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公开(公告)号：CN106067193A
公开(公告)日：2016-11-02
申请号：CN201610393114.6
申请日：2016-06-06
Applicant: 中国人民解放军信息工程大学
IPC: G06T17/30
CPC classification number: G06T17/30
Abstract: 本发明公开了一种点云数据的体素化方法，包括：根据所有点云数据在X、Y、Z三个坐标方向上的最小值和最大值，确定包含所有点云数据的最小长方体；根据所述最小长方体的尺寸以及分辨率要求，设定体素的尺寸，并根据所述体素的尺寸将所述最小长方体划分为若干体素；对于点云数据中的每一个点，确定它所处的体素，在遍历点云数据的所有点之后，只对含有点云数据的体素进行显示。本发明还公开了一种体素遮挡裁减方法。本发明对场景不敏感，能用于动态目标监测，且求交速度快。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106845074A
公开(公告)日：2017-06-13
申请号：CN201611180333.2
申请日：2016-12-19
Applicant: 中国人民解放军信息工程大学
CPC classification number: G06F19/00 , G06F2219/10 , G06T17/05 , G06T17/30 , G06T2210/32
Abstract: 本发明公开了一种建立六边形格网表面模型的方法、洪水推演模拟方法及其系统，其中所述建立六边形格网表面模型的方法包括：获取特定区域的数字高程模型数据或数字表面模型数据；获取所述特定区域的建筑物二维矢量边界数据；根据所述特定区域的数字高程模型数据或数字表面模型数据以及建筑物二维矢量边界数据，构建所述特定区域的格网表面模型，其中采用多尺度六边形离散格网作为构建格网表面模型的基础单元。
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公开(公告)号：CN106091984A
公开(公告)日：2016-11-09
申请号：CN201610395507.0
申请日：2016-06-06
Applicant: 中国人民解放军信息工程大学
CPC classification number: G01B11/2522 , G06T2207/10021
Abstract: 本发明公开了一种基于线激光的三维点云数据获取方法，从每个像元出发，设置过该像元的激光条纹边界灰度值来定位激光条纹边界；进而计算激光条纹右边界过该像元时的时刻t，求出在时刻t时的激光平面在摄像机坐标系下的平面方程；最后通过联立每个像元的光线束与时刻t时过该像元的激光平面方程求解该像元对应物点的三维坐标，从而最终获取到物体表面的点云数据集。本发明可以自行搭建简易扫描系统，方便实用、成本低、测量精度高，获取点云数据更快速、便捷。
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公开(公告)号：CN106845074B
公开(公告)日：2019-03-19
申请号：CN201611180333.2
申请日：2016-12-19
Applicant: 中国人民解放军信息工程大学
Abstract: 本发明公开了一种建立六边形格网表面模型的方法、洪水推演模拟方法及其系统，其中所述建立六边形格网表面模型的方法包括：获取特定区域的数字高程模型数据或数字表面模型数据；获取所述特定区域的建筑物二维矢量边界数据；根据所述特定区域的数字高程模型数据或数字表面模型数据以及建筑物二维矢量边界数据，构建所述特定区域的格网表面模型，其中采用多尺度六边形离散格网作为构建格网表面模型的基础单元。
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公开(公告)号：CN106067193B
公开(公告)日：2019-02-19
申请号：CN201610393114.6
申请日：2016-06-06
Applicant: 中国人民解放军信息工程大学
IPC: G06T17/30
Abstract: 本发明公开了一种点云数据的体素化方法，包括：根据所有点云数据在X、Y、Z三个坐标方向上的最小值和最大值，确定包含所有点云数据的最小长方体；根据所述最小长方体的尺寸以及分辨率要求，设定体素的尺寸，并根据所述体素的尺寸将所述最小长方体划分为若干体素；对于点云数据中的每一个点，确定它所处的体素，在遍历点云数据的所有点之后，只对含有点云数据的体素进行显示。本发明还公开了一种体素遮挡裁减方法。本发明对场景不敏感，能用于动态目标监测，且求交速度快。
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