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公开(公告)号：CN110865343B
公开(公告)日：2022-04-29
申请号：CN201911109127.6
申请日：2019-11-13
申请人： 中国人民解放军海军航空大学 , 中国电子科技集团公司第五十四研究所
摘要： 本发明提供一种未知量测噪声下基于LMB的粒子滤波检测前跟踪方法及系统，本发明利用代价参考粒子滤波替代粒子滤波，雷达实时测量值获取，粒子代价预测，粒子状态更新，目标状态估计。本发明通过传递粒子关于量测的代价参数，带入粒子权重进行更新迭代，一定程度上解决了基于随机有限集统计理论的检测前跟踪依赖大量先验的缺陷；对量测噪声统计特性先验知识的依赖更低，算法的稳定性和准确性更高。
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公开(公告)号：CN110865343A
公开(公告)日：2020-03-06
申请号：CN201911109127.6
申请日：2019-11-13
申请人： 中国人民解放军海军航空大学 , 中国电子科技集团公司第五十四研究所
摘要： 本发明提供一种未知量测噪声下基于LMB的粒子滤波检测前跟踪方法及系统，本发明利用代价参考粒子滤波替代粒子滤波，雷达实时测量值获取，粒子代价预测，粒子状态更新，目标状态估计。本发明通过传递粒子关于量测的代价参数，带入粒子权重进行更新迭代，一定程度上解决了基于随机有限集统计理论的检测前跟踪依赖大量先验的缺陷；对量测噪声统计特性先验知识的依赖更低，算法的稳定性和准确性更高。
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公开(公告)号：CN118734194A
公开(公告)日：2024-10-01
申请号：CN202411194527.2
申请日：2024-08-29
申请人： 中国人民解放军海军航空大学
IPC分类号： G06F18/243 , G06F18/214 , G06F18/15 , G06N20/20
摘要： 本发明涉及一种基于机器学习的海上航迹自动识别方法、系统及介质，属于航迹识别技术领域。为了解决现有技术中机器学习模型的设计和训练无法克服海上航迹数据的高维度、噪声干扰以及动态变化的问题，提供一种基于机器学习的海上航迹自动识别方法、系统及介质，该方法能够有效地对海上目标进行分类，区分军用和民用船舶；系统利用机器学习算法，对海上目标进行自动分类，包括民用船舶和军用船舶等。该海上航迹自动识别方法，包括数据输入、数据处理、模型训练、航迹分类与评估和数据输出五个步骤。
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公开(公告)号：CN118731892A
公开(公告)日：2024-10-01
申请号：CN202411215158.0
申请日：2024-09-02
申请人： 中国人民解放军海军航空大学
摘要： 本发明涉及一种基于多维特征信息的中断航迹互联判断方法，属于航迹互联技术领域。为了解决现有技术中存在的问题，该方法包括以下步骤：1、确定新老航迹集合，对新老航迹的首尾点进行滤波；2、根据不同的运动模型预测新老航迹中间时刻的目标预测状态；3、计算两预测位置的空间距离，确定两条航迹之间空间一致性的统一度量，定义其隶属度函数；4、确定AD幅度一致性的隶属度函数；5、将空间一致性和AD幅度一致性构成判断新老航迹是否对应同一目标的特征判断依据；6、构建描述新老航迹对应关系的互联关系矩阵，并进行求解。该方法实现较长时间、非一对一中断航迹稳健关联判断方法，该方法准确率教高。
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公开(公告)号：CN113687321B
公开(公告)日：2024-04-19
申请号：CN202111003003.7
申请日：2021-08-30
IPC分类号： G01S7/40
摘要： 本发明涉及雷达相关技术领域，尤其涉及一种雷达目标探测距离评估方法和装置。其中，雷达目标探测距离评估方法包括：获取雷达数据和环境数据；基于所述雷达数据和环境数据，确定目标参数；所述目标参数为雷达距离预测模型的参数；基于所述目标参数，调节所述雷达距离预测模型；基于所述调节后的雷达距离预测模型、所述雷达数据和所述环境数据确定所述雷达目标探测距离。如此通过调节目标参数，使得雷达距离预测模型可以适配实际环境，增强雷达距离预测模型对于雷达距离预测的准确率。
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公开(公告)号：CN111830480B
公开(公告)日：2023-03-07
申请号：CN202010657859.5
申请日：2020-07-09
申请人： 中国人民解放军海军航空大学
IPC分类号： G01S7/41
摘要： 本发明实施例提供一种雷达海杂波短时谱特征参数估计方法及系统，通过该方法，在时间相关性和空间相关性分析的基础上，得到当前探测场景的相关时间和相关距离，并依据这两个参数，合理选择一定数量的邻近相干脉冲串和邻近距离单元初始短时谱进行分析处理，扩充了分析处理的初始短时谱的数据规模，并对扩充规模后的初始短时谱进行中值平滑处理和高斯模型拟合，经模型参数转化和进一步平滑处理，得到最终短时谱特征参数估计值。本发明实施例对分析样本进行扩充，且采用中值平滑处理以及高斯模型拟合的方式，削弱短时谱特征参数的随机起伏波动性，最终得到的短时谱中心频率和带宽估计值起伏偏差很小。
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公开(公告)号：CN115656960A
公开(公告)日：2023-01-31
申请号：CN202211431024.3
申请日：2022-11-15
申请人： 中国人民解放军海军航空大学
摘要： 本发明提供一种基于频域Hurst指数的目标检测方法、装置及设备，方法包括：获取雷达回波序列的频谱；从所述雷达回波序列的频谱中提取频域Hurst指数特征；基于所述频域Hurst指数特征，确定检测统计量；基于预先设置的恒虚警检测器的虚警概率，生成所述虚警概率对应的判决门限；在所述检测统计量大于或等于所述判决门限的情况下，确定检测到目标单元；在所述检测统计量小于所述判决门限的情况下，确定未检测到所述目标单元。相较于相关技术中利用似然比检测器检测目标，本发明实施例利用基于频域Hurst指数特征的恒虚警检测器检测目标单元，既可有效控制虚警率，也提高了一定虚警率下目标单元的正确检测概率。
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公开(公告)号：CN111413693B
公开(公告)日：2022-02-11
申请号：CN202010281675.3
申请日：2020-04-10
申请人： 中国人民解放军海军航空大学
摘要： 本发明公开了MIMO雷达中基于双门限分流处理的TBD与常规跟踪的结合方法，属于雷达信号处理与数据处理交叉技术领域，包括如下步骤：双门限检测，实现常规跟踪通道与TBD通道分流并行处理，再利用点迹的特征信息辅助数据关联，利用常规跟踪通道的处理结果剔除已经被关联的点迹，输出常规跟踪航迹、TBD航迹，进行航迹融合；本发明将TBD处理与常规跟踪处理结合起来的方法，使得雷达目标跟踪过程能够同时兼顾强、弱两类目标；且在TBD的航迹搜索过程中缓解过门限点密集导致数据关联困难的问题，因而保证了该方法的实用性，具有推广应用价值。
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公开(公告)号：CN113868496A
公开(公告)日：2021-12-31
申请号：CN202111075166.6
申请日：2021-09-14
IPC分类号： G06F16/906 , G06F16/903 , G06F16/908 , G06F16/909 , G06F16/583 , G06N3/04 , G06N3/08
摘要： 本发明提供一种数据关联方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质，该方法包括：接收到船只发送的设备信号时，确定设备信号对应的设备报文数据，并根据设备信息确定对应的船只类型；基于设备报文数据确定对应的待处理数据，并基于待处理数据定位船只对应的目标回波区域；确定目标回波区域的雷达回波原始数据和气象水文数据，将雷达回波原始数据、设备报文数据、船只类型和气象水文数据进行关联。本发明通过自动获取和分析，将雷达回波原始数据、设备报文数据、船只类型和气象水文数据进行自动关联，自动构建对应的船只特性数据库，而不需要人工参与构建数据库，从而提升了构建出的船只特性数据库的准确性。
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公开(公告)号：CN113567944A
公开(公告)日：2021-10-29
申请号：CN202110808715.X
申请日：2021-07-16
摘要： 本发明涉及一种海杂波中FRFT域奇异值特征的目标检测方法和装置、电子设备及存储介质。该方法包括：通过雷达获得海杂波数据；使用海杂波数据在各个距离单元上进行多个变换阶数下的FRFT计算，获得FRFT谱；对FRFT谱的矩阵进行奇异值分解SVD，获得奇异值矩阵；对奇异值矩阵中预定能量占比的前预定项奇异值进行累加，获得各个距离单元上相应的总奇异值；基于对各个距离单元上的总奇异值对目标进行检测；以及基于对各个距离单元上的FRFT谱对目标的特点进行判断。本发明通过采用FRFT完成多个变换阶数下的FRFT谱计算，然后将其构造成矩阵，通过奇异值分解，提取具有一定能量占比的奇异值，反映FRFT谱的空间变化关联性。
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