全球六边形离散格网上的矢量数据绘制方法

    公开(公告)号:CN102096946A

    公开(公告)日:2011-06-15

    申请号:CN201110067017.5

    申请日:2011-03-21

    Inventor: 贲进 童晓冲 汪滢

    Abstract: 本发明涉及全球六边形离散格网上的矢量数据绘制方法,该方法首先判断矢量数据绘制时对应的全球离散格网层次;线状、面状矢量数据在平面六边形格网上的绘制;线状、面状矢量数据从平面格网绘制到球面六边形格网的绘制;根据球面上任意两节点之间的距离,判断格网直线绘制过程中的节点内插方法,以满足矢量数据绘制的精度需要。本发明利用矢量数据的精度信息作为判断数据所对应的格网层次的基本依据,解决了不同类型矢量数据球面绘制过程中无缝表达的基础问题;完全采用整型运算易于并行,计算效率极高;解决了球面格网上矢量绘制过程中的跨面难题;将线状矢量数据在全球格网上的表达误差严格控制在一个格网单元内。

    一种点云数据的体素化方法和体素的遮挡裁剪方法

    公开(公告)号:CN106067193B

    公开(公告)日:2019-02-19

    申请号:CN201610393114.6

    申请日:2016-06-06

    Abstract: 本发明公开了一种点云数据的体素化方法,包括:根据所有点云数据在X、Y、Z三个坐标方向上的最小值和最大值,确定包含所有点云数据的最小长方体;根据所述最小长方体的尺寸以及分辨率要求,设定体素的尺寸,并根据所述体素的尺寸将所述最小长方体划分为若干体素;对于点云数据中的每一个点,确定它所处的体素,在遍历点云数据的所有点之后,只对含有点云数据的体素进行显示。本发明还公开了一种体素遮挡裁减方法。本发明对场景不敏感,能用于动态目标监测,且求交速度快。

    孔径为4的六边形格网层次编码、运算与索引方法

    公开(公告)号:CN102281075A

    公开(公告)日:2011-12-14

    申请号:CN201110067009.0

    申请日:2011-03-21

    Inventor: 童晓冲 贲进 汪滢

    Abstract: 本发明涉及孔径为4的六边形格网层次编码、运算与索引方法,索引方法采用孔径为4的剖分方法对六边形格网进行层次划分,用{0,1,2,3}进行层次编码,得到HBQT格点编码集合,并得到HBQT格网单元编码集合;定义HBQT格网编码的四则运算;根据HBQT格网编码四则运算的规则,建立标准笛卡尔坐标系与HBQT格网编码之间的相互转换,得到六边形格网层次结构的索引方法,包括同层次格网的检索和不同层格网的检索;本发明能够方便地进行格网的层次编码,简单地实现空间矢量的四则运算和六边形格网的层次索引,并能够与笛卡尔坐标系统快速进行转换,克服了现有方法难以建立方向一致的六边形层次结构、高效的编码与运算、快速的层次索引方法、以及难以扩展到封闭球面等问题。

    孔径为4的六边形格网层次编码、运算与索引方法

    公开(公告)号:CN102281075B

    公开(公告)日:2013-03-06

    申请号:CN201110067009.0

    申请日:2011-03-21

    Inventor: 童晓冲 贲进 汪滢

    Abstract: 本发明涉及孔径为4的六边形格网层次编码、运算与索引方法,索引方法采用孔径为4的剖分方法对六边形格网进行层次划分,用{0,1,2,3}进行层次编码,得到HBQT格点编码集合,并得到HBQT格网单元编码集合;定义HBQT格网编码的四则运算;根据HBQT格网编码四则运算的规则,建立标准笛卡尔坐标系与HBQT格网编码之间的相互转换,得到六边形格网层次结构的索引方法,包括同层次格网的检索和不同层格网的检索;本发明能够方便地进行格网的层次编码,简单地实现空间矢量的四则运算和六边形格网的层次索引,并能够与笛卡尔坐标系统快速进行转换,克服了现有方法难以建立方向一致的六边形层次结构、高效的编码与运算、快速的层次索引方法、以及难以扩展到封闭球面等问题。

    一种点云数据的体素化方法和体素的遮挡裁剪方法

    公开(公告)号:CN106067193A

    公开(公告)日:2016-11-02

    申请号:CN201610393114.6

    申请日:2016-06-06

    CPC classification number: G06T17/30

    Abstract: 本发明公开了一种点云数据的体素化方法,包括:根据所有点云数据在X、Y、Z三个坐标方向上的最小值和最大值,确定包含所有点云数据的最小长方体;根据所述最小长方体的尺寸以及分辨率要求,设定体素的尺寸,并根据所述体素的尺寸将所述最小长方体划分为若干体素;对于点云数据中的每一个点,确定它所处的体素,在遍历点云数据的所有点之后,只对含有点云数据的体素进行显示。本发明还公开了一种体素遮挡裁减方法。本发明对场景不敏感,能用于动态目标监测,且求交速度快。

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