公开(公告)号：CN116559966A

公开(公告)日：2023-08-08

申请号：CN202310199910.6

申请日：2023-03-06

申请人： 中国人民解放军国防科技大学

发明人： 魏国 ,  杨泽坤 ,  高春峰 ,  周健 ,  于旭东 ,  周文健 ,  刘万青 ,  程嘉奕 ,  朱旭 ,  侯承志

IPC分类号： G01V7/00 ,  G01C21/16

摘要： 本发明涉及一种基于SINS/LDV组合的重力测量方法及系统，属于地面车载重力测量领域；所述系统包括捷联惯导系统、激光多普勒测速仪、UPS电源以及导航计算机，其中，捷联惯导系统用于敏感载体的角运动和线运动；捷联惯导系统分别与激光多普勒测速仪和导航计算机连接；激光多普勒测速仪与导航计算机连接，UPS电源分别与捷联惯导系统和激光多普勒测速仪连接；本发明提出的基于SINS/LDV组合系统的重力测量方法及系统，测量与数据处理期间无需借助GNSS信号即可实现地面车载重力测量，在密林、山谷、高楼林立等特殊测量环境中可以保持较高的重力测量精度，极大地提高了车载重力测量的环境适应能力。

公开(公告)号：CN116337109A

公开(公告)日：2023-06-27

申请号：CN202310209537.8

申请日：2023-03-07

申请人： 中国人民解放军国防科技大学

发明人： 高春峰 ,  杨泽坤 ,  魏国 ,  周健 ,  王琦 ,  于旭东 ,  周文健 ,  刘万青 ,  侯承志 ,  程嘉奕 ,  朱旭

IPC分类号： G01C25/00 ,  G01P21/02

摘要： 本发明涉及一种无GNSS下的车载一维激光多普勒测速仪安装误差标定方法，属于车载组合导航领域；分为以下步骤：S1：进行初次标定，S2：进行二次迭代标定，S3：得到最终的俯仰安装角误差θ、航向安装误差角ψ以及比例因子K；本发明提出的无GNSS下的车载一维激光多普勒测速仪属于全自主标定方法，标定过程中无需借助GNSS信号即可实现测速仪的标定，在山谷、隧道以及高楼林立等环境下仍可以保持较高的标定精度。

公开(公告)号：CN116559966B

公开(公告)日：2024-08-13

申请号：CN202310199910.6

申请日：2023-03-06

申请人： 中国人民解放军国防科技大学

发明人： 魏国 ,  杨泽坤 ,  高春峰 ,  周健 ,  于旭东 ,  周文健 ,  刘万青 ,  程嘉奕 ,  朱旭 ,  侯承志

IPC分类号： G01V7/00 ,  G01C21/16

摘要： 本发明涉及一种基于SINS/LDV组合的重力测量方法及系统，属于地面车载重力测量领域；所述系统包括捷联惯导系统、激光多普勒测速仪、UPS电源以及导航计算机，其中，捷联惯导系统用于敏感载体的角运动和线运动；捷联惯导系统分别与激光多普勒测速仪和导航计算机连接；激光多普勒测速仪与导航计算机连接，UPS电源分别与捷联惯导系统和激光多普勒测速仪连接；本发明提出的基于SINS/LDV组合系统的重力测量方法及系统，测量与数据处理期间无需借助GNSS信号即可实现地面车载重力测量，在密林、山谷、高楼林立等特殊测量环境中可以保持较高的重力测量精度，极大地提高了车载重力测量的环境适应能力。

公开(公告)号：CN116321423A

公开(公告)日：2023-06-23

申请号：CN202310265780.1

申请日：2023-03-20

申请人： 中国人民解放军国防科技大学

发明人： 魏国 ,  刘万青 ,  周文健 ,  高春峰 ,  于旭东 ,  张成众 ,  杨泽坤 ,  程嘉奕 ,  朱旭 ,  侯承志

IPC分类号： H04W64/00 ,  H04W4/33 ,  G06N3/0464 ,  G06N3/048 ,  G06N3/084 ,  G01S11/02 ,  G01B11/02 ,  G01S5/02

摘要： 本发明提出一种基于深度学习的UWB NLOS传播误差抑制方法，该方法基于深度学习技术，使用训练好的DRSN模型进行误差抑制；与传统方法不同的是，该方法以从UWB设备中直接获得的原始CIR数据作为输入，避免了人工统计UWB信号波形特征而耗费大量时间的缺点，且该方法不再对UWB信号进行分类，而是直接以测距误差为输出，可降低UWB系统定位成本，减小UWB设备因NLOS传播而产生的测距误差，同时，DRSN模型中的RSBU模块含有软阈值函数，该函数可对UWB信号进行降噪处理，减轻噪声分量对网络性能的影响。