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公开(公告)号：CN104197793A
公开(公告)日：2014-12-10
申请号：CN201410422275.4
申请日：2014-08-25
Applicant: 中国人民解放军海军航空工程学院
IPC: F42B15/01
Abstract: 本发明提供了一种导弹PID控制器参数自适应调节的方法，包括对导弹PID控制系统设计、导弹程序飞行弹道设计及特征点提取、导弹自适应迭代学习控制系统数学模型建立、导弹PID控制器参数自适应迭代学习控制系统设计、导弹PID控制器参数大循环自适应迭代学习控制系统稳定性分析以及全弹道仿真试验验证。本发明是先进控制理论与工程实践良好结合的实例，是自适应迭代学习控制技术在工程实践中的具体应用，易于实现，而且控制系统的设计经过了严格的理论推导，理论体系完整，能够实现导弹PID控制器参数的自适应迭代寻优，实现导弹对程序飞行弹道的完全跟踪，所提出的设计思想和理论体系能够应用到类似的控制器参数调节问题，具有广泛应用前景。
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公开(公告)号：CN104122793A
公开(公告)日：2014-10-29
申请号：CN201410310101.9
申请日：2014-07-01
Applicant: 中国人民解放军海军航空工程学院
Abstract: 本发明公开了一种满足预设性能的导弹过载控制方法。本发明通过将导弹纵向通道动力学模型写成一般严格反馈系统的形式，并引入性能函数对系统跟踪误差进行性能限定。设计了一种新型的误差转化函数，达到了误差转化函数通过原点的要求。然后针对严格反馈系统，推导出了反向传递性，只对最后一个子系统进行误差转化便可实现对输出误差的预设性能控制，克服了现有方法复杂耗时的不足。本发明的导弹过载控制方法同时满足了对导弹瞬态性能和稳态性能的要求，对于导弹过载控制的发展具有重要意义。
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公开(公告)号：CN102970316A
公开(公告)日：2013-03-13
申请号：CN201210033191.2
申请日：2012-02-15
Applicant: 中国人民解放军海军航空工程学院
Abstract: 本发明属军事装备模拟训练仿真技术领域，提出了一种虚拟仿真实时推进下的多平台混合通信难题的解决方法。针对串口实时通信难题，将实时钟中断挂接及中断处理技术和串口中断挂接及中断处理技术相结合，实现了多帧异步数据的实时发送；针对网络实时通信难题，将TCP和UDP网络协议相结合，提出了一种组件间不对称通信机制，提高了仿真系统的实时性和准确性；为了实现模拟训练的实时性，软件系统采用多线程技术来满足训练系统的要求，采用全局变量法建立起线程间的通信。本发明设计的通信机制可以保证软件系统数据交换得以较好地实现，满足了武器模拟训练系统软件对通信实时、可靠和高效的要求。
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公开(公告)号：CN101339652B
公开(公告)日：2011-06-01
申请号：CN200710301441.5
申请日：2007-12-28
Applicant: 中国人民解放军海军航空工程学院
Abstract: 本发明公开了一种固体发动机CT图像的分割方法，读入固体发动机CT断层图像数据，去除由于CT检测时的空气扰动在固体发动机壳体外部形成的伪影；将去伪影后的图像经过中值滤波滤除背景噪声，同时锐化CT图像中固体发动机各组成部分的边缘，分割CT图像中固体发动机壳体、推进剂和星孔；将缺陷从推进剂中分割。通过应用本发明，可以自动、准确地分割出固体发动机CT图像中的外层空气环伪影、壳体、推进剂、星孔和各种缺陷，解决了手工判读固体发动机CT检测图像效率低和准确性差的问题，并且不受图像信息的特征值的限制。
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公开(公告)号：CN101339652A
公开(公告)日：2009-01-07
申请号：CN200710301441.5
申请日：2007-12-28
Applicant: 中国人民解放军海军航空工程学院
Abstract: 本发明公开了一种固体发动机CT图像的分割方法，读入固体发动机CT断层图像数据，去除由于CT检测时的空气扰动在固体发动机壳体外部形成的伪影；将去伪影后的图像经过中值滤波滤除背景噪声，同时锐化CT图像中固体发动机各组成部分的边缘，分割CT图像中固体发动机壳体、推进剂和星孔；将缺陷从推进剂中分割。通过应用本发明，可以自动、准确地分割出固体发动机CT图像中的外层空气环伪影、壳体、推进剂、星孔和各种缺陷，解决了手工判读固体发动机CT检测图像效率低和准确性差的问题，并且不受图像信息的特征值的限制。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105092210B
公开(公告)日：2017-10-31
申请号：CN201510209094.8
申请日：2015-04-28
Applicant: 中国人民解放军海军航空工程学院
Abstract: 本发明涉及一种同时测量烟幕衰减率及辐射强度的方法。其特点在于：未释放烟幕时，采用黑体和红外探测器测量环境辐射强度和大气衰减系数，释放烟幕时，基于上述环境辐射强度和大气衰减系数，同时测量出遮蔽黑体的烟幕衰减率和红外辐射强度。采用该方法，通过布置多个红外探测器的方式，可实现多点烟幕衰减率及辐射强度的测量。
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公开(公告)号：CN104197793B
公开(公告)日：2017-05-10
申请号：CN201410422275.4
申请日：2014-08-25
Applicant: 中国人民解放军海军航空工程学院
IPC: F42B15/01
Abstract: 本发明提供了一种导弹PID控制器参数自适应调节的方法，包括对导弹PID控制系统设计、导弹程序飞行弹道设计及特征点提取、导弹自适应迭代学习控制系统数学模型建立、导弹PID控制器参数自适应迭代学习控制系统设计、导弹PID控制器参数大循环自适应迭代学习控制系统稳定性分析以及全弹道仿真试验验证。本发明是先进控制理论与工程实践良好结合的实例，是自适应迭代学习控制技术在工程实践中的具体应用，易于实现，而且控制系统的设计经过了严格的理论推导，理论体系完整，能够实现导弹PID控制器参数的自适应迭代寻优，实现导弹对程序飞行弹道的完全跟踪，所提出的设计思想和理论体系能够应用到类似的控制器参数调节问题，具有广泛应用前景。
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公开(公告)号：CN101216880A
公开(公告)日：2008-07-09
申请号：CN200710301442.X
申请日：2007-12-28
Applicant: 中国人民解放军海军航空工程学院
Abstract: 本发明公开了一种火工品缺陷识别方法，将图像不变矩方法和直方图分析法组合，进行火工品缺陷的识别，首先利用图像不变矩方法，通过形状识别，将裂缝从火工品缺陷中提取出来，然后利用直方图分析法，计算出气泡和夹渣像素值所在的灰度区间，将气泡和夹渣区分，从而实现火工品缺陷的分类识别，克服了现有技术中通过人工判决而导致的识别效率低、准确性差的缺陷，保证了火工品的性能。
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公开(公告)号：CN104122793B
公开(公告)日：2016-11-09
申请号：CN201410310101.9
申请日：2014-07-01
Applicant: 中国人民解放军海军航空工程学院
Abstract: 本发明公开了一种满足预设性能的导弹过载控制方法。本发明通过将导弹纵向通道动力学模型写成一般严格反馈系统的形式，并引入性能函数对系统跟踪误差进行性能限定。设计了一种新型的误差转化函数，达到了误差转化函数通过原点的要求。然后针对严格反馈系统，推导出了反向传递性，只对最后一个子系统进行误差转化便可实现对输出误差的预设性能控制，克服了现有方法复杂耗时的不足。本发明的导弹过载控制方法同时满足了对导弹瞬态性能和稳态性能的要求，对于导弹过载控制的发展具有重要意义。
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公开(公告)号：CN105092210A
公开(公告)日：2015-11-25
申请号：CN201510209094.8
申请日：2015-04-28
Applicant: 中国人民解放军海军航空工程学院
Abstract: 本发明涉及一种同时测量烟幕衰减率及辐射强度的方法。其特点在于：未释放烟幕时，采用黑体和红外探测器测量环境辐射强度和大气衰减系数，释放烟幕时，基于上述环境辐射强度和大气衰减系数，同时测量出遮蔽黑体的烟幕衰减率和红外辐射强度。采用该方法，通过布置多个红外探测器的方式，可实现多点烟幕衰减率及辐射强度的测量。
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