本发明涉及医疗设备技术领域，特别涉及一种康复辅助装置及其使用方法。该装置包括坐凳和固定组件，坐凳包括框体和设置于所述框体上的坐垫，所述框体的底部设置有横梁；固定组件与所述横梁连接，所述固定组件在所述横梁的配合下具有收拢状态和工作状态；当用户坐在所述坐垫上时，通过将所述固定组件由收拢状态变为工作状态，使得所述固定组件与地面固定，以使所述坐凳固定在所述地面上，从而保持所述用户在医师对所述用户的腰部进行康复治疗过程中的体位稳定。本发明提供的方案能够有效保证坐凳不发生移动，以使用户的体位处于稳定状态。