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公开(公告)号：CN111443344B
公开(公告)日：2022-06-03
申请号：CN202010263405.X
申请日：2020-04-07
Applicant: 中国人民解放军军事科学院国防科技创新研究院
Abstract: 本发明公开了一种侧扫声呐海底线自动提取方法及装置。该方法包括：获取回波数据的盲区边界；根据所述盲区的宽度及左、右舷的回波数据最大采样数，提取所有Ping扫描线的左、右舷回波数据，并消除左、右舷回波数据的异常点；利用消除异常点的左右舷回波数据检测海底点坐标；以及根据海底点坐标提取海底线。本发明在不需要人工干预设定海底线初值的条件下，能够克服较强噪声干扰，海底线提取准确率高，细节连续性好。
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公开(公告)号：CN114136317B
公开(公告)日：2022-04-19
申请号：CN202210115518.4
申请日：2022-02-07
Applicant: 中国人民解放军军事科学院国防科技创新研究院
Abstract: 本发明公开了一种基于纯惯性测量的水下长航程导航定位方法及装置，其中方法包括以下步骤：S1.惯性测量数据预处理，对惯性测量单元的纯惯性测量数据进行数据预处理；S2.运动特征提取,提取数据中隐含的载体运动特征，关联载体导航定位参数；S3.神经网络模型训练，通过神经网络模型训练，来构建惯性数据特征与导航参数的相关量之间的映射模型；S4.神经网络模型预测，将数据输入到训练得到的惯性数据特征与导航参数的相关量之间的映射模型中得到神经网络输出值，即可推算载体导航参数。本方法和装置可实现从惯性数据特征的角度来估计载体的导航参数，进而避免了直接利用惯性测量数据进行传统导航解算带来的误差累积效应。
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公开(公告)号：CN113561683A
公开(公告)日：2021-10-29
申请号：CN202110996407.4
申请日：2021-08-27
Applicant: 中国人民解放军军事科学院国防科技创新研究院
IPC: B43L13/00
Abstract: 本发明公开了一种航海标绘装置及使用方法，该装置包括底层方形面板、中层活动转盘、上层标绘转盘、旋转尺以及活动标尺，所述底层方形面板、中层活动转盘以及上层标绘转盘的中心分别设有安装孔，所述旋转尺一端设有安装孔，中心轴依次穿过底层方形面板、中层活动转盘、上层标绘转盘以及旋转尺的安装孔，使得中层活动转盘、上层标绘转盘以及旋转尺能够绕中心轴自由旋转；所述活动标尺一端通过一铰链轴活动安装在所述旋转尺上，使得该活动标尺可通过该铰链轴沿所述旋转尺长度方向移动，并可以该铰链轴为转轴相对所述旋转尺旋转。相对于独立的工具组合，本发明具有标绘精度高，使用方便的优点。
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公开(公告)号：CN112347070A
公开(公告)日：2021-02-09
申请号：CN202011230734.0
申请日：2020-11-06
Applicant: 北京石油化工学院 , 中国人民解放军军事科学院国防科技创新研究院
IPC: G06F16/182 , G06F16/51 , G06T5/00 , G05D1/06
Abstract: 本发明涉及一种自主潜航器容迟探测系统及方法，包括通信装置、容迟探测装置以及终端，容迟探测装置通过通信装置与终端连接；数据模块获取多个传感器采集的数据并解析保存；目标识别模块根据采集的数据对水底目标进行延迟探测与分析；目标识别模块还接收协同控制模块发送的待检测目标的相关信息，以更新任务目标数据或对目标再次确认；协同控制模块根据通信装置获取任务信息；任务管理模块根据任务信息进行任务分解与航路点的选择并发送至潜航器执行；本发明能够有效利用多种传感器采集的数据，提高了任务执行效率；采用通信装置实现数据与任务的交互，增强任务的扩展性；采用数据模块提高历史数据的利用率并能采集实时数据。
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公开(公告)号：CN112097773A
公开(公告)日：2020-12-18
申请号：CN202010870046.4
申请日：2020-08-26
Applicant: 中国人民解放军军事科学院国防科技创新研究院
IPC: G01C21/20
Abstract: 本发明提供了一种自主水下航行器(AUV)编队的协同航路规划方法及装置，该方法包括：获取AUV编队位置以及需要经过的所有航路点位置，将所述航路点构建为第一航路点集合；对第一航路点集合中的航路点进行近邻点分组，获得第二航路点集合；以及在第二航路点集合中搜索AUV编队最短航渡时间航路。此外，本发明还提供了基于最短距离以及最多剩余能量的自主水下航行器(AUV)编队的协同航路规划方法。本发明采用将航路点进行分组进行航路规划，可以大大降低航路规划的计算复杂度，便于工程实现。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110633708A
公开(公告)日：2019-12-31
申请号：CN201910571020.7
申请日：2019-06-28
Applicant: 中国人民解放军军事科学院国防科技创新研究院
Abstract: 本发明公开了一种基于全局模型和局部优化的深度网络显著性检测方法，该方法基于深度卷积神经网络和手工提取特征相结合的思路，设计有效的特征向量进行显著性检测。在全局模型中，通过对VGG-16网络设计额外的卷积层进行训练，生成初始显著图，达到了从图像整体角度预测每一个候选区域显著性的目的。在局部优化模型中，设计区域对比度描述子和区域特征描述子对多级分割的超像素点进行描述，预测每一个区域的显著性值。最后，利用条件随机场拟合的方法将两种模型中产生的显著图进行融合，得到最终的显著图。对4个数据集进行对比测试实验，实验结果验证了本发明的有效性。
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公开(公告)号：CN115695136B
公开(公告)日：2023-03-10
申请号：CN202211715031.6
申请日：2022-12-30
Applicant: 中国人民解放军军事科学院国防科技创新研究院
IPC: H04L41/0226 , H04L41/0668 , H04L41/08 , H04L41/0806 , H04L41/16 , H04L67/1008 , H04L67/1097 , H04Q11/00
Abstract: 本发明公开了一种多源数据分布式嵌入式处理装置及其按需配置方法，包括输入输出接口模块、路由总线模块、计算集群模块和存储集群模块；输入输出接口模块用于接收各个传感器数据和控制反馈数据，并将系统处理后的数据输出；路由总线模块将不同数据格式转换成统一的网络协议，以消息主题的形式进行发布，以提供给计算集群模块、存储集群模块以及外部上位机订阅，同时负责内部模块之间的资源监控与任务调度；计算集群模块由若干边缘计算模组组成，分别使用光纤网络接入路由总线模块；采用无中心节点的分布式架构实现集群协同；存储集群模块保存输入输出接口模块输出的全部数据。本发明可用于小型海上平台多源数据的综合信息处理与任务辅助决策。
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公开(公告)号：CN115695136A
公开(公告)日：2023-02-03
申请号：CN202211715031.6
申请日：2022-12-30
Applicant: 中国人民解放军军事科学院国防科技创新研究院
IPC: H04L41/0226 , H04L41/0668 , H04L41/08 , H04L41/0806 , H04L41/16 , H04L67/1008 , H04L67/1097 , H04Q11/00
Abstract: 本发明公开了一种多源数据分布式嵌入式处理装置及其按需配置方法，包括输入输出接口模块、路由总线模块、计算集群模块和存储集群模块；输入输出接口模块用于接收各个传感器数据和控制反馈数据，并将系统处理后的数据输出；路由总线模块将不同数据格式转换成统一的网络协议，以消息主题的形式进行发布，以提供给计算集群模块、存储集群模块以及外部上位机订阅，同时负责内部模块之间的资源监控与任务调度；计算集群模块由若干边缘计算模组组成，分别使用光纤网络接入路由总线模块；采用无中心节点的分布式架构实现集群协同；存储集群模块保存输入输出接口模块输出的全部数据。本发明可用于小型海上平台多源数据的综合信息处理与任务辅助决策。
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公开(公告)号：CN111103327B
公开(公告)日：2022-05-17
申请号：CN201911390406.4
申请日：2019-12-30
Applicant: 中国人民解放军军事科学院国防科技创新研究院
IPC: G01N27/00
Abstract: 本发明提供一种介质材料非均匀的人工结构等效电磁参数反演方法及装置，所述方法包括：对人工结构分层切割；实现对每层人工结构的电磁参数初定位；结合数值分析方法和材料结构参数理论计算、拟合分层人工结构等效电磁参数的分布趋势；基于结构等效参数理论及所述分层人工结构等效电磁参数的分布趋势，计算材料等效电磁参数搜索寻优空间；利用遗传算法生成材料等效电磁参数基因；利用遗传算法对所述材料等效电磁参数基因进行处理。根据本发明的方案，对于介质材料非均匀的人工结构，实现了误差小、易于实现的电磁参数反演。
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公开(公告)号：CN111307160B
公开(公告)日：2021-06-22
申请号：CN202010198992.9
申请日：2020-03-20
Applicant: 中国人民解放军军事科学院国防科技创新研究院
IPC: G01C21/20
Abstract: 本发明提供了一种自主水下航行器(AUV)长航时航迹的修正方法及装置，该方法包括：获取AUV导航系统存储数据；利用所述存储数据构建包括定位误差域的AUV记录航迹，获得包含AUV真实航迹的第一航迹集合；构建包括定位误差域的AUV推算航迹，获得包含AUV真实航迹的第二航迹集合；以及利用搜索算法，对由第一航迹集合和第二航迹集合构成的区域进行搜索，获得AUV真实航迹。本发明通过分析航迹数据特性，充分利用多种辅助信息，在AUV自身导航系统的精度限制下，能够得到更高精度地修正航迹，提高记录航迹数据的经济价值和实用性。
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