一种点云数据的体素化方法和体素的遮挡裁剪方法

    公开(公告)号:CN106067193A

    公开(公告)日:2016-11-02

    申请号:CN201610393114.6

    申请日:2016-06-06

    CPC classification number: G06T17/30

    Abstract: 本发明公开了一种点云数据的体素化方法,包括:根据所有点云数据在X、Y、Z三个坐标方向上的最小值和最大值,确定包含所有点云数据的最小长方体;根据所述最小长方体的尺寸以及分辨率要求,设定体素的尺寸,并根据所述体素的尺寸将所述最小长方体划分为若干体素;对于点云数据中的每一个点,确定它所处的体素,在遍历点云数据的所有点之后,只对含有点云数据的体素进行显示。本发明还公开了一种体素遮挡裁减方法。本发明对场景不敏感,能用于动态目标监测,且求交速度快。

    一种点云数据的体素化方法和体素的遮挡裁剪方法

    公开(公告)号:CN106067193B

    公开(公告)日:2019-02-19

    申请号:CN201610393114.6

    申请日:2016-06-06

    Abstract: 本发明公开了一种点云数据的体素化方法,包括:根据所有点云数据在X、Y、Z三个坐标方向上的最小值和最大值,确定包含所有点云数据的最小长方体;根据所述最小长方体的尺寸以及分辨率要求,设定体素的尺寸,并根据所述体素的尺寸将所述最小长方体划分为若干体素;对于点云数据中的每一个点,确定它所处的体素,在遍历点云数据的所有点之后,只对含有点云数据的体素进行显示。本发明还公开了一种体素遮挡裁减方法。本发明对场景不敏感,能用于动态目标监测,且求交速度快。

    一种超分辨率重建质量的评价方法及装置

    公开(公告)号:CN106570862B

    公开(公告)日:2020-02-21

    申请号:CN201610939813.6

    申请日:2016-10-25

    Abstract: 本申请公开了一种超分辨率重建质量的评价方法及装置,该方法包括:获取图像分辨率小于预定分辨率阈值的待处理图像;根据预定的超分辨率重建规则对所述待处理图像进行图像重建,得到重建图像;根据所述待处理图像和所述重建图像的图像频率,分别获取所述待处理图像和所述重建图像的空间分辨率,并基于所述待处理图像和所述重建图像的空间分辨率对所述重建图像的超分辨率重建质量进行评价。通过本方法,可以避免通过人工判读的主观方式获取空间分辨率造成的主观误差,从而提高图像空间分辨率的准确性,评价方法统一,评价结果不会因为用户的不同而不同,评价结果客观准确。

    一种超分辨率重建质量的评价方法及装置

    公开(公告)号:CN106570862A

    公开(公告)日:2017-04-19

    申请号:CN201610939813.6

    申请日:2016-10-25

    Abstract: 本申请公开了一种超分辨率重建质量的评价方法及装置,该方法包括:获取图像分辨率小于预定分辨率阈值的待处理图像;根据预定的超分辨率重建规则对所述待处理图像进行图像重建,得到重建图像;根据所述待处理图像和所述重建图像的图像频率,分别获取所述待处理图像和所述重建图像的空间分辨率,并基于所述待处理图像和所述重建图像的空间分辨率对所述重建图像的超分辨率重建质量进行评价。通过本方法,可以避免通过人工判读的主观方式获取空间分辨率造成的主观误差,从而提高图像空间分辨率的准确性,评价方法统一,评价结果不会因为用户的不同而不同,评价结果客观准确。

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