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公开(公告)号:CN111976853B
公开(公告)日:2022-08-05
申请号:CN202010668283.2
申请日:2020-07-13
Applicant: 中南林业科技大学
Abstract: 本发明涉及人工智能机器人技术领域,具体公开了一种用于人工智能机器人的行走机构,包括承载板,所述承载板的下表面一侧安装有动力移动构件,所述承载板的下表面另一侧安装有防倾倒移动构件,所述承载板的上表面临近防倾倒移动构件的一侧安装有控制箱,所述承载板的上表面临近动力移动构件的一侧安装有转向电机,所述动力移动构件的下端设置有轮体,所述轮体的外表面安装有履带,所述轮体的前方安装有连接板,所述轮体的前表面转动安装有传动杆,所述传动杆的外表面转动安装有电机架。本发明能自动适应路面的倾斜角度,避免装置倾倒,为独立控制机构,能适应各种不利路况,解决了轮体打滑的问题。
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公开(公告)号:CN109168621B
公开(公告)日:2021-06-18
申请号:CN201811098385.4
申请日:2018-09-20
Applicant: 中南林业科技大学
IPC: A01D46/253 , A01D46/22
Abstract: 本发明公开一种使用方便的采摘器,包括支撑杆、采摘装置和收集装置;采摘装置包括第一电机、第一转轴、支撑管、第二电机和第二转轴,第一电机的输出轴与第一转轴固连,第二电机的输出轴与第二转轴固连,第二转轴的空腔内设置有滑块,滑块通过复位弹簧与第二转轴连接,滑块上固设有第一刀片,第二转轴的外壁固设有与第一刀片相对的第二刀片,空腔内还设置有能够驱动滑块滑动的电磁铁;支撑杆上设置有电源、第一开关、第二开关和采摘开关,第一电机、第二电机和电磁铁分别与电源电连接;采集装置包括固设在支撑杆顶部的支撑环和设置在支撑环上的收集网。本发明使用方便的采摘器结构简单、使用方便,显著提高了果树果实的采摘效率。
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公开(公告)号:CN110829488A
公开(公告)日:2020-02-21
申请号:CN201911015404.7
申请日:2019-10-24
Applicant: 中南林业科技大学
IPC: H02J3/38 , H02J3/06 , H02J3/00 , G01R19/165
Abstract: 本发明公开了一种能源互联网信息共享架构及方法,包括储电单元、发电单元、自用电单元、用电量实时检测单元、发电检测单元、发电量实时检测单元、电量对比单元和输入输出电力检测单元,本发明涉及能源互联网技术领域。该能源互联网信息共享架构及方法,在平常发电和自动电的过程中,通过发电量实时检测单元和用电量实时检测单元对用电和发电量进行检测,并且通过电量对比单元对比后,通过电力输出单元和电力接入单元的配合,快速对工作状态进行更改,可以快速的在自发自用和并网自用之间进行调整,可以表现出不同负荷在不同时段能源消耗需求间的差别,能够保证整体设施的正常工作,并且大大增加了资源利用率。
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公开(公告)号:CN109544727A
公开(公告)日:2019-03-29
申请号:CN201811514963.8
申请日:2018-12-12
Applicant: 中南林业科技大学
Abstract: 本发明公开了一种云计算车辆故障统计分析方法,包括如下步骤:S1、采集车辆行驶参数,建立统计模型,S2、采集车辆维修记录,获取故障类型对应参数,建立故障模型,S3、采集车辆实时运行数据,建立动态数据,S4、分析模块通过动态数据,建立动态模型,传输至对比模块,S5、对比模块接收动态模型,并且与统计模型和故障模型进行对比,分析变化数据,生成报警信息,S6、云计算中心将报警信息传输至报警装置,本发明提供的一种云计算车辆故障统计分析方法通过采集正常行驶数据和故障数据,而且通过云计算中心进行分析处理,减少故障率和损失,确保行车和运输安全,并且数据对比面比较宽,适应性高。
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公开(公告)号:CN109116953A
公开(公告)日:2019-01-01
申请号:CN201811085104.1
申请日:2018-09-18
Applicant: 中南林业科技大学
IPC: G06F1/20
Abstract: 本发明公开了一种笔记本散热器,包括底座、水冷装置、风扇、吸风机和消声装置,底座的前侧面、后侧面和上表面设有防尘网面;吸风机设置于底座位于笔记本出风口一侧且与笔记本出风口连通,吸风机位于消声装置内部;水冷装置包括水箱、水泵和循环管道,水泵设置于水箱中,循环管道的密封地穿进水箱且一端与水泵连通,水箱设置于底座的另一侧,循环管道设置于底座上表面的下侧;风扇设置于底座下表面的中部,风扇、吸风机和水泵均与一控制器电连接,控制器上设有与笔记本连接的USB接口。本发明解决了笔记本散热器的防尘问题,可以消除噪音,还能控制风扇与吸风机协调工作,使散热器根据电脑的散发热量来调节散热器的使用,增加了散热器的使用寿命。
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公开(公告)号:CN109052794A
公开(公告)日:2018-12-21
申请号:CN201811098383.5
申请日:2018-09-20
Applicant: 中南林业科技大学
IPC: C02F9/10
CPC classification number: C02F9/00 , C02F1/001 , C02F1/04 , C02F1/44 , C02F2001/007 , C02F2201/007 , C02F2301/08 , C02F2303/14
Abstract: 本发明公开了一种污水处理装置,包括沉淀罐、锅炉罐、蒸馏罐和收集罐,沉淀罐内由上至下依次设置有半透膜层和过滤网层。沉淀罐内同轴设置有一转轴,转轴的下端伸出沉淀罐并与沉淀罐通过密封条密封连接,转轴的下端与一驱动电机传动连接。转轴伸入沉淀罐的部分由上至下依次设置有上刷体和下刷体,上刷体与滤网层的下表面接触,下刷体与沉淀罐的底部内壁接触。沉淀罐的出液口与蒸馏罐的侧壁连通,锅炉罐的烟气出口与蒸馏罐的侧壁连通,蒸馏罐的顶部与收集罐的侧壁连通,收集罐的顶部设置有排气口。本发明通过设置上刷体、下刷体和超声波发生器,在不影响污水过滤的情况下即可实现对沉淀罐的清理,使用过程简单方便。
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公开(公告)号:CN111924057B
公开(公告)日:2022-03-29
申请号:CN202010667933.1
申请日:2020-07-13
Applicant: 中南林业科技大学
IPC: B63B35/50 , B64F1/00 , B64F1/20 , F16F15/067
Abstract: 本发明涉及海上无人机起落技术领域,具体是一种海上无人机的起落辅助装置,所述控制箱的上方设置有停放台,且控制箱的底部设置有与海上平台相连的缓震机构,所述停放台的上表面位于边缘位置处嵌入安装有与微电脑控制器电性相连的灯带,且停放台的上方停放有无人机,所述停放台的上表面嵌入设置有两个对无人机起落架固定的夹持机构。本发明设计新颖,原理简单,操作方便,夹持机构可以对无人机起落架进行夹持,保证其停放的稳固性,避免海风太大导致无人机掀翻损坏的问题,提高了救援效率,降低了维护成本,缓震机构可以起到缓震作用,保证了起飞和降落时的平稳性,降低了操控难度。
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公开(公告)号:CN111976853A
公开(公告)日:2020-11-24
申请号:CN202010668283.2
申请日:2020-07-13
Applicant: 中南林业科技大学
Abstract: 本发明涉及人工智能机器人技术领域,具体公开了一种用于人工智能机器人的行走机构,包括承载板,所述承载板的下表面一侧安装有动力移动构件,所述承载板的下表面另一侧安装有防倾倒移动构件,所述承载板的上表面临近防倾倒移动构件的一侧安装有控制箱,所述承载板的上表面临近动力移动构件的一侧安装有转向电机,所述动力移动构件的下端设置有轮体,所述轮体的外表面安装有履带,所述轮体的前方安装有连接板,所述轮体的前表面转动安装有传动杆,所述传动杆的外表面转动安装有电机架。本发明能自动适应路面的倾斜角度,避免装置倾倒,为独立控制机构,能适应各种不利路况,解决了轮体打滑的问题。
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公开(公告)号:CN110824983A
公开(公告)日:2020-02-21
申请号:CN201911014270.7
申请日:2019-10-23
Applicant: 中南林业科技大学
IPC: G05B19/042 , G06Q10/04 , G06Q10/08
Abstract: 本发明公开了一种智慧城市垃圾管理系统,包括中央处理系统和检测单元,中央处理系统通过无线与控制单元实现双向连接,检测单元的输出端通过导线与反馈模块的输入端电性连接,且反馈模块的输出端通过导线与中央处理系统的输入端电性连接,中央处理系统的输出端通过导线与无线传输模块的输入端电性连接,本发明涉及垃圾管理技术领域。该智慧城市垃圾管理系统,可实现在区域类的每个公共垃圾桶内部设置传感器以及定位器,可定期分析判断内部垃圾量是否达到需要进行清理的条件,若已满足条件,则通过定位信息及时规划清理路线,做到实时性的调整,比人工规划来的更为快速以及精确,为后续垃圾的科学处理创造了良好条件。
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公开(公告)号:CN110782699A
公开(公告)日:2020-02-11
申请号:CN201911013733.8
申请日:2019-10-23
Applicant: 中南林业科技大学
IPC: G08G1/14
Abstract: 本发明公开了一种智慧城市交通管理系统,包括车库管理系统和车载管理系统,所述车库管理系统包括车库信息统计模块、信息管理单元、数据分析模块、分类管理单元、GPS定位模块、第一反馈模块、远程控制单元、近距离优先推荐单元和分类计价模块,本发明涉及交通管理系统技术领域。该智慧城市交通管理系统,通过车库信息统计模块将周边车库信息进行收集,经过分类管理单元进行分类处理后,配合GPS定位模块和近距离优先推荐单元进行优先推荐和定位,可以快速寻找空置车库后者停车位,在进行停车管理时,无需通过车主盲目自主寻找车库或者停车位,不仅节省了车主大量的时间,而且不会能造成交通拥挤,智能化程度高。
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