公开(公告)号：CN116236286A

公开(公告)日：2023-06-09

申请号：CN202310271265.4

申请日：2023-03-20

Applicant: 中国人民解放军总医院海南医院

Inventor： 陈泽华 ,  黄厚斌 ,  王蕊 ,  陈兰兰 ,  朱志鸿 ,  谢海南 ,  刘伟

IPC: A61B34/30 ,  A61F9/007 ,  A61B34/10 ,  A61G13/00 ,  A61G13/10

Abstract: 本发明公开了一种视网膜手术机器人，包括：底座、手术台以及基座，手术台和基座间隔固定于底座上，基座上平铺设置有横向滑轨，横向滑轨上设置有立柱，立柱朝向手术台的一侧上固定设置有竖向滑轨，竖向滑轨上滑动连接有移动座，移动座上设置有微量注射机构或切割机构。本发明公开了一种视网膜手术机器人，结合显微镜和OCT融合视觉成像系统，通过设置的微量注射机构，可以对视网膜直接进行穿刺注射，无需医生在手术台上动手，可以直接通过操作系统来进行远程操作控制，不仅提高了手术操作的精准度和稳定性，同时可进行远程手术；此外，本视网膜手术机器人，还可以通过设置切割机构，对患者进行角膜切割手术，与医生手动手术相比，控制更加精准。