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公开(公告)号：CN105405135B
公开(公告)日：2018-08-10
申请号：CN201510746215.2
申请日：2015-11-06
Applicant: 中国人民解放军信息工程大学
Abstract: 本发明涉及基于基本配置点的两步法摄影物点、像点自动匹配方法，可有效解决不依赖编码标志而实现摄影物点和像点的快速自动匹配的问题，方法是，本发明解决的技术方案是，先利用像素最大的2个大标志圆及其边缘分布的3个小标志圆组成的5个特征点计算摄站概略外方位元素值，然后利用已知物点坐标信息反算对应像点的概略像点坐标，解算像点坐标与软件提取像点坐标进行比较，利用阈值，实现摄影物点与像点的自动快速匹配，本发明方法简单、可靠，易操作，效果好，工作效率高，匹配准确率高，有实际应用价值。
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公开(公告)号：CN107800193A
公开(公告)日：2018-03-13
申请号：CN201710964300.5
申请日：2017-10-17
Applicant: 国网河南省电力公司郑州供电公司 , 中国人民解放军信息工程大学 , 国家电网公司
Abstract: 本发明公开了一种基于视觉的变电站设备运行状态与作业对象监控融合方法，其技术方案是：依据操作任务和操作票指定的操作逻辑，采用基于三维数字模型动态划分操作区域，在操作区域设置定位热点，并且操作人员佩戴摄像设备，按照操作票，每一个操作步骤对应相应的热点区域，在执行此步骤操作时，操作人员需到此热点区域，通过对热点区域的行为捕捉，来判断操作是否正确执行；此步骤操作完成后，可利用图像辨识设备状态确认操作结果，经确认后，方可进入下一操作步骤，否则将产生操作告警，直至完成所有操作步骤；在操作期间，操作人员只能在通道和操作区域内活动，否则将产生操作告警。
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公开(公告)号：CN107730116A
公开(公告)日：2018-02-23
申请号：CN201710966914.7
申请日：2017-10-17
Applicant: 国网河南省电力公司郑州供电公司 , 中国人民解放军信息工程大学 , 国家电网公司
CPC classification number: G06Q10/0635 , G06K9/00771 , G06Q50/06 , G06T7/246 , G06T17/00 , G06T2207/30196 , G06T2210/61 , G08B13/196
Abstract: 本发明公开了一种基于图像特征和作业对象空间特征分析的变电站管控方法，其技术方案是：首先将监控对象分类，一类是静止类对象，包括变电站现场设备设施，另一类是运动对象，包括作业人员和器具；然后对于变电站现场设备设施，由于处于静止状态，可事先建立三维模型，建立通道、设备及其安全空间等基本属性；对于作业人员及器具运动目标，可利用运动目标识别跟和轮廓提取，在多目相机的支持下实现目标的定位和空间属性运动特征分析，实现变电站现场设备设施与作业人员及工器具的空时特征分析和安全监控。本发明通过静止和运动的分类，能够解决绝大部分的安全监控和告警问题，避免陷入复杂对象的监测识别问题，使系统的工程实用性可得到保证。
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公开(公告)号：CN106228564B
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN201610625046.1
申请日：2016-07-29
Applicant: 国网河南省电力公司郑州供电公司 , 中国人民解放军信息工程大学 , 国家电网公司
IPC: G06T7/80
Abstract: 本发明公开了一种多目相机的外参数两步联合在线标定方法及系统，包括GPU图像辨识服务器、现场布设的千兆以太网、光纤网络和一定数量的多目监控相机，在变电站相机监控视场范围内墙壁、线杆等布设大量反光的已知基准点，在此基础上，利用布设的多目监控相机组实时采集现场图像，通过千兆以太网传输至GPU服务器，GPU服务器根据采集的现场图像，利用两步联合在线标定算法对相机外参数进行在线快速联合标定，其操作十分简洁、高效，并且标定精度高。
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公开(公告)号：CN106101647A
公开(公告)日：2016-11-09
申请号：CN201610609846.4
申请日：2016-07-29
Applicant: 国网河南省电力公司郑州供电公司 , 中国人民解放军信息工程大学 , 国家电网公司
IPC: H04N7/18 , G08B13/196
CPC classification number: H04N7/181 , G08B13/19602 , G08B13/19608
Abstract: 本发明公开了一种基于视觉的目标空间运动轨迹特征的安全管理方法及系统，首先建立变电站高精度三维数字模型，并且将多目监控相机通过安装架分别设置在变电站需要监控的位置上；其次利用多目监控相机拍摄变电站现场的视频照片，通过以太网将所有照片传输到图像处理器GPU；最后通过监控图像对变电站目标进行辨识，对监控视频中出现的人员目标的运动轨迹进行跟踪。本发明利用工作现场图像和人员定位数据，对人员的运行轨迹进行统计，结合空间和时间特征，根据管控内容要求，设置合理的作业区域和作业步骤，对作业步骤内实施作业过程监控，完成每步作业步骤后实施状态监控，识别可能的误操作和危险动作，达到现场安全管控的目的。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105354854B
公开(公告)日：2018-12-07
申请号：CN201510858813.9
申请日：2015-12-01
Applicant: 国家电网公司 , 国网河南省电力公司郑州供电公司 , 中国人民解放军信息工程大学 , 国网山东省电力公司济南供电公司
Abstract: 本发明公开了一种基于三维数字模型的相机参数动态联合标定方法及系统，首先建立变电站高精度三维数字模型，并且将可见光双目相机与红外热像仪相机通过安装架分别设置在变电站需要监控的位置上；其次利用两种相机分别拍摄变电站现场的视频照片，通过以太网将所有照片传输到图像处理器GPU，最后将照片上的关键点与三维数字模型上的对应关键点的三维坐标进行对比，根据对比的结果对可见光双目相机与红外热像仪相机进行参数标定。本发明利用三维模型和实时拍摄的图像，来实现相机的内外参数的动态标定，解决由于温度，环境等引起相机内外参数发生变化对设备的影响，利用三维模型上的特征点作为标志点，操作十分简洁、高效。
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公开(公告)号：CN108665487A
公开(公告)日：2018-10-16
申请号：CN201710966928.9
申请日：2017-10-17
Applicant: 国网河南省电力公司郑州供电公司 , 中国人民解放军信息工程大学 , 国家电网公司
Abstract: 本发明公开了一种基于红外和可见光融合的变电站作业对象和目标定位方法，其技术方案是：利用变电站现场部署的可见光和红外传感器系统，实时采集现场图像，利用分布式的图像处理平台，经过去噪、融合和增强预处理、进而进行目标与背景的分割、目标特征提取，以检测现场入侵目标，然后进行动态目标的识别、定位和跟踪。分三个阶段进行：基于三维场景和多光谱图像融合的动态目标检测识别、基于多目相机的目标定位和基于三维场景的目标跟踪，并给出了相应的算法原型。本发明采用基于三维场景模型的融合方法，利用可见光和红外图像的空间对应关系进行变换，解决大视场多角度情况下融合问题，取得了较好的效果，获得更加完整和可靠的图像信息。
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公开(公告)号：CN108665487B
公开(公告)日：2022-12-13
申请号：CN201710966928.9
申请日：2017-10-17
Applicant: 国网河南省电力公司郑州供电公司 , 中国人民解放军信息工程大学 , 国家电网公司
Abstract: 本发明公开了一种基于红外和可见光融合的变电站作业对象和目标定位方法，其技术方案是：利用变电站现场部署的可见光和红外传感器系统，实时采集现场图像，利用分布式的图像处理平台，经过去噪、融合和增强预处理、进而进行目标与背景的分割、目标特征提取，以检测现场入侵目标，然后进行动态目标的识别、定位和跟踪。分三个阶段进行：基于三维场景和多光谱图像融合的动态目标检测识别、基于多目相机的目标定位和基于三维场景的目标跟踪，并给出了相应的算法原型。本发明采用基于三维场景模型的融合方法，利用可见光和红外图像的空间对应关系进行变换，解决大视场多角度情况下融合问题，取得了较好的效果，获得更加完整和可靠的图像信息。
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公开(公告)号：CN108038868A
公开(公告)日：2018-05-15
申请号：CN201710966899.6
申请日：2017-10-17
Applicant: 国网河南省电力公司郑州供电公司 , 中国人民解放军信息工程大学 , 国家电网公司
Abstract: 本发明公开了一种基于三维数字模型的变电站复杂环境跨视场目标跟踪方法，其技术方案是：在变电站需监控的区域间隔设置有监控相机，相邻所述监控相机交叉拍摄作业人员和维护设备的位置和状态，采用扩展卡尔曼滤波利用泰勒级数展开对非线性系统进行线性化，在忽略高阶误差的情况下，将原有系统模型转变为以误差形式表示的状态方程和观测方程；采用二阶动力学模型在变电站三维坐标系下构建运动目标的运动方程，在目标初次监测到后，利用多个监控相机初始定位并作为EKF跟踪的初值，之后利用对应像空间目标的检测值转化三维坐标的位置误差，并代入状态方程中迭代，对于目标暂时移出视场或视场切换时，由滤波器估计出目标位置，能获得较高的跟踪精度。
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公开(公告)号：CN106228564A
公开(公告)日：2016-12-14
申请号：CN201610625046.1
申请日：2016-07-29
Applicant: 国网河南省电力公司郑州供电公司 , 中国人民解放军信息工程大学 , 国家电网公司
IPC: G06T7/00
Abstract: 本发明公开了一种多目相机的外参数两步联合在线标定方法及系统，包括GPU图像辨识服务器、现场布设的千兆以太网、光纤网络和一定数量的多目监控相机，在变电站相机监控视场范围内墙壁、线杆等布设大量反光的已知基准点，在此基础上，利用布设的多目监控相机组实时采集现场图像，通过千兆以太网传输至GPU服务器，GPU服务器根据采集的现场图像，利用两步联合在线标定算法对相机外参数进行在线快速联合标定，其操作十分简洁、高效，并且标定精度高。
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