面向孔源性视网膜脱离的硅油填充模拟方法及电子设备

    公开(公告)号:CN113178001A

    公开(公告)日:2021-07-27

    申请号:CN202110353522.X

    申请日:2021-04-01

    Abstract: 本发明公开了一种面向孔源性视网膜脱离的硅油填充模拟方法及电子设备,该方法包括:获取眼球连续医疗扫描图像,基于所述医疗扫描图像构建眼球三维模型;基于眼球三维模型,对液体与眼内腔交互边界进行受力模拟;对眼内腔中硅油与水进行相间耦合状态分析,使用拉格朗日方式表达流体间交互,并结合硅油及水与眼内腔交互边界的受力模拟结果,生成硅油填充术中不同硅油填充量下的眼球参数的可视化模拟结果,得到理论最佳硅油填充量。本发明通过客制化眼球模型构建,以及结合表面张力的不可压缩无散度流体动力学计算,得到理论最佳硅油填充量,可对手术过程起到辅助作用,减少术后硅油并发症发生概率,具有计算精度高、可视化效果逼真等优点。

    面向孔源性视网膜脱离的硅油填充模拟方法及电子设备

    公开(公告)号:CN113178001B

    公开(公告)日:2023-07-04

    申请号:CN202110353522.X

    申请日:2021-04-01

    Abstract: 本发明公开了一种面向孔源性视网膜脱离的硅油填充模拟方法及电子设备,该方法包括:获取眼球连续医疗扫描图像,基于所述医疗扫描图像构建眼球三维模型;基于眼球三维模型,对液体与眼内腔交互边界进行受力模拟;对眼内腔中硅油与水进行相间耦合状态分析,使用拉格朗日方式表达流体间交互,并结合硅油及水与眼内腔交互边界的受力模拟结果,生成硅油填充术中不同硅油填充量下的眼球参数的可视化模拟结果,得到理论最佳硅油填充量。本发明通过客制化眼球模型构建,以及结合表面张力的不可压缩无散度流体动力学计算,得到理论最佳硅油填充量,可对手术过程起到辅助作用,减少术后硅油并发症发生概率,具有计算精度高、可视化效果逼真等优点。

    辅助治疗裂孔性视网膜脱离的硅油填充模拟方法及装置

    公开(公告)号:CN115424730A

    公开(公告)日:2022-12-02

    申请号:CN202211035231.7

    申请日:2022-08-26

    Abstract: 本发明公开了一种辅助治疗裂孔性视网膜脱离的硅油填充模拟方法及装置,该方法包括:按照弹性固体建模方法构建患者的眼球壁模型,并采用基于数量密度的隐式迭代校正压力的方法保持眼球壁的不可压缩特性;针对术中在眼内腔填充硅油的场景,将硅油作为一种高粘性不可压缩牛顿流体,根据流体和弹性固体之间的耦合方法,模拟硅油和眼球壁之间的交互;对术后房水进入玻璃体腔内产生的由水、硅油和眼球壁组成的三相耦合环境进行模拟,模拟水和硅油在不混溶边界处发生的硅油乳化现象。本发明的技术方案按照弹性固体建模方法构建眼球壁,可视化填充环境,通过基于数量密度的体积不可压缩模型模拟填充产生的动力学交互,可以为手术治疗提供准确的定量分析。

    视网膜手术机器人
    5.
    发明公开

    公开(公告)号:CN116236286A

    公开(公告)日:2023-06-09

    申请号:CN202310271265.4

    申请日:2023-03-20

    Abstract: 本发明公开了一种视网膜手术机器人,包括:底座、手术台以及基座,手术台和基座间隔固定于底座上,基座上平铺设置有横向滑轨,横向滑轨上设置有立柱,立柱朝向手术台的一侧上固定设置有竖向滑轨,竖向滑轨上滑动连接有移动座,移动座上设置有微量注射机构或切割机构。本发明公开了一种视网膜手术机器人,结合显微镜和OCT融合视觉成像系统,通过设置的微量注射机构,可以对视网膜直接进行穿刺注射,无需医生在手术台上动手,可以直接通过操作系统来进行远程操作控制,不仅提高了手术操作的精准度和稳定性,同时可进行远程手术;此外,本视网膜手术机器人,还可以通过设置切割机构,对患者进行角膜切割手术,与医生手动手术相比,控制更加精准。

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