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公开(公告)号：CN115678776A
公开(公告)日：2023-02-03
申请号：CN202211298752.1
申请日：2022-10-24
申请人： 北京理工大学 , 中国中医科学院望京医院(中国中医科学院骨伤科研究所)
IPC分类号： C12M3/00
摘要： 本发明涉及医疗设备技术领域，特别涉及一种脊柱的培养液的半循环装置、方法及加载系统。该装置包括：培养箱，内部收容有脊柱的力加载机构，所述力加载机构用于对所述脊柱施加力载荷，所述力加载机构设置有具有开口的培养皿，所述培养皿用于收容所述脊柱，所述培养箱用于提供恒温和恒湿的环境；保存箱，内部收容有用于盛装培养液的储存容器，所述保存箱用于提供所述培养液的保存温度的环境；进液泵，两端通过管路分别与所述储存容器和所述培养皿连通，用于将所述储存容器中的培养液输送到所述培养皿中；出液泵，两端通过管路分别与所述培养皿的底部和外部的废液箱连通，用于将所述培养皿中的培养液输送到所述废液箱中。
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公开(公告)号：CN109490089A
公开(公告)日：2019-03-19
申请号：CN201710812707.6
申请日：2017-09-11
申请人： 中国中医科学院望京医院 , 北京理工大学
IPC分类号： G01N3/14
摘要： 本公开涉及一种脊柱运动节段恒力加载装置，包括：底座；培养皿，放置在所述底座上，用于离体培养脊柱运动节段；导向轴，沿上下方向延伸，下端固定于所述底座；加载台，位于所述培养皿的上方且滑动配合于所述导向轴；载物台，位于所述加载台的上方且滑动配合于所述导向轴，所述载物台上用于放置砝码；滑轮机构，包括定滑轮和钢丝绳，所述定滑轮位于所述载物台的上方，所述钢丝绳的第一端可拆卸地连接所述载物台，所述钢丝绳的第二端可拆卸地连接所述加载台；脊柱下支座，设置在所述培养皿中且相对于所述培养皿固定，用于与脊柱运动节段的下端相连；脊柱上支座，至少部分地设置在所述培养皿中且固定于所述加载台，用于与脊柱运动节段的上端相连。
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公开(公告)号：CN116494235A
公开(公告)日：2023-07-28
申请号：CN202310491780.3
申请日：2023-05-04
申请人： 北京理工大学 , 中国中医科学院望京医院(中国中医科学院骨伤科研究所)
摘要： 本发明涉及连续体机器人技术领域，特别涉及一种连续体机器人的控制方法、装置、设备及介质。该方法包括：构建单个所述柔性关节的结构模型；基于所述结构模型，构建所述连续体机器人的运动学模型；其中，所述运动学模型用于表征所述驱动绳的长度变化量、所述柔性关节的弯度和旋度、所述连续体机器人末端的位置的映射关系；基于待捕获空间碎片的空间坐标和所述运动学模型，确定不同所述驱动电机对各所述驱动绳的输出位移，以通过改变各所述驱动绳的长度使得所述连续体机器人的末端移动至目标位置，从而实现所述连续体机器人对所述待捕获空间碎片的捕获。本发明的技术方案能够实现具有柔顺捕获特质的连续体机器人的控制。
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公开(公告)号：CN209187706U
公开(公告)日：2019-08-02
申请号：CN201820616966.1
申请日：2018-04-26
申请人： 中国中医科学院望京医院 , 北京理工大学
摘要： 本实用新型公开一种能够感知温度和压力的临床用火罐，包括火罐本体，和穿设在火罐本体顶部的温度传感器和压力传感器，所述火罐本体顶部罩设有保护壳，所述保护壳内壁上设置有电源和处理电路板，所述保护壳外壁上设置有显示屏，所述温度传感器、压力传感器、电源和显示屏分别与所述处理电路板电连接。本实用新型能够感知温度和压力的临床用火罐能够实时测量影响治疗效果的罐内温度和压力，实现了火罐内部温度和压力的数字化和标准化，便于火罐培训和初学者使用。
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公开(公告)号：CN115372150A
公开(公告)日：2022-11-22
申请号：CN202211298563.4
申请日：2022-10-24
摘要： 本发明涉及医疗设备技术领域，特别涉及一种脊柱的双向加载装置、方法及加载系统。该装置包括：框体，包括两个导柱以及沿脊柱的轴向由上至下依次设置的第一平板、第二平板、第三平板和第四平板；轴向加载机构，固定于第一平板上；周向加载机构，设置于第二平板和第三平板之间；框体设置有具有开口的培养皿，培养皿用于收容脊柱，脊柱的上端和下端分别固定于第一安装座和第二安装座，第一安装座与第三平板转动连接，第一安装座可产生沿脊柱的周向的转动，第二安装座与第四平板固定；轴向加载机构用于对第一安装座施加沿脊柱的轴向的作用力，以对脊柱进行轴向加载；周向加载机构用于对第一安装座施加沿脊柱的周向的作用力，以对脊柱进行周向加载。
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公开(公告)号：CN114831842A
公开(公告)日：2022-08-02
申请号：CN202210777180.9
申请日：2022-07-04
摘要： 本发明涉及医疗设备技术领域，特别涉及一种康复辅助装置及其使用方法。该装置包括坐凳和固定组件，坐凳包括框体和设置于所述框体上的坐垫，所述框体的底部设置有横梁；固定组件与所述横梁连接，所述固定组件在所述横梁的配合下具有收拢状态和工作状态；当用户坐在所述坐垫上时，通过将所述固定组件由收拢状态变为工作状态，使得所述固定组件与地面固定，以使所述坐凳固定在所述地面上，从而保持所述用户在医师对所述用户的腰部进行康复治疗过程中的体位稳定。本发明提供的方案能够有效保证坐凳不发生移动，以使用户的体位处于稳定状态。
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公开(公告)号：CN114831841A
公开(公告)日：2022-08-02
申请号：CN202210776070.0
申请日：2022-07-04
摘要： 本发明涉及医疗设备技术领域，特别涉及一种辅助复位装置及其使用方法。该装置包括坐凳和限位组件，其中：坐凳包括框体和设置于所述框体上的坐垫；限位组件包括固定于所述框体上的第一部分和与所述第一部分能够沿竖直方向发生相对移动的第二部分；当用户坐在所述坐垫上时，通过控制所述第二部分和所述坐垫在竖直方向上的距离，将所述用户的大腿限制在所述第二部分和所述坐垫之间，以保持所述用户在医师对所述用户的腰部进行康复治疗过程中的体位稳定。本发明提供的方案能够有效保证用户的体位处于稳定状态。
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公开(公告)号：CN115470662B
公开(公告)日：2023-01-31
申请号：CN202211416741.9
申请日：2022-11-14
IPC分类号： G06F30/20
摘要： 本发明涉及医学信息技术领域，特别涉及一种摇拔戳手法操作的评估方法、装置、电子设备及存储介质。其中，该方法包括：获取由模拟操作装置采集的待评估摇拔戳手法操作，待评估摇拔戳手法操作包括至少三个待评估位移‑时间曲线数据和至少三个待评估第一力‑时间曲线数据以及一个待评估第二力‑时间曲线数据；获取预先设置好的目标摇拔戳手法操作，目标摇拔戳手法操作包括至少三个目标位移‑时间曲线数据和至少三个目标第一力‑时间曲线数据以及一个目标第二力‑时间曲线数据；利用目标摇拔戳手法操作对待评估摇拔戳手法操作进行评估，以得到待评估摇手法操作和待评估拔戳手法操作的评估结果。本发明能够实现摇拔戳手法操作的自动化评估。
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公开(公告)号：CN110575171A
公开(公告)日：2019-12-17
申请号：CN201910899555.7
申请日：2019-09-23
申请人： 中国中医科学院望京医院
IPC分类号： A61B5/107
摘要： 本发明公开一种髌骨围度测量装置，涉及医疗器械技术领域，包括底板和至少一组测量总成，测量总成包括滑块、固定支座、传感器支座、定位装置、张力传感器和拉线式位移传感器，底板上设置有两平行的导轨；在一组测量总成内：各导轨上均滑动连接有一个滑块，固定支座和传感器支座分别固定连接于两个滑块上，定位装置用于同时锁定固定支座和传感器支座的位置，传感器支座上固定设置有张力传感器和拉线式位移传感器，拉线式位移传感器的测量丝绕张力传感器的测量轮至少一周后连接至固定支座上。该髌骨围度测量装置，能够实现准确、快速地测量髌骨的围度。
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公开(公告)号：CN110575170A
公开(公告)日：2019-12-17
申请号：CN201910899549.1
申请日：2019-09-23
申请人： 中国中医科学院望京医院
IPC分类号： A61B5/107
摘要： 本发明公开一种髌骨围度自动测量装置，涉及医疗器械领域，包括：滑轨；底板，滑轨设置于底板上；定位平台，其设置有滑块，滑块可滑动地安装于滑轨上；动力装置，其用于驱动定位平台沿滑轨的长度方向滑动；第一支座；第二支座，其与第二支座对称设置于滑轨的两侧；中间连接板，其设置于第一支座和第二支座之间并与第一支座、第二支座以及定位平台均固定连接；张力测量装置，其设置于第一支座上，测量绳第一端绕过张力测量装置固定于第二支座上；长度测量装置，其设置于第一支座上，测量绳第二端缠绕于长度测量装置上；控制系统，动力装置、张力测量装置以及长度测量装置均与控制系统通信连接。该装置能够快速、精准、自动地完成髌骨围度测量。
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