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公开(公告)号：CN111976853B
公开(公告)日：2022-08-05
申请号：CN202010668283.2
申请日：2020-07-13
Applicant: 中南林业科技大学
Abstract: 本发明涉及人工智能机器人技术领域，具体公开了一种用于人工智能机器人的行走机构，包括承载板，所述承载板的下表面一侧安装有动力移动构件，所述承载板的下表面另一侧安装有防倾倒移动构件，所述承载板的上表面临近防倾倒移动构件的一侧安装有控制箱，所述承载板的上表面临近动力移动构件的一侧安装有转向电机，所述动力移动构件的下端设置有轮体，所述轮体的外表面安装有履带，所述轮体的前方安装有连接板，所述轮体的前表面转动安装有传动杆，所述传动杆的外表面转动安装有电机架。本发明能自动适应路面的倾斜角度，避免装置倾倒，为独立控制机构，能适应各种不利路况，解决了轮体打滑的问题。
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公开(公告)号：CN110829488A
公开(公告)日：2020-02-21
申请号：CN201911015404.7
申请日：2019-10-24
Applicant: 中南林业科技大学
IPC: H02J3/38 , H02J3/06 , H02J3/00 , G01R19/165
Abstract: 本发明公开了一种能源互联网信息共享架构及方法，包括储电单元、发电单元、自用电单元、用电量实时检测单元、发电检测单元、发电量实时检测单元、电量对比单元和输入输出电力检测单元，本发明涉及能源互联网技术领域。该能源互联网信息共享架构及方法，在平常发电和自动电的过程中，通过发电量实时检测单元和用电量实时检测单元对用电和发电量进行检测，并且通过电量对比单元对比后，通过电力输出单元和电力接入单元的配合，快速对工作状态进行更改，可以快速的在自发自用和并网自用之间进行调整，可以表现出不同负荷在不同时段能源消耗需求间的差别，能够保证整体设施的正常工作，并且大大增加了资源利用率。
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公开(公告)号：CN111924057A
公开(公告)日：2020-11-13
申请号：CN202010667933.1
申请日：2020-07-13
Applicant: 中南林业科技大学
IPC: B63B35/50 , B64F1/00 , B64F1/20 , F16F15/067
Abstract: 本发明涉及海上无人机起落技术领域，具体是一种海上无人机的起落辅助装置，所述控制箱的上方设置有停放台，且控制箱的底部设置有与海上平台相连的缓震机构，所述停放台的上表面位于边缘位置处嵌入安装有与微电脑控制器电性相连的灯带，且停放台的上方停放有无人机，所述停放台的上表面嵌入设置有两个对无人机起落架固定的夹持机构。本发明设计新颖，原理简单，操作方便，夹持机构可以对无人机起落架进行夹持，保证其停放的稳固性，避免海风太大导致无人机掀翻损坏的问题，提高了救援效率，降低了维护成本，缓震机构可以起到缓震作用，保证了起飞和降落时的平稳性，降低了操控难度。
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公开(公告)号：CN110135617A
公开(公告)日：2019-08-16
申请号：CN201910254502.X
申请日：2019-03-31
Applicant: 中南林业科技大学 , 湖南泉涌信息科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种气象因素影响下基于负荷特性的改进短期负荷的预测方法，具体涉及短期负荷预测技术领域，其具体操作步骤如下：步骤1：从SCADA实时数据库和气象数据库导入原始的用户负荷数据并预处理；步骤2：依据负荷特性细分为典型五类负荷；步骤3：使用聚类算法结合相关影响因素分别对每一类典型负荷进行相似日细分。本发明通过采用负荷物理特性与属性聚类算法相结合的方法完成负荷二次细分，使用精度较高的优化改进粒子群优化径向基神经网络和最小二乘支持向量机回归模型等算法建立负荷短期改进预测模型，既能得到准确的负荷预测结果，又方便需求侧用户就地进行各类负荷针对性调控。
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公开(公告)号：CN115653201A
公开(公告)日：2023-01-31
申请号：CN202211342449.7
申请日：2022-10-31
Applicant: 湖南省交通规划勘察设计院有限公司 , 中南林业科技大学
Abstract: 本发明公开了一种双层配筋的预制混凝土柱及其接头结构。通过将上预制混凝土柱的内层纵向上钢筋在对接底面处截断且与第一端板焊接，外层纵向上钢筋凸伸出对接底面一定长度，用以接头锚固；下预制混凝土柱的外层纵向下钢筋在对接底面处截断且与第二端板焊接，内层纵向下钢筋凸伸出对接顶面一定长度，用以接头锚固；将上预制混凝土柱及内套筒一同安装于下预制混凝土柱上方，在内外套筒形成的相对封闭空间内通过灌浆或座浆形式，使该封闭空间填满补偿收缩的超高性能混凝土浆液，恒温养护至混凝土设计强度后即可投入使用。
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公开(公告)号：CN111924057B
公开(公告)日：2022-03-29
申请号：CN202010667933.1
申请日：2020-07-13
Applicant: 中南林业科技大学
IPC: B63B35/50 , B64F1/00 , B64F1/20 , F16F15/067
Abstract: 本发明涉及海上无人机起落技术领域，具体是一种海上无人机的起落辅助装置，所述控制箱的上方设置有停放台，且控制箱的底部设置有与海上平台相连的缓震机构，所述停放台的上表面位于边缘位置处嵌入安装有与微电脑控制器电性相连的灯带，且停放台的上方停放有无人机，所述停放台的上表面嵌入设置有两个对无人机起落架固定的夹持机构。本发明设计新颖，原理简单，操作方便，夹持机构可以对无人机起落架进行夹持，保证其停放的稳固性，避免海风太大导致无人机掀翻损坏的问题，提高了救援效率，降低了维护成本，缓震机构可以起到缓震作用，保证了起飞和降落时的平稳性，降低了操控难度。
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公开(公告)号：CN111976853A
公开(公告)日：2020-11-24
申请号：CN202010668283.2
申请日：2020-07-13
Applicant: 中南林业科技大学
Abstract: 本发明涉及人工智能机器人技术领域，具体公开了一种用于人工智能机器人的行走机构，包括承载板，所述承载板的下表面一侧安装有动力移动构件，所述承载板的下表面另一侧安装有防倾倒移动构件，所述承载板的上表面临近防倾倒移动构件的一侧安装有控制箱，所述承载板的上表面临近动力移动构件的一侧安装有转向电机，所述动力移动构件的下端设置有轮体，所述轮体的外表面安装有履带，所述轮体的前方安装有连接板，所述轮体的前表面转动安装有传动杆，所述传动杆的外表面转动安装有电机架。本发明能自动适应路面的倾斜角度，避免装置倾倒，为独立控制机构，能适应各种不利路况，解决了轮体打滑的问题。
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公开(公告)号：CN110824983A
公开(公告)日：2020-02-21
申请号：CN201911014270.7
申请日：2019-10-23
Applicant: 中南林业科技大学
IPC: G05B19/042 , G06Q10/04 , G06Q10/08
Abstract: 本发明公开了一种智慧城市垃圾管理系统，包括中央处理系统和检测单元，中央处理系统通过无线与控制单元实现双向连接，检测单元的输出端通过导线与反馈模块的输入端电性连接，且反馈模块的输出端通过导线与中央处理系统的输入端电性连接，中央处理系统的输出端通过导线与无线传输模块的输入端电性连接，本发明涉及垃圾管理技术领域。该智慧城市垃圾管理系统，可实现在区域类的每个公共垃圾桶内部设置传感器以及定位器，可定期分析判断内部垃圾量是否达到需要进行清理的条件，若已满足条件，则通过定位信息及时规划清理路线，做到实时性的调整，比人工规划来的更为快速以及精确，为后续垃圾的科学处理创造了良好条件。
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公开(公告)号：CN110782699A
公开(公告)日：2020-02-11
申请号：CN201911013733.8
申请日：2019-10-23
Applicant: 中南林业科技大学
IPC: G08G1/14
Abstract: 本发明公开了一种智慧城市交通管理系统，包括车库管理系统和车载管理系统，所述车库管理系统包括车库信息统计模块、信息管理单元、数据分析模块、分类管理单元、GPS定位模块、第一反馈模块、远程控制单元、近距离优先推荐单元和分类计价模块，本发明涉及交通管理系统技术领域。该智慧城市交通管理系统，通过车库信息统计模块将周边车库信息进行收集，经过分类管理单元进行分类处理后，配合GPS定位模块和近距离优先推荐单元进行优先推荐和定位，可以快速寻找空置车库后者停车位，在进行停车管理时，无需通过车主盲目自主寻找车库或者停车位，不仅节省了车主大量的时间，而且不会能造成交通拥挤，智能化程度高。
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公开(公告)号：CN110747072B
公开(公告)日：2021-08-17
申请号：CN201911150591.X
申请日：2019-11-21
Applicant: 中南林业科技大学
Abstract: 本发明公开了一种环保型汽车洗涤剂，其包括油茶皂素0.5–2%，无患子皂苷0.5–1%，黑老虎提取物1–3%，马占相思栲胶1–3%，香精0.2–0.8%，去离子水等。本发明制备的汽车洗涤剂添加了天然非离子型表面活性剂油茶皂素和无患子皂苷，与其他表面活性剂复配后提高了复配体系的表面活性，使清洗效果更好，且天然产物冲洗之后对环境无污染。洗涤剂中添加了黑老虎提取物和马占相思栲胶，两者显著提高了洗涤剂的去污能力。与合成洗涤剂相比，本发明具有清洁效果更佳、生物降解性更好、降解产物对环境友好等优点。
