公开(公告)号：CN119642698A

公开(公告)日：2025-03-18

申请号：CN202411717268.7

申请日：2024-11-27

Applicant: 中原利达铁路轨道技术发展有限公司 ,  浙江天台祥和智能装备有限公司

Inventor： 李杨 ,  刘荣平 ,  宋旗超 ,  党中华 ,  洪晓杰 ,  赵晶 ,  王海涛 ,  王挺霄

IPC: G01B11/00 ,  G01B11/24 ,  G01C22/00 ,  B61K9/08 ,  G06T7/13 ,  G06T7/60

Abstract: 本发明提供一种护轨区域关键尺寸检测方法，包括三维点云获取步骤、定位提取廓形步骤、宽度值获取步骤，该方法中，通过高精度线激光传感器采集的廓形数据以及相应的里程数据来生成护轨区域的三维点云，再将三维点云转为二维图像，基于二维图像、护轨结构特征来识别护轨起点和终点并获取其里程值，然后就可以根据护轨起点和终点的里程值、以及护轨起点和终点到各个预定检测位置之间的预定标准距离来得到预定检测位置的里程值，进而提取出预定检测位置的轮廓数据，实现护轨区域多个关键尺寸的高精度自动化检测。本发明的方法利用二维图像作为索引来进行定位及轮廓数据帧提取，不仅定位精确，而且运算量很小，有利于在轨道检测现场快速得出结果。

公开(公告)号：CN119736821A

公开(公告)日：2025-04-01

申请号：CN202411717270.4

申请日：2024-11-27

Applicant: 中原利达铁路轨道技术发展有限公司 ,  浙江天台祥和智能装备有限公司

Inventor： 李杨 ,  闫江 ,  吴鑫 ,  任坤 ,  王新菊 ,  郭蹦蹦 ,  彭铮 ,  汤强

IPC: E01B35/00 ,  E01B35/04 ,  G01B11/24 ,  G01B21/22 ,  G01B21/02 ,  G06F18/22 ,  G06F18/20

Abstract: 本发明提供一种本发明提供的轨道水平及三角坑检测方法以及轨道检测装置，方法包括数据采集步骤、初始水平值获取步骤、补偿值获取步骤以及水平值补偿步骤，其中，通过倾角仪采集了横滚角数据，通过线激光传感器采集了钢轨轮廓数据，并通过里程检测器采集了装置沿轨道移动的里程数据，因此能够基于横滚角数据和里程数据得到轨道特定位置的初始水平值，再基于高精度的线激光轮廓数据计算两侧钢轨顶面最高点的高度差值，利用该高度差值来对初始水平值进行补偿，从而得到准确的最终水平值，并进一步得到准确的三角坑值。该方法充分利用轨道检测装置的多类传感器数据，对初始测量结果进行精确补偿，显著提升了轨道水平及三角坑测量的准确性和可靠性。

公开(公告)号：CN118274736A

公开(公告)日：2024-07-02

申请号：CN202410208405.8

申请日：2024-02-26

Applicant: 中原利达铁路轨道技术发展有限公司 ,  浙江银轮智能装备有限公司 ,  浙江天台和致祥投资有限公司

Inventor： 李杨 ,  张紫豪 ,  张超 ,  张珂 ,  汤强 ,  王威 ,  洪晓杰 ,  党中华

IPC: G01B11/24

Abstract: 本发明提供一种多线激光传感器的标定方法，步骤包括通过多个线激光传感器对板型标定件进行扫描以得到原始廓形数据、对原始廓形数据进行直线拟合并识别角点、进行廓形匹配以获取角点对、以及基于拟合廓形和角点对计算转换矩阵，其中，由于将激光传感器采集数据的拟合廓形与板型标定件的标准廓形进行匹配后，计算从各激光坐标系到板型标定件的标定件坐标系的转换矩阵，来实现将不同线激光传感器采集数据统一到同一坐标系下，因此不需要双目相机等额外设备辅助，在轨道检测现场操作更为方便，也可免去额外设备引入的误差；并且，拟合廓形可与标准廓形中不同部分进行匹配，不要求所有线激光传感器有公共视场，对于各种排布的线激光传感器组都可适用。

公开(公告)号：CN309267901S

公开(公告)日：2025-05-02

申请号：CN202430600918.4

申请日：2024-09-20

Applicant: 浙江天台祥和智能装备有限公司 ,  中原利达铁路轨道技术发展有限公司

Designer： 李杨 ,  张紫豪 ,  张超 ,  张珂 ,  焦兵兵 ,  王新菊 ,  王挺霄 ,  郭蹦蹦

Abstract: 1.本外观设计产品的名称：轨道检测车。
2.本外观设计产品的用途：用于对轨道进行检测。
3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。
4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。