-
公开(公告)号：CN115116092A
公开(公告)日：2022-09-27
申请号：CN202210769617.4
申请日：2022-06-30
申请人： 中原工学院
IPC分类号： G06V40/10 , G06V40/40 , G06V10/25 , G06V10/46 , G06V10/75 , G06V10/764 , G06V10/82 , G06T7/80 , G06N3/04
摘要： 本发明提出了一种基于人眼立体视觉的真伪行人智能识别方法及仿生模型，方法步骤为：利用双目立体相机分别采集行人目标的左视点图像和右视点图像；通过CA‑YOLOv5s行人检测算法对左右视点图像进行处理，获得行人检测输出；对行人检测输出进行立体匹配获得行人目标的特征点集合；运用张正友标定法得到特征点集合的三维空间坐标，剔除误匹配特征点，得到匹配特征点集合；计算行人目标与相机的空间距离，采用RANSAC平面拟合算法提取匹配特征点的三维特征，利用经过训练的基于SVM的真伪行人分类模型实现真伪行人智能识别。本发明能够仿生人眼立体视觉有效解决现有行人识别中尚未解决的伪行人识别问题，有效提高了真伪行人识别的精确度和准确率。
-
公开(公告)号：CN115115693A
公开(公告)日：2022-09-27
申请号：CN202210771385.6
申请日：2022-06-30
申请人： 中原工学院
摘要： 本发明提出了一种融合注意力机制和基于角点立体匹配的人体参数测量方法，其步骤为：转台按照90度间隔旋转，双目相机采集四组不同角度的人体图像的左视图和右视图；将每组左视图和右视图分别输入CBAM‑PSPNet语义分割网络提取人体测量部位；利用Shi‑Tomasi角点检测算法提取人体测量部位的特征点集合；根据彩色标记点和棋盘格制式对特征点集合进行区域约束，获取左视图和右视图的同一行特征点二维坐标；利用双目立体标定参数计算同一行特征点的三维空间坐标；根据转台旋转角度将特征点反向旋转回初始位置，利用PIVCF方法实现人体围度拟合，得到人体参数测量数据。本发明提高了人体分割精度、简化了立体匹配过程，有效提高了人体测量精度。
-
公开(公告)号：CN111598939B
公开(公告)日：2021-01-26
申请号：CN202010441103.7
申请日：2020-05-22
申请人： 中原工学院
摘要： 本发明提出了一种基于多目视觉系统的人体围度测量方法，其步骤如下：构建GSS‑PSPNet网络模型利用数据集进行训练；搭建三组双目立体视觉系统分别拍摄被测者的彩色图像；对彩色图像的待测量围度区域进行分割；对分割图像进行HSV颜色空间分析，获得不同颜色类别的子数据集；对子数据集中的像素进行聚类；采用SURF方法对分割图像进行立体匹配，获得同一标识点在左视图和右视图中的坐标；获得标识点的空间坐标，得到统一坐标系中标记点的三维坐标；将所有标记点投影到XOZ平面并拟合，拟合曲线的长度就是被测量区域的围度。本发明结构简单，能有效消除被测物体运动引起的测量误差，大大简化立体匹配过程，有效提高匹配精度。
-
公开(公告)号：CN110285793A
公开(公告)日：2019-09-27
申请号：CN201910608892.6
申请日：2019-07-08
申请人： 中原工学院
摘要： 本发明提出了一种基于双目立体视觉系统的车辆智能测轨迹方法，其步骤为：将数据集输入SSD神经网络得到车牌识别模型；对双目立体视觉系统进行标定，拍摄运动的目标车辆的视频；利用车牌识别模型对视频帧进行车牌检测；利用基于特征的匹配算法对同一相机的前后帧和左右路对应视频帧图像中车牌位置进行立体匹配，通过单应性矩阵过滤后保留正确的匹配点；对保留的匹配点对进行筛选和剔除，保留位置最接近车牌中心的匹配点作为当前帧中目标车辆所处的位置；对筛选后的匹配点对进行立体测量，获取视频帧中车辆空间坐标下的位置，按时间顺序生成车辆的运行轨迹。本发明易于安装调试，可以实现多车道、多目标、多方向车辆的同时测量。
-
公开(公告)号：CN107729534A
公开(公告)日：2018-02-23
申请号：CN201711042685.6
申请日：2017-10-30
申请人： 中原工学院
摘要： 本发明提出了一种基于大数据云服务器的昆虫种类识别系统及方法，用以解决现有昆虫识别不能满足需求，自动识别过程较复杂的问题；识别系统包括移动终端和大数据云服务器，移动终端包括具有近距离拍照的图片获取模块、用于显示图片获取模块所获取图片的显示模块、具有定位功能的GPS模块和用于传输图片获取模块获得图片的数据传输模块，大数据云服务器包括用于对昆虫进行分类的识别服务器、存储昆虫详细信息的昆虫信息数据库和云管理模块，云管理模块与昆虫信息数据库相连接，移动终端的数据传输模块通过无线网络与识别服务器相连接，同时还公开了相关的昆虫识别方法。本发明可以迅速识别未知昆虫，为人们对害虫的预防和益虫的利用提供了便利。
-
公开(公告)号：CN103176345B
公开(公告)日：2015-08-26
申请号：CN201110431526.1
申请日：2011-12-21
申请人： 中原工学院
摘要： 本发明公开一种非矩形平面的人眼仿生立体投影装置，包括投影设备和投影屏，所述投影设备包括左投影仪器和右投影仪器，左投影仪器包括聚光透镜，聚光透镜后方设有积分棱镜，积分棱镜后设有偏振光分离器，光线经过聚光透镜、积分棱镜、偏振光分离器之后由总反射镜反射，之后依次经过第一二向色分色镜、第二二向色分色镜被分解为RGB三基色光，RGB三基色光在反射镜和透镜的作用下入射到液晶面板上，之后进入合色棱镜，合色棱镜后方设有投影透镜。观看者佩戴偏光眼镜进行观看，舒适感极强，不会造成视觉疲劳、眩晕、恶心等不适感。
-
公开(公告)号：CN104075688A
公开(公告)日：2014-10-01
申请号：CN201310107096.7
申请日：2013-03-29
申请人： 中原工学院
IPC分类号： G01C3/14
CPC分类号： G01C3/14
摘要： 本发明公开一种双目立体凝视监控系统的测距方法，是按照以下步骤进行的：步骤一：确定图像主点坐标和左、右摄像机焦距；步骤二：调整双目摄像机姿态使其凝视目标点；步骤三：建立基于旋转角度的目标测距模型；步骤四：立体标定调整后的双目会聚摄像机；步骤五：建立旋转角度和相对外参的转换关系；步骤六：基于相对外参的目标测距及坐标重建。基于本发明所提出的测距模型，带入相应参数后可计算得到目标点到双目摄像机的距离和目标点的空间三维坐标。本发明测量精度高，能探测距离远，并且计算结果快速、准确，可以满足视频监控对目标定位的需求。
-
公开(公告)号：CN103176344A
公开(公告)日：2013-06-26
申请号：CN201110431559.6
申请日：2011-12-21
申请人： 中原工学院
摘要： 本发明公开一种人眼仿生的立体摄像装置，包括左、右两个摄像机，每个摄像机包括机体、镜头、快门和感光器，两个机体分别与云台铰接相连，两个机体分别与左臂和右臂固定相连，左臂、右臂与中心臂铰接相连。本发明通过移动中心臂可以使得两台摄像机光轴夹角发生变化，从而使两台摄像机的汇聚点从近距点到远距点变化。避免了拍摄较近场景或者较远场景时的重影现象，提高了视频的拍摄质量。感光器内的感光板呈球冠状，接近人的眼睛视觉区域形状。因此摄像机非关注区域与图像的边缘区域，以相对较低的分辨率呈现给观看者，整个成像情况与人眼实际感知情况基本一致，在立体显示的时候就不会造成观看者长时间观看立体视频产生视觉疲劳等不适感的问题。
-
公开(公告)号：CN107705331B
公开(公告)日：2020-07-10
申请号：CN201711032848.2
申请日：2017-10-30
申请人： 中原工学院
摘要： 本发明提出了一种基于多视点摄像机的车辆视频测速方法，用以解决单摄像机测量距离的不稳定导致车速检测的误差较大的问题，其步骤包括多台摄像机的标定；图像坐标与世界坐标的配准；根据多视点对车辆目标进行定位；根据定位数据测量车辆的运动距离及运动速度。本发明通过多台摄像机标定、监控画面采集、基于统计学习的方法对目标进行精确定位和车速计算实现视频测速，提高视频采集数据中目标车辆定位的准确性，且用于避免和减少单摄像机目标检测中的漏检问题，图像坐标与世界坐标的映射计算的计算量不大，可实现视频监控的实时检测并作出提醒。本发明测量精度高，适用范围广并且能避免单摄像机检测不完整的情形，以及应对恶劣环境。
-
公开(公告)号：CN110322702A
公开(公告)日：2019-10-11
申请号：CN201910608772.6
申请日：2019-07-08
申请人： 中原工学院
摘要： 本发明提出了一种基于双目立体视觉系统的车辆智能测速方法，其步骤如下：车牌作为检测特征对SSD神经网络进行训练得到车牌识别模型；对双目立体视觉系统进行标定获取两部相机的自身参数和外部参数；利用车牌识别模型对获取的视频帧进行车牌检测，定位出目标车辆的车牌位置；基于特征的匹配算法对车牌位置进行特征点提取和立体匹配；对保留的匹配点进行筛选和剔除，保留位置最接近车牌中心的匹配点的坐标；对筛选后的匹配点对进行立体测量，获取空间坐标下的位置；计算目标车辆在一定时间内通过的距离，获得目标车辆运行速度。本发明安装调试简易、可以同时自动识别经过训练的多种特征，能够更好地满足未来智能交通网络及物联网的发展需求。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
搜索结果
32 条记录 (耗时 0.029 秒)
