公开(公告)号：CN105424010A

公开(公告)日：2016-03-23

申请号：CN201510801629.0

申请日：2015-11-17

Applicant: 中国人民解放军信息工程大学

Inventor： 张永生 ,  薛武 ,  于英 ,  张强 ,  王涛 ,  赵玲 ,  莫德林 ,  伍洋 ,  李磊

IPC: G01C11/04 ,  G01C25/00 ,  G06T5/00

CPC classification number: G01C11/04 ,  G01C25/00 ,  G06T5/00

Abstract: 本发明涉及一种无人机视频地理空间信息注册方法，属于遥感地理信息技术领域。本发明首先将成像设备和POS系统搭载到无人机上，并对成像设备进行严密几何标定；然后根据无人机上的POS系统与成像设备之间的相对几何关系将POS系统得到的位置姿态数据进行空间基准转换和系统误差补偿，以转换为视频数据的外方位元素；结合成像设备几何标定参数和视频数据的外方位元素，赋予每一帧视频影像精确的内、外方位元素，以完成视频数据的地理空间信息注册。本发明将POS采集到的姿态信息和成像设备拍摄的视频数据进行融合，使视频序列成像的每帧画面在POS系统测量参数的标注下，转化为具有定量化地理空间信息标志的动态影像产品，满足了应急条件下测绘保障需求。