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公开(公告)号：CN114563595B
公开(公告)日：2024-10-18
申请号：CN202210257401.X
申请日：2022-03-16
Applicant: 中国人民解放军国防科技大学
Abstract: 本发明公开了一种基于激光多普勒测速的管道二维流场流速测量系统及方法，该系统包括：激光器，用于输出激光束；分束器，位于激光器的后方，用于将激光束分成等强度、等光程传播的两平行测量光束；聚焦反射组件，位于分束器后方，用于将两平行测量光束反射并会聚于管道内流场待测点，并将携带流场运动信息的部分散射光沿原路返回，形成待测散射光；探测组件，位于待测散射光的光路上，用于采集待测散射光。本发明应用于管道流速测量技术领域，能够避免接触式测量装置对流场产生的干扰，也能够避免传统激光多普勒测速仪测量二维流场流速分布时光线入射角度带来的复杂修正问题，结构简单，通用性更好且多点测量方便。
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公开(公告)号：CN115598376B
公开(公告)日：2024-08-16
申请号：CN202211277012.X
申请日：2022-10-18
Applicant: 中国人民解放军国防科技大学
Abstract: 本发明公开了一种用于水下双光束差动LDV的光学窗口组合及其应用，包括安装于发射端的V形发射端窗口和安装于接收端的球形接收端窗口。双光束穿过发射端窗口时，双光束的两条光束分别垂直于发射端窗口的表面入射，因此传播方向保持不变。测速槽内来自运动粒子的散射光沿接收端窗口的半径传播，因此传播方向不变，保证了光电探测器始终能够接收到多普勒信号。本发明应用于激光和精密测量领域，能够在空气‑玻璃‑流体界面的折射率改变时避免控制体位置偏移，始终保持发射控制体与接收控制体重合，从而大幅降低光路调整的难度，易于在水下环境成功探测到多普勒信号，且各个元件容易获得，装配简单，易于实现。
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公开(公告)号：CN118363037A
公开(公告)日：2024-07-19
申请号：CN202410792705.5
申请日：2024-06-19
Applicant: 中国人民解放军国防科技大学
IPC: G01S17/58
Abstract: 本发明公开了一种基于混频器的全速度域激光多普勒测速方法及系统，该方法包括：将第一入射光、第二入射光以不同的入射角照射至运动表面；基于第一探测器接收第一参考光以及沿第一入射光原路返回的第一散射光，形成第一拍频信号；基于第二探测器接收第二参考光以及沿第二入射光原路返回的第二散射光，形成第二拍频信号；对第一拍频信号与第二拍频信号进行混频，得到和频信号与差频信号；基于和频信号与差频信号实现在低速和超高速状态下的全速度域高精度速度测量。本发明应用于激光和精密测量技术领域，不仅能够实现低速和超高速范围内的全域速度测量，使测速系统不存在测量盲区，而且能够有效保证低速到超高速范围内的速度测量精度。
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公开(公告)号：CN118091176A
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202311725454.0
申请日：2023-12-15
Applicant: 中国人民解放军国防科技大学
Abstract: 本申请涉及一种比例系数自校正的激光多普勒测速系统及方法。所述系统包括：激光器，位于激光器输出光路上的分光器件、第一透镜，接收光信号的探测器，以及与探测器电连接的信号处理组件；在第一透镜与待测运动表面之间设置有分光镜，分光镜反射的光路上设置有图像传感器；图像传感器与所述信号处理组件电连接。本发明提供的多普勒测速系统能够在外界条件干扰的条件下，实时获取修正后的比例系数，提升对待测运动表面速度解算的精度，保证了激光多普勒测速系统的准确性和可靠性。
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公开(公告)号：CN116577799A
公开(公告)日：2023-08-11
申请号：CN202310687454.X
申请日：2023-06-12
Applicant: 中国人民解放军国防科技大学
Abstract: 本发明公开了是一种基于相位辨向的激光多普勒测速系统及其测速方法，该系统包括：第一分光器件，用于将连续激光分束为参考光与信号光；反光器件，用于返回参考光，并与散射光发生混频，生成原始混频光；第二分光器件，用于将原始混频光分束为第一混频光与第二混频光；光电探测组件，具有位于同一平面的第一光敏面与第二光敏面，用于将第一光敏面、第二光敏面上的干涉信号转化为第一电信号与第二电信号；信号处理模块，用于解算被测运动物体的速度大小和方向。本发明应用于光学测量技术领域，能够有效解决原有激光多普勒测速系统稳定性差、体积较大以及结构复杂的问题，有利于可辨向激光多普勒测速系统的小型化发展。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116412820A
公开(公告)日：2023-07-11
申请号：CN202310210477.1
申请日：2023-03-07
Applicant: 中国人民解放军国防科技大学
Abstract: 本发明公开了一种地磁辅助的惯性导航与激光测速仪组合导航方法，包括如下步骤：基于INS/LDV组合获取载体在指示轨迹点的参考定位信息；基于地磁传感器测量各指示轨迹点的实测地磁值；提取地磁基准图中各参考定位信息对应点组成的地磁等值线；在地磁等值线中搜索每个指示轨迹点的最邻近参考点，得到各指示轨迹点的匹配定位信息；判断各指示轨迹点的匹配定位信息是否满足精度评估要求，并在满足精度评估要求时将各指示轨迹点的匹配定位信息返回给INS/LDV组合，通过滤波修正INS/LDV的累积误差后。本发明应用于导航领域，通过地磁匹配辅助INS/LDV组合进行导航定位，进一步提高载体的定位精度，实现高精度、高可靠的载体定位。
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公开(公告)号：CN115932313A
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202310116190.2
申请日：2023-02-15
Applicant: 中国人民解放军国防科技大学
Abstract: 本发明公开了一种噪声自校正激光多普勒测速系统及方法，包括：激光器，用于输出连续激光；分光镜，用于将连续激光分为参考光束与测量光束，并反射与所述测量光束方向相反的散射光；斩波器，用于使测量光束周期性的照射在斩波器与待测运动表面上；光电探测器，用于将基底噪声信号或参考光束与散射光产生的拍频信号转化为电信号；信号处理组件，用于对电信号进行速度解算，得到待测运动表面的速度。本发明应用于激光和精密测量领域，在激光多普勒测速仪的出射光路上增加斩波器，实现对基底噪声和多普勒信号的循环测量，通过将基底噪声的信息实时反馈给信号处理组件，实现噪声自校正，有利于多普勒信号质量判定及多普勒频率识别。
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公开(公告)号：CN115598376A
公开(公告)日：2023-01-13
申请号：CN202211277012.X
申请日：2022-10-18
Applicant: 中国人民解放军国防科技大学(CN)
Abstract: 本发明公开了一种用于水下双光束差动LDV的光学窗口组合及其应用，包括安装于发射端的V形发射端窗口和安装于接收端的球形接收端窗口。双光束穿过发射端窗口时，双光束的两条光束分别垂直于发射端窗口的表面入射，因此传播方向保持不变。测速槽内来自运动粒子的散射光沿接收端窗口的半径传播，因此传播方向不变，保证了光电探测器始终能够接收到多普勒信号。本发明应用于激光和精密测量领域，能够在空气‑玻璃‑流体界面的折射率改变时避免控制体位置偏移，始终保持发射控制体与接收控制体重合，从而大幅降低光路调整的难度，易于在水下环境成功探测到多普勒信号，且各个元件容易获得，装配简单，易于实现。
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公开(公告)号：CN114563595A
公开(公告)日：2022-05-31
申请号：CN202210257401.X
申请日：2022-03-16
Applicant: 中国人民解放军国防科技大学
Abstract: 本发明公开了一种基于激光多普勒测速的管道二维流场流速测量系统及方法，该系统包括：激光器，用于输出激光束；分束器，位于激光器的后方，用于将激光束分成等强度、等光程传播的两平行测量光束；聚焦反射组件，位于分束器后方，用于将两平行测量光束反射并会聚于管道内流场待测点，并将携带流场运动信息的部分散射光沿原路返回，形成待测散射光；探测组件，位于待测散射光的光路上，用于采集待测散射光。本发明应用于管道流速测量技术领域，能够避免接触式测量装置对流场产生的干扰，也能够避免传统激光多普勒测速仪测量二维流场流速分布时光线入射角度带来的复杂修正问题，结构简单，通用性更好且多点测量方便。
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公开(公告)号：CN113885040A
公开(公告)日：2022-01-04
申请号：CN202111166524.4
申请日：2021-09-30
Applicant: 中国人民解放军国防科技大学
IPC: G01S17/58
Abstract: 本申请涉及一种用于中远距离测速的激光多普勒测速仪。所述激光多普勒测速仪在根据探测需求确定光学模块的组件参数后，通过调整光学模块中正透镜组和负透镜组之间的距离调整光学模块输出的测量光的束腰位置，进而根据参考光和信号光干涉形成的光信号转换为包含多普勒频率信息的电流信号，通过信号处理系统对电流信号进行处理，得到待测物体的速度，实现中远距离的速度测量。本发明所提供的激光多普勒测速仪可以突破当前测速仪测量距离短的问题，并同时在中远距离测量中保证测量结果的高精度和高信噪比。
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