一种基于动态规划的CACC车辆单点平面交叉通行控制方法

    公开(公告)号:CN118197078A

    公开(公告)日:2024-06-14

    申请号:CN202410203325.3

    申请日:2024-02-23

    Abstract: 本发明公开了一种基于动态规划的CACC车辆单点平面交叉通行控制方法,适用于协同自适应式巡航控制车辆大规模普及的多种平面交叉环境。该方法包括构建CACC车队到达预测模型,预测CACC车辆到达交叉口的时间,并生成CACC车辆到达时间状态表;根据CACC车辆到达时间状态表进行前向递推获得不同状态变量下的最佳绿灯时间;根据不同状态变量下的最佳绿灯时间进行后向递推获得最佳绿灯时间组合方案。与传统平面交叉通行控制方法相比,该平面交叉通行控制方法适用于CACC同质交通流环境,可充分发挥CACC车辆编组化行驶和车路信息交互的优势,满足CACC车辆高效行驶的需求,整体上可改善平面交叉路段的交通安全、提高平面交叉路段车辆的通行效率。

    一种个性化的可用停车资源预测方法

    公开(公告)号:CN115204451A

    公开(公告)日:2022-10-18

    申请号:CN202210586281.8

    申请日:2022-05-27

    Abstract: 本发明公开了一种个性化的可用停车资源预测方法,其包括如下步骤:S1、建立每辆车的停车行为概率模型;S2、建立车位停靠状态集合;S3、针对某个具体车辆的远程预定或现场入场申请,将该车的停车行为概率模型与每个车位状态逐一匹配预测,计算该车与每个车位配对情形下的可用概率、冲突时长、使用时长占比;S4、针对目标车辆,预测计算出每个车位的可用概率、冲突时长以及使用时长占比。本发明在原预测方法的基础上对预测参数进行了细化,转而预测每一辆车的出入场时间及停靠时长的模型,再通过聚合计算每辆车行为的模型,更准确地预测到整体停车场/停车楼在目标时段的可用车位资源。

    一种面向车路云一体化的智能体协同决策方法及系统

    公开(公告)号:CN118116223A

    公开(公告)日:2024-05-31

    申请号:CN202311740646.9

    申请日:2023-12-18

    Abstract: 本发明公开了一种面向车路云一体化的智能体协同决策方法及系统,该方法包括:定义车端智能体、路端智能体以及云端智能体,并进行对应规划域的划分;车端智能体、路端智能体以及云端智能体分别生成对应的行驶规划方案;对车端智能体、路端智能体和云端智能体生成的行驶规划方案进行评估以及优先级排序;根据车端、路端、云端的行驶规划方案的优先级排序结果进行行驶规划方案的融合,生成决策指令。该方法不仅避免车端、路段和云端的行驶规划方案的冲突,还能充分利用车端、路段和云端三方的信息和智能形成一致、安全、高效的行驶指令,提高单车驾驶安全与效率。

    一种面向立体停车库的泊位资源整合方法

    公开(公告)号:CN115359678A

    公开(公告)日:2022-11-18

    申请号:CN202210852987.4

    申请日:2022-07-20

    Abstract: 本发明涉及智能停车技术领域,尤其是涉及一种面向立体停车库的泊位资源整合方法。该方法包括S1、获取停车需求;S2、查询直接可用资源,包括:S21、有直接可用资源时直接分配泊位;S22、无直接可用资源时执行下一步S3;S3、搜索整合可用资源,包括:S31、无整合可用资源时告知无车位;S32、有整合可用资源时执行下一步S4;S4、按照多因素综合决策方法选择最优方案,根据方案调整置换泊位,待空出目标泊位,安排车辆入库。本发明面向即将到来的停车需求进行按需整合,从而简化资源整合优化模型,使其可以在短时间内被解算,提升车库整体利用率。

Patent Agency Ranking