比，剩余时间估计精度有了明显的提高；提高了估计精度，较好的解决了目前的大前置角情况下基于比例导引律/带角度控制比例导引律的剩余时间估计方法只适用于导弹飞行速度大小为已知常值这种比较理想情况的问题。
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公开(公告)号：CN102636186A
公开(公告)日：2012-08-15
申请号：CN201210102889.5
申请日：2012-04-10
Applicant: 中国人民解放军海军航空工程学院
Abstract: 一种三轴转台角位置定位校准装置，特征是：测角组件由光学编码盘2和角度测量杆4组成，光学编码盘2作为测量基准，角度测量杆4与光学编码盘外转子11刚性连接，光学编码盘2通过连轴工装1或3固定在转台的被测轴上，定位安装平台6固定在转台底座上且平行于水平面，测量基准杆5安装在定位安装平台6上且垂直于水平面，数字显示装置7通过数据传输电缆与光学编码盘2相连。测量时，被测轴的角位移通过连轴工装1或3传递给光学编码盘内转子10，光学编码盘2的光电轴角编码器将角位移变换成数字信号，再由数字显示装置7处理并显示出来。本发明降低了对测量条件的要求，提高了测量准确度。
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公开(公告)号：CN101339652B
公开(公告)日：2011-06-01
申请号：CN200710301441.5
申请日：2007-12-28
Applicant: 中国人民解放军海军航空工程学院
Abstract: 本发明公开了一种固体发动机CT图像的分割方法，读入固体发动机CT断层图像数据，去除由于CT检测时的空气扰动在固体发动机壳体外部形成的伪影；将去伪影后的图像经过中值滤波滤除背景噪声，同时锐化CT图像中固体发动机各组成部分的边缘，分割CT图像中固体发动机壳体、推进剂和星孔；将缺陷从推进剂中分割。通过应用本发明，可以自动、准确地分割出固体发动机CT图像中的外层空气环伪影、壳体、推进剂、星孔和各种缺陷，解决了手工判读固体发动机CT检测图像效率低和准确性差的问题，并且不受图像信息的特征值的限制。
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公开(公告)号：CN101339652A
公开(公告)日：2009-01-07
申请号：CN200710301441.5
申请日：2007-12-28
Applicant: 中国人民解放军海军航空工程学院
Abstract: 本发明公开了一种固体发动机CT图像的分割方法，读入固体发动机CT断层图像数据，去除由于CT检测时的空气扰动在固体发动机壳体外部形成的伪影；将去伪影后的图像经过中值滤波滤除背景噪声，同时锐化CT图像中固体发动机各组成部分的边缘，分割CT图像中固体发动机壳体、推进剂和星孔；将缺陷从推进剂中分割。通过应用本发明，可以自动、准确地分割出固体发动机CT图像中的外层空气环伪影、壳体、推进剂、星孔和各种缺陷，解决了手工判读固体发动机CT检测图像效率低和准确性差的问题，并且不受图像信息的特征值的限制。
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公开(公告)号：CN102620764A
公开(公告)日：2012-08-01
申请号：CN201210102887.6
申请日：2012-04-10
Applicant: 中国人民解放军海军航空工程学院
IPC: G01D18/00
Abstract: 本发明的提供一种能对基于GPIB和VXI混合总线的自动测试系统进行原位整体计量检定的计量检定装置，包括控制计算机、标准仪器、检定适配器，其中：标准仪器通过电缆与检定适配器相连，且标准仪器通过GPIB控制总线与控制计算机相连；控制计算机采用自动测试系统的控制计算机，安装有GPIB控制器、VXI-MXI控制器和计量检定程序；检定适配器与自动测试系统的ARINC608A接口相连。计量检定时，从自动测试系统的ARINC608A接口获得测量数据，实现对自动测试系统的原位计量检定，降低了对仪器设备的损害度，实现了对ATS的综合技术指标的整体检定，提高了检定工作效率。
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