公开(公告)号：CN116269597A

公开(公告)日：2023-06-23

申请号：CN202310348494.1

申请日：2023-04-04

Applicant: 中国人民解放军海军军医大学第三附属医院

Inventor： 沈锋 ,  尉文新 ,  夏勇 ,  李俊 ,  杨知时

IPC: A61B17/12

Abstract: 本发明公开了一种用于肝脏创伤快速止血的多形态适形肝周填塞气囊，属于医疗器械技术领域，包括：气囊、充气导管及腹腔引流导管，所述气囊与所述充气导管连通，所述腹腔引流导管通过束线套与所述充气导管绑扎在一起，所述气囊包括：新月形气囊、扁圆形气囊和片状气囊。本发明相较于传统的纱布填塞止血法，操作更为简单，在开腹条件下将气囊填塞在膈下间隙和肝下间隙，随形设计使得气囊能够更好的贴近肝脏出血部位表面，充气后可为肝脏创伤创面提供持续、可控的压力，以有效止血，并且减小了气囊对周边脏器的损害；腹腔引流导管的设置，可减少腹腔内的积液，进而减轻腹膜的刺激，可有效降低感染的机会。

公开(公告)号：CN116230167A

公开(公告)日：2023-06-06

申请号：CN202310142803.X

申请日：2023-02-21

Applicant: 中国人民解放军海军军医大学第三附属医院

Inventor： 杨知时 ,  尉文新 ,  汪宇 ,  沙烨烨

IPC: G16H20/40 ,  G16H40/63 ,  G06F16/583 ,  G06F16/58 ,  G06F16/538 ,  A61B34/00 ,  A61B34/30

Abstract: 一种用于手术机器人的界面操作的提示方法和提示系统，属于手术机器人领域。包括获取接触界面的第一界面信息，根据第一界面信息和接受的操作，判断是否发生了界面变化，如果界面发生了变化，执行界面操作的提示；其中，界面操作的提示包括：对第一界面信息的进行特征提取，获取界面特征；基于界面特征维度在数据库内进行检索，获取按照所选择的界面特征维度检索获取的和接触界面近似的历史图像信息；基于历史图像信息获得不同操作参数区间时，后续界面的反馈信息；基于接受的实际操作参数，提示参数和对应的反馈信息。通过本方法，可以有效的利用院内数据和手术机器人的数据，从而利用院内现有的手术数据以降低手术机器人操作的风险。

公开(公告)号：CN119132523A

公开(公告)日：2024-12-13

申请号：CN202411342642.X

申请日：2024-09-25

Applicant: 中国人民解放军海军军医大学第三附属医院

Inventor： 王毅州 ,  杨知时 ,  邢相磊

IPC: G16H30/40 ,  G16H30/20 ,  G16H20/40 ,  G06V10/22

Abstract: 本发明涉及医疗成像领域，公开腹腔镜辅助标识的确定方法。该方法包括：根据第一图像确定荧光标记区域；根据第二图像和荧光标记区域确定可标识区域；基于可标识区域生成和荧光强度区间关联的差异性表面；基于差异性表面确定辅助标识；第一图像基于近红外的荧光强度获取，第一图像中像素的绿色图像信号和荧光强度正相关，且在荧光强度低于第一荧光强度阈值时，像素的绿色图像信号为0，荧光强度高于第一荧光强度阈值时，像素的绿色图像信号取值为0‑255，红色图像信号和蓝色图像信号取值为0；第二图像为可见光图像；第一图像和第二图像通过腹腔镜采集，且采集位置一致。本发明提升了腹腔镜手术中的图像导航能力，增强了组织识别的准确性。

公开(公告)号：CN116230167B

公开(公告)日：2023-11-24

申请号：CN202310142803.X

申请日：2023-02-21

Applicant: 中国人民解放军海军军医大学第三附属医院

Inventor： 杨知时 ,  尉文新 ,  汪宇 ,  沙烨烨

IPC: G16H20/40 ,  G16H40/63 ,  G06F16/583 ,  G06F16/58 ,  G06F16/538 ,  A61B34/00 ,  A61B34/30

Abstract: 一种用于手术机器人的界面操作的提示方法和提示系统，属于手术机器人领域。包括获取接触界面的第一界面信息，根据第一界面信息和接受的操作，判断是否发生了界面变化，如果界面发生了变化，执行界面操作的提示；其中，界面操作的提示包括：对第一界面信息的进行特征提取，获取界面特征；基于界面特征维度在数据库内进行检索，获取按照所选择的界面特征维度检索获取的和接触界面近似的历史图像信息；基于历史图像信息获得不同操作参数区间时，后续界面的反馈信息；基于接受的实际操作参数，提示参数和对应的反馈信息。通过本方法，可以有效的利用院内数据和手术机器人的数据，从而利用院内现有的手术数据以降低手术机器人操作的风险。

公开(公告)号：CN218793516U

公开(公告)日：2023-04-07

申请号：CN202123273430.5

申请日：2021-12-24

Applicant: 中国人民解放军海军军医大学第三附属医院

Inventor： 杨知时 ,  夏勇 ,  尉文新 ,  沙烨烨 ,  黄帅

IPC: A61M27/00 ,  A61F2/04

Abstract: 本实用新型公开了胆管引流支架，包括：支承架(1)，设置在胆管内，用于支承胆管；固定底座(2)，一端与所述支承架(1)连接，另一端支承在肠管外壁上并与肠管连通；所述支承架(1)与所述固定底座(2)之间设有将两者连接处密封的密封件。该胆管引流支架可根据患者术前影像学分析，个性化定制胆道支架；在术前预先植入支承架，能够增加胆道支架的紧密性；将连接套管一端设置多个接口，能够同时连接多支胆管，进行胆汁的排放；整体采用生物相容性良好的材料制成，整体结构密封性良好，能够减少术后并发症的产生；同时整体结构连接简单，节省手术时间。