公开(公告)号：CN116230167B

公开(公告)日：2023-11-24

申请号：CN202310142803.X

申请日：2023-02-21

Applicant: 中国人民解放军海军军医大学第三附属医院

Inventor： 杨知时 ,  尉文新 ,  汪宇 ,  沙烨烨

IPC: G16H20/40 ,  G16H40/63 ,  G06F16/583 ,  G06F16/58 ,  G06F16/538 ,  A61B34/00 ,  A61B34/30

Abstract: 一种用于手术机器人的界面操作的提示方法和提示系统，属于手术机器人领域。包括获取接触界面的第一界面信息，根据第一界面信息和接受的操作，判断是否发生了界面变化，如果界面发生了变化，执行界面操作的提示；其中，界面操作的提示包括：对第一界面信息的进行特征提取，获取界面特征；基于界面特征维度在数据库内进行检索，获取按照所选择的界面特征维度检索获取的和接触界面近似的历史图像信息；基于历史图像信息获得不同操作参数区间时，后续界面的反馈信息；基于接受的实际操作参数，提示参数和对应的反馈信息。通过本方法，可以有效的利用院内数据和手术机器人的数据，从而利用院内现有的手术数据以降低手术机器人操作的风险。

公开(公告)号：CN116230167A

公开(公告)日：2023-06-06

申请号：CN202310142803.X

申请日：2023-02-21

Applicant: 中国人民解放军海军军医大学第三附属医院

Inventor： 杨知时 ,  尉文新 ,  汪宇 ,  沙烨烨

IPC: G16H20/40 ,  G16H40/63 ,  G06F16/583 ,  G06F16/58 ,  G06F16/538 ,  A61B34/00 ,  A61B34/30

Abstract: 一种用于手术机器人的界面操作的提示方法和提示系统，属于手术机器人领域。包括获取接触界面的第一界面信息，根据第一界面信息和接受的操作，判断是否发生了界面变化，如果界面发生了变化，执行界面操作的提示；其中，界面操作的提示包括：对第一界面信息的进行特征提取，获取界面特征；基于界面特征维度在数据库内进行检索，获取按照所选择的界面特征维度检索获取的和接触界面近似的历史图像信息；基于历史图像信息获得不同操作参数区间时，后续界面的反馈信息；基于接受的实际操作参数，提示参数和对应的反馈信息。通过本方法，可以有效的利用院内数据和手术机器人的数据，从而利用院内现有的手术数据以降低手术机器人操作的风险。

公开(公告)号：CN218793516U

公开(公告)日：2023-04-07

申请号：CN202123273430.5

申请日：2021-12-24

Applicant: 中国人民解放军海军军医大学第三附属医院

Inventor： 杨知时 ,  夏勇 ,  尉文新 ,  沙烨烨 ,  黄帅

IPC: A61M27/00 ,  A61F2/04

Abstract: 本实用新型公开了胆管引流支架，包括：支承架(1)，设置在胆管内，用于支承胆管；固定底座(2)，一端与所述支承架(1)连接，另一端支承在肠管外壁上并与肠管连通；所述支承架(1)与所述固定底座(2)之间设有将两者连接处密封的密封件。该胆管引流支架可根据患者术前影像学分析，个性化定制胆道支架；在术前预先植入支承架，能够增加胆道支架的紧密性；将连接套管一端设置多个接口，能够同时连接多支胆管，进行胆汁的排放；整体采用生物相容性良好的材料制成，整体结构密封性良好，能够减少术后并发症的产生；同时整体结构连接简单，节省手术时间。