公开(公告)号：CN101655136B

公开(公告)日：2011-04-20

申请号：CN200910063995.5

申请日：2009-09-15

Applicant: 中国人民解放军海军工程大学

Inventor： 梅志远 ,  杨坤 ,  周浩

IPC: F16F15/04

Abstract: 本发明涉及舰船用复合材料减振基座，包括复合材料柔性面板(1)、定位环、减振筒体、增强交叉隔板(7)，其特征是所述柔性面板(1)位于减振筒体上端；所述定位环由定位环面板(2)和定位环腹板(3)组成，定位环腹板(3)是定位环面板(2)内边缘处的下折边；柔性面板(1)与定位环面板(2)连接，定位环腹板(3)与减振筒体内壁对应并连接；所述增强交叉隔板(7)布置在减振筒体内，与减振筒体内壁连接。该基座不仅能满足静载荷作用要求，在动载荷作用下，同时具备很好的减振效果，有效地改善设备的使用环境。

公开(公告)号：CN101655136A

公开(公告)日：2010-02-24

申请号：CN200910063995.5

申请日：2009-09-15

Applicant: 中国人民解放军海军工程大学

Inventor： 梅志远 ,  杨坤 ,  周浩

IPC: F16F15/04

Abstract: 本发明涉及舰船用复合材料减振基座，包括复合材料柔性面板(1)、定位环、减振筒体、增强交叉隔板(7)，其特征是所述柔性面板(1)位于减振筒体上端；所述定位环由定位环面板(2)和定位环腹板(3)组成，定位环腹板(3)是定位环面板(2)内边缘处的下折边；柔性面板(1)与定位环面板(2)连接，定位环腹板(3)与减振筒体内壁对应并连接；所述增强交叉隔板(7)布置在减振筒体内，与减振筒体内壁连接。该基座不仅能满足静载荷作用要求，在动载荷作用下，同时具备很好的减振效果，有效地改善设备的使用环境。

公开(公告)号：CN115963846A

公开(公告)日：2023-04-14

申请号：CN202211686123.6

申请日：2022-12-27

Applicant: 中国人民解放军海军工程大学 ,  中国人民解放军92578部队

Inventor： 王征 ,  杨坤 ,  杨洋 ,  杜度 ,  周帅 ,  尹洋 ,  王黎明 ,  侯佳欣 ,  屈新雨 ,  杨亭芝

IPC: G05D1/06

Abstract: 本发明提供一种基于IAFSA算法的自主水下航行器S面控制参数优化方法，包括：采用夺食行为、自适应步长、带衰减因子的视野范围改进经典人工鱼群算法，形成IAFSA算法；设计自主水下航行器的S面艏向控制器和S面前向速度控制器；利用所述IAFSA算法对S面前向速度控制器与S面艏向控制器的五个控制参数进行优化整定，形成基于IAFSA算法的S面路径跟踪控制器。经过仿真与试验分析，改进后的鱼群算法具有较快的收敛速度，且跳出局部最优值的能力显著增强，使用整定后参数的S面路径跟踪控制器指标较整定前降低了96％，并在水下实物试验中验证了IAFSA算法在AUV二维路径跟踪控制参数整定中应用的可行性与有效性。

公开(公告)号：CN202348852U

公开(公告)日：2012-07-25

申请号：CN201120437959.3

申请日：2011-11-07

Applicant: 中国人民解放军海军工程大学

Inventor： 梅志远 ,  王晓强 ,  杨坤 ,  王凯歌

IPC: F16B1/00 ,  B32B17/02 ,  B32B17/12

Abstract: 本实用新型公开了一种纤维增强复合材料层合板结构边缘与金属件的连接结构，金属件位于纤维增强复合材料层合板结构边缘处，在金属件的连接面上开设有燕尾式U型槽，金属件的连接面与纤维增强复合材料层合板下铺层之间采用胶接连接，纤维增强复合材料层合板下铺层填入金属件的燕尾式U型槽中，与其内壁胶接成型，纤维增强复合材料层合板下铺层伸入燕尾式U型槽内的间隙处用填充材料填实，外表面被打磨平整，纤维增强复合材料层合板的其余铺层依次铺设在下铺层之上。本实用新型可以保证复合材料层合板边缘与钢结构之间的连接强度和完整性，和连接处的紧密连接要求，适用于所有纤维增强复合材料层合板结构边缘与金属件的端部水密坚固连接。