公开(公告)号：CN115116092A

公开(公告)日：2022-09-27

申请号：CN202210769617.4

申请日：2022-06-30

申请人： 中原工学院

发明人： 宋晓炜 ,  杨蕾 ,  蔡文静 ,  李杲阳 ,  朱鲁晓 ,  李梦龙

IPC分类号： G06V40/10 ,  G06V40/40 ,  G06V10/25 ,  G06V10/46 ,  G06V10/75 ,  G06V10/764 ,  G06V10/82 ,  G06T7/80 ,  G06N3/04

摘要： 本发明提出了一种基于人眼立体视觉的真伪行人智能识别方法及仿生模型，方法步骤为：利用双目立体相机分别采集行人目标的左视点图像和右视点图像；通过CA‑YOLOv5s行人检测算法对左右视点图像进行处理，获得行人检测输出；对行人检测输出进行立体匹配获得行人目标的特征点集合；运用张正友标定法得到特征点集合的三维空间坐标，剔除误匹配特征点，得到匹配特征点集合；计算行人目标与相机的空间距离，采用RANSAC平面拟合算法提取匹配特征点的三维特征，利用经过训练的基于SVM的真伪行人分类模型实现真伪行人智能识别。本发明能够仿生人眼立体视觉有效解决现有行人识别中尚未解决的伪行人识别问题，有效提高了真伪行人识别的精确度和准确率。