基于渐消因子的ECEF-GLS偏差估计方法及装置

    公开(公告)号:CN115356695A

    公开(公告)日:2022-11-18

    申请号:CN202210894082.3

    申请日:2022-07-27

    IPC分类号: G01S7/40 G06F17/10

    摘要: 本发明提供一种基于渐消因子的ECEF‑GLS偏差估计方法及装置,该方法包括:基于融合数据中心反馈的航迹突变时间,确定第一雷达和第二雷达进行协同观测的渐消因子;基于第一量测数据、第二量测数据和渐消因子,确定第一雷达和第二雷达之间的雷达系统偏差。本发明实施例提供的基于渐消因子的ECEF‑GLS偏差估计方法及装置,基于在误差估计的迭代过程引入与航迹突变时间所对应的渐消因子后,再将第一量测数据、第二量测数据代入计算,获取第一雷达和第二雷达之间的雷达系统偏差,进而引导误差配准。能够利用渐消因子弱化历史量测的影响,实现对突变系统偏差的实时估计,同时兼顾偏差估计的精度和实时性,使得目标跟踪更加稳定。

    基于频域Hurst指数的目标检测方法、装置及设备

    公开(公告)号:CN115656960A

    公开(公告)日:2023-01-31

    申请号:CN202211431024.3

    申请日:2022-11-15

    IPC分类号: G01S7/41 G06F18/21

    摘要: 本发明提供一种基于频域Hurst指数的目标检测方法、装置及设备,方法包括:获取雷达回波序列的频谱;从所述雷达回波序列的频谱中提取频域Hurst指数特征;基于所述频域Hurst指数特征,确定检测统计量;基于预先设置的恒虚警检测器的虚警概率,生成所述虚警概率对应的判决门限;在所述检测统计量大于或等于所述判决门限的情况下,确定检测到目标单元;在所述检测统计量小于所述判决门限的情况下,确定未检测到所述目标单元。相较于相关技术中利用似然比检测器检测目标,本发明实施例利用基于频域Hurst指数特征的恒虚警检测器检测目标单元,既可有效控制虚警率,也提高了一定虚警率下目标单元的正确检测概率。