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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN217543421U
公开(公告)日：2022-10-04
申请号：CN202220620416.3
申请日：2022-03-21
Applicant: 中国中煤能源集团有限公司 , 煤炭科学研究总院有限公司 , 中煤陕西榆林能源化工有限公司 , 中煤科工开采研究院有限公司
Abstract: 本实用新型提出一种依附于巷道顶板的抬架，包括：抬杆，第一吊环，第一吊环设置在抬杆的一侧；第一吊绳，第一吊绳设置在顶板上，第一吊绳远离顶板的一端与第一吊环相连；第二吊环，第二吊环设置在抬杆远离第一吊环的一侧；第二吊绳，第二吊绳设置在顶板上，第二吊绳远离顶板的一端与第二吊环相连，本实用新型和现有技术相比所具有的优点是：使作业人员操作抬杆时，能够以第一吊环及第二吊环处为支点，并利用杠杆原理实现对探杆的支撑，由此，不仅作业人员能够远离管路，提高地应力测量的安全性，而且有效减小了作业人员的劳动强度，降低了地应力测量的人工成本，提高了地应力的测量效率。
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公开(公告)号：CN113236355B
公开(公告)日：2024-02-20
申请号：CN202110588124.6
申请日：2021-05-28
Applicant: 中煤能源研究院有限责任公司 , 中煤陕西榆林能源化工有限公司
Abstract: 本发明提供了一种采煤工作面矸石浆体低位灌浆充填方法，能够极大扩大低位灌浆充填方式在采空区内的充填范围，进而在不影响矿井正产生产的前提下实现煤矸的高效、低成本排放。在辅运巷和采空区内采用柔性注浆管进行低位灌浆充填，避免了传统刚性注浆管的节节拆卸安装工序，提高了注浆管的布置效率，扩大了注浆管的布置范围，为采充平行工艺的实现提供了设备保障，进一步降低了充填对采煤的制约。
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公开(公告)号：CN113236355A
公开(公告)日：2021-08-10
申请号：CN202110588124.6
申请日：2021-05-28
Applicant: 中煤能源研究院有限责任公司 , 中煤陕西榆林能源化工有限公司
Abstract: 本发明提供了一种采煤工作面矸石浆体低位灌浆充填方法，能够极大扩大低位灌浆充填方式在采空区内的充填范围，进而在不影响矿井正产生产的前提下实现煤矸的高效、低成本排放。在辅运巷和采空区内采用柔性注浆管进行低位灌浆充填，避免了传统刚性注浆管的节节拆卸安装工序，提高了注浆管的布置效率，扩大了注浆管的布置范围，为采充平行工艺的实现提供了设备保障，进一步降低了充填对采煤的制约。
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公开(公告)号：CN115220079A
公开(公告)日：2022-10-21
申请号：CN202210825529.1
申请日：2022-07-14
Applicant: 中国中煤能源集团有限公司 , 中煤陕西榆林化工能源有限公司 , 中煤电气有限公司
IPC: G01S19/48 , G01S17/86 , G01S17/931 , G01C22/00
Abstract: 本发明涉及一种融合定位方法、装置及存储介质。本发明中，在露天环境下通过融合导航定位和激光雷达数据的SLAM技术建立露天环境的第一地图；在非露天环境根据巷道类型采用相应的预设反光板布置策略布置竖直设置的反光板；通过激光雷达检测反光板的点云作为特征加入到SLAM中建立非露天环境的第二地图；在露天环境结合导航定位和激光雷达数据利用第一地图进行定位，在非露天环境下通过激光雷达测量的非露天环境中反光板特征和第二地图进行定位。反光板提供了独有的特征，基于第二地图进行定位时，反光板所提供的反光板特征使得定位匹配计算量更少、计算速度更快，且使得定位到结果确定性更强。
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公开(公告)号：CN215565799U
公开(公告)日：2022-01-18
申请号：CN202121559920.9
申请日：2021-07-09
Applicant: 中煤地华盛水文地质勘察有限公司 , 中煤陕西榆林能源化工有限公司
Abstract: 本实用新型涉及一种钻杆用稳固装置及井下探水钻机，包括稳固机构和支撑架，支撑架可在井壁上行走，并可伸缩；稳固机构固定安装在支撑架上，用于固定钻杆，且钻杆可在所述稳固机构上转动。本实用新型的有益效果是可实现钻杆的稳固，避免钻杆落地而影响施工；另外，稳固机构具有跟随钻杆同步转动及同步伸缩的功能，可有效避免钻杆磨损，延长钻杆使用的寿命，安全可靠。
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